А давайте обсудим Arducopter - APM
название ?
Walkera DEVO-10 + приемник Walkera RX-1002. Пульт испытанные раньше его с вертолетом использовал и гексой им управлял. Потом гексу в реку уронил (но чисто по моей вине), приемника нового ждать не стал, поставил приемник от Турниги и успешно с ним полетал какое-то время… Тут пришел приемник валкеровский, поставил его, пошел испытывать и такое произошло…
Один из режимов поставил land, и стик газа в ноль
И запрограммировал кнопкой на приемнике
Таким способом Вы запрограммировали на приёмнике аппаратный FS и приёмнику всё равно что Вы поставили Land,RTL, и т.д .
А вот Land при FS он выполняет программно как настроено в МР.
И это по сути аппаратно программируемый FS.
Лучше может все-таки использовать встроенный FS, чем от аппаратуры?
Если зависнет APM, то ясно, что аппарат упадет, а если зависнет приемник и не даст нужный уровень газа (теоретически на пару процентов ниже газа висения для посадки), то что в таком случае? Либо упадет, либо улетит на родину. Получается лишняя железка с возможностью отказа и непредсказуемого поведения.
И действительно как настроить внешний FS?
использовать встроенный FS
Чтоб включить программный FS достаточно забиндить приёмник и настроить FS в Мишке.
Вы правильно подметили включенный FS в приёмнике и в Мишке выдаёт два уровня.По крайней мере такое присутствует у Фриска приёмников,на других не проверял,а это не есть Гут.
включить просто встроенный у меня не вышло. Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
включить просто встроенный у меня не вышло. Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
Поиграйтесь тримером газа на 9XR и настройкой FS в МР,оно по моему по умолчанию стоит 985 и будет всё ОК
Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
Поиграйтесь тримером газа на 9XR и настройкой FS в МР,оно по моему по умолчанию стоит 985 и будет всё ОК
НЕ надо игратся триммером - ниже 985 всё равно не уведете, нужно в настройках передатчика (раз у вас прошивка er9x) страница 1/11 включить E.Limits - ON . Затем на странице 6/11 (limits) установить минимальное значение 3 канала (газ) в -125, затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (газ уже будет на уровне 900-920). Затем можно вернуть минимальное значение газа в 6/11 на -100 и отключить E.Limits.
И увидите что при вывлючении передатчика минимальный уровень газа опустится до нужного ардупилоту значения (можно выставить программно 950-960 чтоб наверняка и случайно не сработал FS)
спасибо, про лимиты читал но не разобрался как они настраиваются и работают. Попробую еще так. Но сдается мне если повиснет приемник то в обоих случаях ФС не сработает…
Попробую еще так. Но сдается мне если повиснет приемник то в обоих случаях ФС не сработает…
Если повиснет приёмник - то практически на любом автопилоте программный fs не сработает (неизвестно, потому что, заранее какие значения будет выдавать зависший приёмник ). Но я думаю одно из последних о чём нужно беспокоится - вероятнось есть конечно зависания приёмника - но не настолько большая, у меня например за 6 лет полетов - не было случая чтоб зависал приёмник (начиная от систем 40мгц с синтезаторными приёмниками и 2.4 FLYSKY, FRSKY , заканчивая LRS на 433 мгц )
Тогда надо выставить в Планнере ФС по напряжению. Даже если и зависнет приёмник, то снижение напряжения батареи заставит ваш коптер вернутся и сесть.
когда напряжение просядет то уже будет поздняк метаться я думаю 😃
когда напряжение просядет
если поставить фс на 10В для 3 банок (например) то долететь должен и сесть тем более что отсечек у нас обычно впринципе нет, пусть высасывает акум хоть до 7В главное чтоб вернулся и сел, я думаю так
Вообще, я конечно человек новый, но правда, очень удручает что столько много полезной информации, которая имеется у более опытных коллег разбросана по десяткам тем, и почти нет способов кроме как тупо читать, и делать выписки для себя, нет 😦. А на это порой элементарно не хватает сил и времени. Вот тот же вопрос о FS один из актуальнейших, а по английским мануалам и видео не всегда все понятно.
Очень жаль что почти нет централизованных ресурсов на русском, где были бы освещены хотя бы основные пошаговые инструкции и советы по типовым вопросам. И здесь нет подборки ссылок, где бы можно было бы оперативно выкладывать кто чего нового нашел. Без обсуждения. Просто копилка ресурсов.
затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
Итак, посмотрел по логам, действительно, получается завис приемник. Вот последние секунды жизни гексы:
Получается с приемника в последние секунды жизни поступал ровненький сигнал газа, хотя я стик дёргал и вниз и вверх много раз… Теперь вопрос: может ли ArduCopter как-то с этим бороться? Например если со стиков несколько секунд поступает один и тот же сигнал, что б APM включал процедуру Failsafe? Или с зависанием приемника невозможно бороться?
надо перебиндить апаратуру?
нет надо убрать газ в минимум нажать на приёмыше кнопку и вернуть назад
Или с зависанием приемника невозможно бороться?
вот только что подумал а если поставить обычный фаилсейвер
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/APM2xFailsafe
прошу прощения это для starfair
нет надо убрать газ в минимум нажать на приёмыше кнопку и вернуть назад
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
Не совсем так. Это верно только в частном случае. А как верно установить параметры FS приёмника - читайте в инструкции к своей приемо-передающей аппаратуре (например в телеметрийных комплектах FRSKY с не совсем старой прошивкой приёмников параметры FS можно устанавливать с передатчика (также это делается и в OPEN LRS с некоторыми прошивками))
P.S. Это я написал про нажимание кнопочки на приёмнике.
НЕ надо игратся триммером - ниже 985 всё равно не уведете, нужно в настройках передатчика (раз у вас прошивка er9x) страница 1/11 включить E.Limits - ON . Затем на странице 6/11 (limits) установить минимальное значение 3 канала (газ) в -125, затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (газ уже будет на уровне 900-920). Затем можно вернуть минимальное значение газа в 6/11 на -100 и отключить E.Limits.
И увидите что при вывлючении передатчика минимальный уровень газа опустится до нужного ардупилоту значения (можно выставить программно 950-960 чтоб наверняка и случайно не сработал FS)
спасибо теперь если газ на нуле и я выключаю апу то всё как вы описали, но стоит мне дать газу ну допустим шим=1500 то при выключении у меня 1400, то есть да скидывает но не ниже 975, какие ещё идеи будут? пробовал с лимитами всё ничего не выходит, как был прыжок примерно в 100 шим так и остался=(
Подскажите , плиз.
На новую раму я хочу поставить АрдуКоптер так 1 вариант
На ребро
и 2ой
Вверх ногами , над батарейками
Как думаете нормально будит работать АП?
Хочу сделать так, чтобы уменьшить центральную часть рамы.
Подскажите , плиз.
На новую раму я хочу поставить АрдуКоптер
слышал что платку лучше ставить подальше от силовых проводов(связанно с компасом и индукцией)
слышал что для платки хорошо когда она в плоскости винтов