А давайте обсудим Arducopter - APM
night-ghost для своего нового хала арду рекомендует взять этот сенсор banggood.com/KingKong-Micro-F3-4DOF-External-Senso…
судя по программному коду коду там внутри коробки ms5611
А как Вам это в качестве донора?
Супер, только донор по цене miniAPM ))))
А так вообще супер )))))
Сегодня попробую сдуть со своего наджабленного APM. Очень надеюсь, что все получится удачно, не покоцаю баро и температура его не повредит (снизу под плату буду дуть) )
в случае если апм не подключается по мавлинк надо делать диагностику сенсоров.
для этого загружают прошивку в которой есть терминал например ардукоптер 3.0.1 - 3.1.5. в 3.2 на апм уже нет терминала
некоторые сенсоры сразу пишет в терминале что не работают, некоторые можно диагностировать из меню тестов
А как именно диагностировать сенсоры? Какая команда?
При нажатии “коннект” в терминале пишет вот такое вот.
Через телеметрию вообще не подключается в терменале.
При нажатии “коннект” в терминале пишет вот такое вот.
не работает микросхема датафлешь
А как именно диагностировать сенсоры? Какая команда?
test
не работает микросхема датафлешь
test
что делать с этим?
Подскажите пожалуйста, есть гдето инструкция куда в какой порт подключать передатчик видео? В какой порт можно подключить подвес? Или питание надо с регулей или с контроллера питания брать? А то подключаю, а передатчик начинает выкл\вкл делать…
что делать с этим?
Напечатать и нажать Enter…
Там внизу еще Help есть, начните с него…)
есть гдето инструкция куда в какой порт подключать передатчик видео?
Передатчик видео вообще к АРМ не подключается… Это отдельная железяка.
А откуда питание брать? С esc? Или с контроллера питания? Если с контроллера то какие провода юзать?
что делать с этим?
с датафлешь разбираться почему неработает непропай, конвертер уровней или сама микруха
по тесту есть команда help покажет варианты
Тут на днях случилось непонятное. Коротко , коптер поднялся, в адэквате. Через небольшое время, смотрю полетел к земле, краем глаза вижу на мониторе показывает режим лэнд и х\з куда летит. Перехожу на стаб. Чудом успел подхватить. Не было такого никогда. Да , летаю только в лотере. Коптер относительно тяжелый Х8 5.5 кг, батареек 2.5кг, камера Сони А5100, подвес 3 оси. yadi.sk/d/j_8s5Dwd3AgqUe Да паршивку не менял больше года.
Страшно ли,если в самом конце проверки прошивки,выдаёт ошибку,но при этом,apm спокойно запускается,коннектится,калибруется,армиться и т.д.?
Прошивал под 1.2.99
Страшно ли,если в самом конце проверки прошивки,выдаёт ошибку,но при этом,apm спокойно запускается,коннектится,калибруется,армиться и т.д.?
да, в самый неподходящий момент может отказать
да, в самый неподходящий момент может отказать
Что делать? eeprom чистил
Тут на днях случилось непонятное. Коротко , коптер поднялся, в адэквате. Через небольшое время, смотрю полетел к земле, краем глаза вижу на мониторе показывает режим лэнд и х\з куда летит. Перехожу на стаб. Чудом успел подхватить. Не было такого никогда.
для пикса прошивка 3.2 откровенное старье. хотябы 3.3 надо.
в 3.2 пикс совершенно поганенько летал и был частенько непредсказуема изза сырой екф.
в папку вы слили все логи а не только проблемный полет - мол разбирайтесь как хотите? некрасиво.
Что делать? eeprom чистил
Может,загрузочник перешить?
Что делать? eeprom чистил
если с юсб портом и кабелем все в порядке
попробуйте перезалить фьюзы и бутлоадер в атмегу2560
Я тут подумал…
А pix много лучше,чем apm 2.6?
И GPS от apm на pix встанет?
И GPS от apm на pix встанет?
разъем другой
А pix много лучше,чем apm 2.6?
основные отличия екф, бесконечные и очень подробные логи, в новых прошивках не надо бороться с унитазингом при плохом компасе
О!
Прошилось без ошибок
Это,похоже,было из-за того,что я eeprom через ардуину чистил перед прошивкой(а сейчас - нет)
Вопрос по pix`у не снимаем))
разъем другой
Перепаяем!
основные отличия екф, бесконечные и очень подробные логи, в новых прошивках не надо бороться с унитазингом при плохом компасе
Ну,не особо много отличий-то,получается
Нада думоть
О!
Прошилось без ошибок
Это,похоже,было из-за того,что я eeprom через ардуину чистил перед прошивкой(а сейчас - нет)
Вопрос по pix`у не снимаем))
И прошивался я сейчас под 1.3.41
И прошивался я сейчас под 1.3.41
а прошили 1.2.1
а прошили 1.2.1
Не очень понял))
Версия планера была 1.3.41,а прошивка залилась 3.2.1
Не очень понял)) Версия планера была 1.3.41,а прошивка залилась 3.2.1
вот такая ирония судьбы.
последняя прошивка для апм 3.2.1
какую версию мишен планера не грузи
вот такая ирония судьбы.
последняя прошивка для апм 3.2.1
какую версию мишен планера не грузи
Я в курсе))
Обновил версию,чтоб компас легче калибровать было
Что делать? eeprom чистил
Поменяйте провод USB (возьмите который покороче, посолиднее и подороже) воткните в другой порт USB на ноуте, если и так не поможет, отключите все от контроллера (все навесное: gps, телеметрию, esc,…).
Если вышеописанное не помогает, то подключите к другому компу/ноуту.
У меня пару раз такое было, помогала просто смена кабеля на 15 см от powerbank.
Ну,не особо много отличий-то,получается
Нада думоть
ну как сказать… )
Много плюшек добавлено.
Мне, например, очень понравилось на борту sbus без гемора из коробки, cppm, oneShot (125 у меня так и не захотел заводиться, кстати. А обычный oneShot даже откалибровался на 3.4.4), наличие флэхи - общение попроще (достал, скинул, поставил) удобно, раздельные выходы, и др…
Мне, например, очень понравилось на борту sbus без гемора из коробки, cppm, oneShot (125 у меня так и не захотел заводиться, кстати. А обычный oneShot даже откалибровался на 3.4.4), наличие флэхи - общение попроще (достал, скинул, поставил) удобно, раздельные выходы,
насколько я помню программисты ардупилот по обоюдному решению решили отказаться от ваншота. ваншот 125 у них вышел с разрешением 125 шагов.
в версии для контроллеров F4by и еще наш российский коллега night-ghost для своего хала сделали полноценный ваншот 125 высокого разрешения.
дело теперь за тестерами - подтвердить что все работает надежно и стабильно