А давайте обсудим Arducopter - APM
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Подскажите как откалибровать аксель? И как сделать реверс по ролу( элеронам).
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
вот тут небольшой сказ про то как логи выкарчевывать и анализировать
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Завершение миссии
Миссии, как правило, имеют режим RTL (возращение на точку старта) как окончательную команду, чтобы обеспечить возврат аппарата после завершения миссии полетам по точкам. В качестве альтернативы последняя команда может быть посадкой на землю - режим “Land” в месте последней точки. Без последней команды режимов RTL или LAND аппарат просто остановиться на последней точке в воздухе и пилот должен будет вернуть контроль с аппаратуры.
как сделать реверс по ролу( элеронам).
не правильно в Планере отображается горизонт ?
Да. Вперед назад наклон показывает правильно.
Да.
заблуждение, если подумать то вы поймете, что и вправо-влево отображается верно
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Еще проблема. Вчера заводились все 4 движка. Потом был глюк, три заводятся один нет. При чем при включении писк одиночный есть, потом нет. Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально. Больной движок подключаю к сервотестеру, все без проблем работает. Подключаю напрямую к приемнику тоже все работает.Возвращаю подключение к апм не заводится.
добавил свой сетап docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Откалибровать лишний раз аксель не помешает.
Реверс по ролу делается в аппе. После чего калибруем аппу снова.
Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально.
То есть регуль как причина, исключён не был?
Их тоже надо калибровать.
Вчера из за регуля упал. HK BS 40A по ходу бракованный.
Блютусом я конечно решал свои проблемы, было желание через него подключиться к телефону у которого нет OTG, но при этом чтоб и дальность была через радиолинк. В итоге мое соединение было такое, радиолинк к апм, дальше к ответной части линка с усби я припаивал 4-е провода (+5 вольт, GND, Rx, TX) содединял с блюпупом, подавал отдельное питалово на данный бутерброд. Т.е. у меня как бы получилась блютусная удлиннялка радиолинка, но думаю что если блютус тыкнуть напрямую к апм, результат должен быть тож положительный… Если в выхи будет время попробую тыкнуть напрямую.
Я видел такую схему на ютубе. Пока она мне не нужна. Вполне хватает дальности БТ для полета блинчиком около себя. Мне еще долго так летать 😃
А блютуз у меня заработал все таки. Спасибо, Александр, за помощь. Выставил скорость на 57600 и все ок стало. Дройд планнер разок показал данные, а потом вылетать стал. А вот Android GSC, который мне посоветовал Дмитрий, работает прекрасно. За что ему отдельное спасибо.
Камрады,приехала такая рама.
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
контроллер у меня старый,2х этажный,1.3,прошивка последняя из репозитория APMplanner-а
вопрос такой = для такой рамы выбирать конфиг H или X?
я бы поставил H . на Х она не тянет… хотя симметрична.
Камрады,приехала такая рама.
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
контроллер у меня старый,2х этажный,1.3,прошивка последняя из репозитория APMplanner-а
вопрос такой = для такой рамы выбирать конфиг H или X?
Дело в том,что вот тут
copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/
рама такой конфигурации есть и написано ставить именно X,а не H
В обсуждении самой рамы тоже есть совет устанавливать настройки на X,там правда обсуждались настройки КК
Дело в том,что вот тут
copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/
рама такой конфигурации есть и написано ставить именно X,а не H
В обсуждении самой рамы тоже есть совет устанавливать настройки на X,там правда обсуждались настройки КК
вам виднее, для меня разница вращения моторов отображена на картинке.
кстати рекомендую мой русскоязычный ресурс почитать
ardupilot-mega.ru/wiki/…/motor-setup.html
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Тогда хз. Дом установлен правильно, проблем с фиксом нет. Компас может и глючит, но в логе этого не видно.
RTL просто полетел не в ту сторону. 😵
У меня 3.0.1 иногда так же себя ведет. Лечится передергиванием питания.
Попросите местных гуру посмотреть лог, может услышите что-то более полезное.
На выходных тоже упал (один проп в расход). Посмотрел лог и такое же сообщение FAILSAFE_RADIO-0(1). Соответственно чего то квадр с ума сошел и больше не отзывался до падения. Это говорит о чем? Что то с RC? У меня FlySky c Er9X радиочасти родные. Знаю, что надо перейти на FrSky но пока вот финансы не позволяли 😦. До этого вроде бы проблем не было.
Это говорит о чем? Что то с RC?
Это говорит о том, что приемник потерял сигнал с аппы. А вот почему он после этого упал - другой вопрос.
вчера летал на гексе, при поднятии на высоту около 20 метров и отлетев от себя метров на 25 аппарат вдрег перестал реагировать на мои команды с аппы Flysky, затем снова начал реагировать, при ручном возврате обратно к себе со снижением не реагировал на команды и просто плюхнулся(благо перед этим я ему задал небольшое снижение, так и плюхнулся, но мягко, винты карбоновые постригли газон и землю немного взрыхлили, но не пострадали! потом снова взлетел, такие же заскоки иногда прослеживались, но в видео зависание на секунду и не реагировал, затем снова все нормально, но дальше 20-ти метров от себя не отлетал…тренировался возле себя!раньше такого не наблюдалось!неужели приемник аппы крякнул???
Господа а подскажите пожалуйста
11: GPS
ECode 2: GPS Glitch
ECode 0: GPS Glitch cleared
Это что за ошибки и как их побороть? Я свой глонасс гпс подключил, позицию держит, спутников 16-18 ловит. Все работает, но вот чет ругается в логах.