А давайте обсудим Arducopter - APM
Дело в том,что вот тут
copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/
рама такой конфигурации есть и написано ставить именно X,а не H
В обсуждении самой рамы тоже есть совет устанавливать настройки на X,там правда обсуждались настройки КК
Дело в том,что вот тут
copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/
рама такой конфигурации есть и написано ставить именно X,а не H
В обсуждении самой рамы тоже есть совет устанавливать настройки на X,там правда обсуждались настройки КК
вам виднее, для меня разница вращения моторов отображена на картинке.
кстати рекомендую мой русскоязычный ресурс почитать
ardupilot-mega.ru/wiki/…/motor-setup.html
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Тогда хз. Дом установлен правильно, проблем с фиксом нет. Компас может и глючит, но в логе этого не видно.
RTL просто полетел не в ту сторону. 😵
У меня 3.0.1 иногда так же себя ведет. Лечится передергиванием питания.
Попросите местных гуру посмотреть лог, может услышите что-то более полезное.
На выходных тоже упал (один проп в расход). Посмотрел лог и такое же сообщение FAILSAFE_RADIO-0(1). Соответственно чего то квадр с ума сошел и больше не отзывался до падения. Это говорит о чем? Что то с RC? У меня FlySky c Er9X радиочасти родные. Знаю, что надо перейти на FrSky но пока вот финансы не позволяли 😦. До этого вроде бы проблем не было.
Это говорит о чем? Что то с RC?
Это говорит о том, что приемник потерял сигнал с аппы. А вот почему он после этого упал - другой вопрос.
вчера летал на гексе, при поднятии на высоту около 20 метров и отлетев от себя метров на 25 аппарат вдрег перестал реагировать на мои команды с аппы Flysky, затем снова начал реагировать, при ручном возврате обратно к себе со снижением не реагировал на команды и просто плюхнулся(благо перед этим я ему задал небольшое снижение, так и плюхнулся, но мягко, винты карбоновые постригли газон и землю немного взрыхлили, но не пострадали! потом снова взлетел, такие же заскоки иногда прослеживались, но в видео зависание на секунду и не реагировал, затем снова все нормально, но дальше 20-ти метров от себя не отлетал…тренировался возле себя!раньше такого не наблюдалось!неужели приемник аппы крякнул???
Господа а подскажите пожалуйста
11: GPS
ECode 2: GPS Glitch
ECode 0: GPS Glitch cleared
Это что за ошибки и как их побороть? Я свой глонасс гпс подключил, позицию держит, спутников 16-18 ловит. Все работает, но вот чет ругается в логах.
К приемнику серву и гулять метров на 500.
А то будет как у товарища, который собрал квадр с подвесом и всем фаршем.
И на радостях не настроил FS.
В итоге квадр на полном газу ушел в небеса.
Причина отвалился проводок в аппе.
Артем, так и сделаю…раньше всегда так проверяли, если на земле дальность хотябы 200-300 метров, то в воздухе и 2км стабильно будет!)были провалы по высоте, думал это алтхолд слишком много поставил, но после вчерашнего понял, что это аппа!
Это говорит о том, что приемник потерял сигнал с аппы. А вот почему он после этого упал - другой вопрос.
Так очень странно что он его потерял. Расстояние по прямой не больше 20 метров было.
А упал видимо - потому что сработало RTL, а точка взлета не зафиксировалась как домашняя, а полетел в точку, которая была настроена дома на MP, когда настраивал. Я так полагаю что врезался во что то предварительно (там забор и гаражи, не видно было за гаражами что произошло) Но лежал на спине и косил траву, и на передатчик вообще не реагировал. Благо два винта на одной стороне были в траву уткнуты и удалось подлезть при работающих винтах отключить батарею.
Да и PID не до конца верно отстроил видимо, ибо иногда его колбасило. Хотя, на стенде вполне адекватно себя велю Хотел как раз попробовать AUTOTUNE, но не срослось.
с аппы Flysky
приёмыш очень чувствителен к питанию - зависает …
Это что за ошибки и как их побороть? Я свой глонасс гпс подключил, позицию держит, спутников 16-18 ловит. Все работает, но вот чет ругается в логах.
АПМ, начиная с 3.1 умеет анализировать координаты с приемника GPS. Если выдаваемые им координаты расходятся с ожиданиями АПМа , получается GPS Glitch.
Если глитчи будут продолжаться некоторое время, случится GPS failsafe.
Так очень странно что он его потерял. Расстояние по прямой не больше 20 метров было.
А упал видимо - потому что сработало RTL
Ну тогда у вас претензий к АПМу быть не должно. RTL сработал и полетел домой, а препятствия облетать никто и не обещал 😉
Интересно, вот а как он анализирует, у моего приемника точность значительно выше чем у обычного, может ему это не нравится?)))))
добавил свой сетап docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
И я , тоже
ну вот, народ добавляет свои конфигурации в таблицу, а говорили, что не получится)))если не трудно, указывайте прошивку, на которой стабильно все у вас работает!
Интересно, вот а как он анализирует, у моего приемника точность значительно выше чем у обычного, может ему это не нравится?)))))
АПМ знает свою скорость и направление движения, поэтому может предсказать точку, в которой он должен оказаться. Если новые координаты из приемника не попадают в окружность (GPSGLITCH_RADIUS) предсказанных координат, то возникает глитч. После каждого глитча этот радиус увеличивается. Если в течение 5 секунд ситуация не нормализовалась - фэйлсейф.
кстати,3.1.3 прошивка из мишшен планера берется и шьется?У меня там до сих пор 3.0.3
Плата 1.3
А,вру.Появилась 3.1.3
Кстати,что за парадокс?Из МП2.0 прошивка окирпичивает плату,к ней МП не подключается для работы,прошиваться можно.
Из 1.0 - все ок.
указывайте прошивку, на которой стабильно все у вас работает!
столбец F для этого и сделан
приёмыш очень чувствителен к питанию - зависает …
Спасибо, Сергей!
Действительно в логах питание проседает до 4.7-4.8V. Хотя. на вход через мощный DC-DC вроде как 5.2 подаю. Может быть мультиметр которым настраивал стаб врал с напругой? Попробую еще парочкой промерять что на выходе. Да и наверное сниму винты и под нагрузкой по максимуму погляжу что к чему.
столбец F для этого и сделан
прошу прощения!моя невнимательность!
АПМ, начиная с 3.1 умеет анализировать координаты с приемника GPS. Если выдаваемые им координаты расходятся с ожиданиями АПМа , получается GPS Glitch.
Если глитчи будут продолжаться некоторое время, случится GPS failsafe.
мне тут попался глючный апм - все время показывал глитчи.
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
смотрю на параллельно подкобченном ftdi жпс показывает позицию четко а в мишен планере позиция нарезает восьмерки
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
И такое летает? 😃
до 4.7-4.8V
может мне до сих пор просто везло 😎 (приёмник FrSky D8R-XP)
Плата 1.3
О чем таком говорите?
МП2.0
Из 1.0
Давайте называть вещи своими именами?
APM Planner 2 (текущая, 1 - старая), Mission Planner 1.3.1 (текущая)…
Да еще и “ведроиды” всякие.
может мне до сих пор просто везло
Мне тоже везло… пока не улетел! 😉 rcopen.com/forum/f123/topic283798/5267