А давайте обсудим Arducopter - APM
ну питание серв брать категорически нельзя с “микропроцессорной зоны” апм, красный провод нужно вынимать из колодок если используются выходы из бокового разъема
говорилось сто мильенов раз.
Я в курсе - у меня и нет сервоприводов, просто мне подумалось, что проблема все же связана в сбое питания. Сегодня изучив свой коптер обнаружил изрядную поношенность 6 пинового кабеля между PowerModule и APM, т.е. проблема в очень хлюпком разъеме, из которого пины так инаровят выскочить.
Друзья, проблема автопилота со стабом напряжения изжована уже 100 раз - это я конечно понимаю, НО! В силу непонятных для меня обстоятельств, вынужден обратиться в очередной раз к вам за помощью. Итак что имеем… Выпаял к едрене фене галимый стаб на ардупилоте… Повесил трехножку LM317 А далее самое интересное. При подпайке напряжение вместо 3.3B возрастает до 3.7 (есно платка не коннектится) Пробовал другой стаб напряжения в другом корпусе …вообще интересная штука… выдает 4.7 вольта вместо 3.3 Все было бы понятно если бы не БЫ! Стоит мне отпаяться от места припайки +3,3 вольта к плате и на обоих стабах вольтаж 3.3 снова припаиваюсь к плате - 3.7 или 4.7… В голове возникает только одна мысль, что место подпайки выхода со стаба на плате откуда-то получает дополнительное питание, в следствии чего выдает завышенную напругу. Либо какой-то элемент при подпайке производит такой вот фокус в виде повышения напряжения.
Аналогичная ситуация. Использовал AMS1117 3.3V. Схему включения сделал как подсмотрел в дневнике вот здесь Китайский недоклон Ardupilot mega 2.5.? HKpilot и проблема трехвольтового стабилизатора. Пока не в паиваюсь к плате с выхода стаба идет 3.3В. Только подключаюсь - 4.68, которые собственно имеются в точке подпаивания сами по себе. Насколько я понимаю, проблема в том, что пробита еще где то микросхема согласования уровня? Или я просто чего то не до понимаю?
пробита еще где то микросхема согласования уровня?
Вы правильно понимаете. В электроцепях бывает только две неисправности.
Если не ошибаюсь - его по каким-то причинам убрали…
На сколько мне известно, автотюн отключен только для вертолета.
Иначе говоря: или пользоваться более старыми прошивками (до 3.1) где эта проблема вроде как несильно мешает, или покупать новый контроллер? Ибо если стабилизатор я без особых проблем могу перепаять, то микросхему согласования уровней - для меня уж чересчур круто выходит в плане пайки
микросхему согласования уровней - для меня уж чересчур круто выходит в плане пайки
Это для всех круто. Покупать новые микрухи и к ремонтерам сотовых.
Это для всех круто. Покупать новые микрухи и к ремонтерам сотовых.
Да купить то и пойти к ремонтерам не такая уж и проблема. Просто хотелось быть точно уверенным, что эта проблема именно в пробое микросхемы. Не думаю, что я один такой, кто столкнулся с подобной ситуацией. Кто нибудь уже лечил такую поломку перепайкой?
Кто нибудь уже лечил такую поломку перепайкой?
Виталий, ничего страшного в этом нет. Я лечил другое, перепайка коммутатора в модуле MUX.
У нас на плате есть два преобразователя уровня, один в модуле MPU\Pressure, другой в модуле DataFlash.
Я бы начал с MPU, снимаем микруху, подаем питание и убеждаемся пропала проблема или нет. Если нет снимаем преобразователь с DataFlash, если и это не помогло последний подводный камень транслятор I2C рядом с магнетометром. Но там проще, на него 5в заходит через резистор 200К. Просто снять резистор.
Нужна аккуратность, похоже китайцы паяют чистым оловом. Температура фена должна быть очень высокая.
Восстановление в обратном направлении.
Удачи вам.
Спасибо, Владимир!
