А давайте обсудим Arducopter - APM
Артем, так и сделаю…раньше всегда так проверяли, если на земле дальность хотябы 200-300 метров, то в воздухе и 2км стабильно будет!)были провалы по высоте, думал это алтхолд слишком много поставил, но после вчерашнего понял, что это аппа!
Это говорит о том, что приемник потерял сигнал с аппы. А вот почему он после этого упал - другой вопрос.
Так очень странно что он его потерял. Расстояние по прямой не больше 20 метров было.
А упал видимо - потому что сработало RTL, а точка взлета не зафиксировалась как домашняя, а полетел в точку, которая была настроена дома на MP, когда настраивал. Я так полагаю что врезался во что то предварительно (там забор и гаражи, не видно было за гаражами что произошло) Но лежал на спине и косил траву, и на передатчик вообще не реагировал. Благо два винта на одной стороне были в траву уткнуты и удалось подлезть при работающих винтах отключить батарею.
Да и PID не до конца верно отстроил видимо, ибо иногда его колбасило. Хотя, на стенде вполне адекватно себя велю Хотел как раз попробовать AUTOTUNE, но не срослось.
с аппы Flysky
приёмыш очень чувствителен к питанию - зависает …
Это что за ошибки и как их побороть? Я свой глонасс гпс подключил, позицию держит, спутников 16-18 ловит. Все работает, но вот чет ругается в логах.
АПМ, начиная с 3.1 умеет анализировать координаты с приемника GPS. Если выдаваемые им координаты расходятся с ожиданиями АПМа , получается GPS Glitch.
Если глитчи будут продолжаться некоторое время, случится GPS failsafe.
Так очень странно что он его потерял. Расстояние по прямой не больше 20 метров было.
А упал видимо - потому что сработало RTL
Ну тогда у вас претензий к АПМу быть не должно. RTL сработал и полетел домой, а препятствия облетать никто и не обещал 😉
Интересно, вот а как он анализирует, у моего приемника точность значительно выше чем у обычного, может ему это не нравится?)))))
добавил свой сетап docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
И я , тоже
ну вот, народ добавляет свои конфигурации в таблицу, а говорили, что не получится)))если не трудно, указывайте прошивку, на которой стабильно все у вас работает!
Интересно, вот а как он анализирует, у моего приемника точность значительно выше чем у обычного, может ему это не нравится?)))))
АПМ знает свою скорость и направление движения, поэтому может предсказать точку, в которой он должен оказаться. Если новые координаты из приемника не попадают в окружность (GPSGLITCH_RADIUS) предсказанных координат, то возникает глитч. После каждого глитча этот радиус увеличивается. Если в течение 5 секунд ситуация не нормализовалась - фэйлсейф.
кстати,3.1.3 прошивка из мишшен планера берется и шьется?У меня там до сих пор 3.0.3
Плата 1.3
А,вру.Появилась 3.1.3
Кстати,что за парадокс?Из МП2.0 прошивка окирпичивает плату,к ней МП не подключается для работы,прошиваться можно.
Из 1.0 - все ок.
указывайте прошивку, на которой стабильно все у вас работает!
столбец F для этого и сделан
приёмыш очень чувствителен к питанию - зависает …
Спасибо, Сергей!
Действительно в логах питание проседает до 4.7-4.8V. Хотя. на вход через мощный DC-DC вроде как 5.2 подаю. Может быть мультиметр которым настраивал стаб врал с напругой? Попробую еще парочкой промерять что на выходе. Да и наверное сниму винты и под нагрузкой по максимуму погляжу что к чему.
столбец F для этого и сделан
прошу прощения!моя невнимательность!
АПМ, начиная с 3.1 умеет анализировать координаты с приемника GPS. Если выдаваемые им координаты расходятся с ожиданиями АПМа , получается GPS Glitch.
Если глитчи будут продолжаться некоторое время, случится GPS failsafe.
мне тут попался глючный апм - все время показывал глитчи.
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
смотрю на параллельно подкобченном ftdi жпс показывает позицию четко а в мишен планере позиция нарезает восьмерки
и носило позицию на запад-восток метров двадцать.
оказалось mPU скакал аксель якобы ускорения.
И такое летает? 😃
до 4.7-4.8V
может мне до сих пор просто везло 😎 (приёмник FrSky D8R-XP)
Плата 1.3
О чем таком говорите?
МП2.0
Из 1.0
Давайте называть вещи своими именами?
APM Planner 2 (текущая, 1 - старая), Mission Planner 1.3.1 (текущая)…
Да еще и “ведроиды” всякие.
может мне до сих пор просто везло
Мне тоже везло… пока не улетел! 😉 rcopen.com/forum/f123/topic283798/5267
И такое летает?
нет, деффект был обнаружен при тестировании на земле, после замены MPU6000 летает
Так куда копать, что в логах смотреть.
Мне тоже везло.
А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?
А что, питание было такое же дерьмовое, как у меня?
Вы наверно радиомодем на всю мощ включили?
Приемыш Фриски работает до 3,2Вольта, а вот жирики и спектрумы уже на 4,8 дохнут.
П.с Диме. Пошел получать мтк3333.