А давайте обсудим Arducopter - APM
Один из режимов поставил land, и стик газа в ноль
И запрограммировал кнопкой на приемнике
Таким способом Вы запрограммировали на приёмнике аппаратный FS и приёмнику всё равно что Вы поставили Land,RTL, и т.д .
А вот Land при FS он выполняет программно как настроено в МР.
И это по сути аппаратно программируемый FS.
Лучше может все-таки использовать встроенный FS, чем от аппаратуры?
Если зависнет APM, то ясно, что аппарат упадет, а если зависнет приемник и не даст нужный уровень газа (теоретически на пару процентов ниже газа висения для посадки), то что в таком случае? Либо упадет, либо улетит на родину. Получается лишняя железка с возможностью отказа и непредсказуемого поведения.
И действительно как настроить внешний FS?
использовать встроенный FS
Чтоб включить программный FS достаточно забиндить приёмник и настроить FS в Мишке.
Вы правильно подметили включенный FS в приёмнике и в Мишке выдаёт два уровня.По крайней мере такое присутствует у Фриска приёмников,на других не проверял,а это не есть Гут.
включить просто встроенный у меня не вышло. Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
включить просто встроенный у меня не вышло. Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
Поиграйтесь тримером газа на 9XR и настройкой FS в МР,оно по моему по умолчанию стоит 985 и будет всё ОК
Уровень газа отключенной аппаратуры выше того значения, при котором должен включаться FS. И я так не нашел решения как сделать средствами MP.
Поиграйтесь тримером газа на 9XR и настройкой FS в МР,оно по моему по умолчанию стоит 985 и будет всё ОК
НЕ надо игратся триммером - ниже 985 всё равно не уведете, нужно в настройках передатчика (раз у вас прошивка er9x) страница 1/11 включить E.Limits - ON . Затем на странице 6/11 (limits) установить минимальное значение 3 канала (газ) в -125, затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (газ уже будет на уровне 900-920). Затем можно вернуть минимальное значение газа в 6/11 на -100 и отключить E.Limits.
И увидите что при вывлючении передатчика минимальный уровень газа опустится до нужного ардупилоту значения (можно выставить программно 950-960 чтоб наверняка и случайно не сработал FS)
спасибо, про лимиты читал но не разобрался как они настраиваются и работают. Попробую еще так. Но сдается мне если повиснет приемник то в обоих случаях ФС не сработает…
Попробую еще так. Но сдается мне если повиснет приемник то в обоих случаях ФС не сработает…
Если повиснет приёмник - то практически на любом автопилоте программный fs не сработает (неизвестно, потому что, заранее какие значения будет выдавать зависший приёмник ). Но я думаю одно из последних о чём нужно беспокоится - вероятнось есть конечно зависания приёмника - но не настолько большая, у меня например за 6 лет полетов - не было случая чтоб зависал приёмник (начиная от систем 40мгц с синтезаторными приёмниками и 2.4 FLYSKY, FRSKY , заканчивая LRS на 433 мгц )
Тогда надо выставить в Планнере ФС по напряжению. Даже если и зависнет приёмник, то снижение напряжения батареи заставит ваш коптер вернутся и сесть.
когда напряжение просядет то уже будет поздняк метаться я думаю 😃
когда напряжение просядет
если поставить фс на 10В для 3 банок (например) то долететь должен и сесть тем более что отсечек у нас обычно впринципе нет, пусть высасывает акум хоть до 7В главное чтоб вернулся и сел, я думаю так
Вообще, я конечно человек новый, но правда, очень удручает что столько много полезной информации, которая имеется у более опытных коллег разбросана по десяткам тем, и почти нет способов кроме как тупо читать, и делать выписки для себя, нет 😦. А на это порой элементарно не хватает сил и времени. Вот тот же вопрос о FS один из актуальнейших, а по английским мануалам и видео не всегда все понятно.
Очень жаль что почти нет централизованных ресурсов на русском, где были бы освещены хотя бы основные пошаговые инструкции и советы по типовым вопросам. И здесь нет подборки ссылок, где бы можно было бы оперативно выкладывать кто чего нового нашел. Без обсуждения. Просто копилка ресурсов.
затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
Итак, посмотрел по логам, действительно, получается завис приемник. Вот последние секунды жизни гексы:
Получается с приемника в последние секунды жизни поступал ровненький сигнал газа, хотя я стик дёргал и вниз и вверх много раз… Теперь вопрос: может ли ArduCopter как-то с этим бороться? Например если со стиков несколько секунд поступает один и тот же сигнал, что б APM включал процедуру Failsafe? Или с зависанием приемника невозможно бороться?
надо перебиндить апаратуру?
нет надо убрать газ в минимум нажать на приёмыше кнопку и вернуть назад
Или с зависанием приемника невозможно бороться?
вот только что подумал а если поставить обычный фаилсейвер
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/APM2xFailsafe
прошу прощения это для starfair
нет надо убрать газ в минимум нажать на приёмыше кнопку и вернуть назад
я так понял для этого надо перебиндить апаратуру?
Не совсем так. Это верно только в частном случае. А как верно установить параметры FS приёмника - читайте в инструкции к своей приемо-передающей аппаратуре (например в телеметрийных комплектах FRSKY с не совсем старой прошивкой приёмников параметры FS можно устанавливать с передатчика (также это делается и в OPEN LRS с некоторыми прошивками))
P.S. Это я написал про нажимание кнопочки на приёмнике.
НЕ надо игратся триммером - ниже 985 всё равно не уведете, нужно в настройках передатчика (раз у вас прошивка er9x) страница 1/11 включить E.Limits - ON . Затем на странице 6/11 (limits) установить минимальное значение 3 канала (газ) в -125, затем при минимальном газе запомнить значения FAILSAFE (газ уже будет на уровне 900-920). Затем можно вернуть минимальное значение газа в 6/11 на -100 и отключить E.Limits.
И увидите что при вывлючении передатчика минимальный уровень газа опустится до нужного ардупилоту значения (можно выставить программно 950-960 чтоб наверняка и случайно не сработал FS)
спасибо теперь если газ на нуле и я выключаю апу то всё как вы описали, но стоит мне дать газу ну допустим шим=1500 то при выключении у меня 1400, то есть да скидывает но не ниже 975, какие ещё идеи будут? пробовал с лимитами всё ничего не выходит, как был прыжок примерно в 100 шим так и остался=(
Подскажите , плиз.
На новую раму я хочу поставить АрдуКоптер так 1 вариант
На ребро
и 2ой
Вверх ногами , над батарейками
Как думаете нормально будит работать АП?
Хочу сделать так, чтобы уменьшить центральную часть рамы.
Подскажите , плиз.
На новую раму я хочу поставить АрдуКоптер
слышал что платку лучше ставить подальше от силовых проводов(связанно с компасом и индукцией)
слышал что для платки хорошо когда она в плоскости винтов
Ребят извините конечно, но енто что про файл сейв очередной недельный холивар наметился? То рассуждали о питалове какое по фен шую а какое нет, а в место этого открыть хотяб схему своего регуля и глянуть что ж там отвечает за питалово +5 вольт и понять что там стоят те же 7805 или 4805 стабы которые вы желаете вешать отдельно… причем все с гордым видом ссылаются на статью Алексея Козина… ну если вы уж ссылаетесь так наверное и читать нужно ее внимательно, а там черным по белому сказано “самую высокую стабильность выходного напряжения обеспечивают линейные регуляторы (например на микросхеме LM7805), но их недостаток в том что все избыточное напряжение они срезают в тепло а это не только возможный перегрев но и неэкономное расходование энергии.” Да конечно есть минусы - перегрев, но блин у вас на борту как минимум их 4-е ШТУКИ!!! Ну не перегружайте вы их и все будет пучком.
Теперь файл сейв как что и почему же он не работает… хм… тогда можно встречный вопрос, а кто из тех у кого не работает FS на АПМ после того как получил-купил плату залил туда свежую прошиву а? Особенно это касается обладателей аппы 9x и ее клонов.
какие ещё идеи будут?
А какие могут быть идеи, только послать читать учебник только и всего 😁, где тоже черным по белому сказано
“Note: if you are unable to make your throttle fall below 975, you can adjust the FS_THR_VALUE parameter to a higher number through the mission planner’s Config, Advanced Params, Adv Params List screen. But make sure that the new value is well below your normally minimum throttle.”
Гугл переводчик прекрасно переводит данное примечание…