А можно еще вопрос? С такой поломкой контролер лучше не эксплуатировать? И если возможность отключать модули перерезая дорожки? Я когда то в эпоху синклеров частенько так отваживал. Все же так проще диагностировать, мне кажется
Всем доброе время суток. Собрал коптер на базе рамы Spider FPV с RCTIMER версия AMP 2.5.2. Все откалибровал, но при взлете коптер начинает крутиться по часовой стрелке. Это мой первый коптер, раньше занимался только самолетами. Подскажите пожалуйста куда смотреть, может надо пиды настраивать? Если не трудно ткните пальцем какие именно. Всем спасибо за помощь.
Реакцию на управление перед взлетом проверяли? Похоже на неправильное вращение моторов. Поднимите коптер над головой, дайте небольшой газ и покрутите рудером.
Всем доброе время суток. Собрал коптер на базе рамы Spider FPV с RCTIMER версия AMP 2.5.2. Все откалибровал, но при взлете коптер начинает крутиться по часовой стрелке. Это мой первый коптер, раньше занимался только самолетами. Подскажите пожалуйста куда смотреть, может надо пиды настраивать? Если не трудно ткните пальцем какие именно. Всем спасибо за помощь.
Быстро крутиться или медленно поворачивается? Компас калибровали? Моторы крутятся в нужном направлении? Пропеллеры установлены правильно?
Моторы крутятся по схеме, а должны наоборот. Загрузил Mission Planer на схеме “V” указаны другие направления вращения винтов в отличии от приведенной схемы. Большое спасибо за помощь.
А можно еще вопрос?
Путей подхода много. В промышленных образцах так делают. Трассировка сделана так что любой сигнальный проводник или питание можно отрезать. Кроме общего провода.
Здесь печать многослойная. И может так случится что переход дорожки по питанию будет находится под корпусом микрухи, и вы его никогда не отрежете. Нужно изучать топологию платы, а топология, я подозреваю, есть только на оригинал. А что там великий китайский народ нахеревертил в клонах известно только Богу.
А что там великий китайский народ нахеревертил в клонах известно только Богу.
В APM китайцы с разводкой платы точно не запаривались, взяли оригинальные 3DR, они в свободном доступе.
В APM китайцы с разводкой платы точно не запаривались
Хорошо если так, а может для удешевления пп чего нибуть накосячили. Надо сверять.
Ясно! Спасибо, еще раз!
Видимо, все же попробую заказать еще одну плату, а на этой пока просто ВМГ буду тестировать на земле, пока вторая в пути. А потом уже буду ставить эксперименты. Авось, кому нибудь да пригодится еще такой опыт!
может для удешевления пп чего нибуть накосячили. Надо сверять.
Что бы не падать - сверять, проверять, анализировать. Им продать, нам же летать - цели разные. Летает в целом изумительно APM, но есть некоторые “НО”, и это “НО” объясняемо и устраняемо
Вот тут почитал, и вроде пишут, что скорее всего на старых прошивках с пониженной частотой работы SPI все более менее работает. Никто не пробовал, как себя ведет контроллер с подобной проблемой, после возвращение на старые версии прошивок?
It’s extremely unlikely that the firmware is what is actually causing the regulator failure. Nobody has come up with any kind of plausible mechanism for to happen. It is basically a consensus that the regulators fail for some unknown reason, and it’s just that the new firmware (running the SPI bus much faster) is just noticing the problem. IIRC, this was back-checked, by slowing the bus down again, and then the board works OK even though the voltage is still too high. It appears the gyro chip is mostly tolerant of 5V, it just becomes unable to communicate at the higher speeds.
EVERYBODY is looking into the cause of the failures, 3DR, the cloners, even crazy forum people doing all kinds of wacky things, and nobody can figure it out.
Значит что - преобразователь уровней не расчитан на повышенную частоту? вот и летит…
для проверки или старую прошивку загнать или пустой скетч в проц (SPI отключится) и посмотреть что с питанием будет, может транзисторы в этих преобразователях в насыщение уходят?
Добрый день, может кто сталкивался со следующей проблемоЙ:
Имеем APM 2.6
регули Markus HV 55
При подаче питания регули не инициализируются, пищат раз в секунду-две
Подключали сервотестер к регулям, все в порядке
С APM также идет ШИМ, радио калибровали
В чем может быть проблема? Спасибо