А давайте обсудим Arducopter - APM
что делать с этим?
с датафлешь разбираться почему неработает непропай, конвертер уровней или сама микруха
по тесту есть команда help покажет варианты
Тут на днях случилось непонятное. Коротко , коптер поднялся, в адэквате. Через небольшое время, смотрю полетел к земле, краем глаза вижу на мониторе показывает режим лэнд и х\з куда летит. Перехожу на стаб. Чудом успел подхватить. Не было такого никогда. Да , летаю только в лотере. Коптер относительно тяжелый Х8 5.5 кг, батареек 2.5кг, камера Сони А5100, подвес 3 оси. yadi.sk/d/j_8s5Dwd3AgqUe Да паршивку не менял больше года.
Страшно ли,если в самом конце проверки прошивки,выдаёт ошибку,но при этом,apm спокойно запускается,коннектится,калибруется,армиться и т.д.?
Прошивал под 1.2.99
Страшно ли,если в самом конце проверки прошивки,выдаёт ошибку,но при этом,apm спокойно запускается,коннектится,калибруется,армиться и т.д.?
да, в самый неподходящий момент может отказать
да, в самый неподходящий момент может отказать
Что делать? eeprom чистил
Тут на днях случилось непонятное. Коротко , коптер поднялся, в адэквате. Через небольшое время, смотрю полетел к земле, краем глаза вижу на мониторе показывает режим лэнд и х\з куда летит. Перехожу на стаб. Чудом успел подхватить. Не было такого никогда.
для пикса прошивка 3.2 откровенное старье. хотябы 3.3 надо.
в 3.2 пикс совершенно поганенько летал и был частенько непредсказуема изза сырой екф.
в папку вы слили все логи а не только проблемный полет - мол разбирайтесь как хотите? некрасиво.
Что делать? eeprom чистил
Может,загрузочник перешить?
Что делать? eeprom чистил
если с юсб портом и кабелем все в порядке
попробуйте перезалить фьюзы и бутлоадер в атмегу2560
Я тут подумал…
А pix много лучше,чем apm 2.6?
И GPS от apm на pix встанет?
И GPS от apm на pix встанет?
разъем другой
А pix много лучше,чем apm 2.6?
основные отличия екф, бесконечные и очень подробные логи, в новых прошивках не надо бороться с унитазингом при плохом компасе
О!
Прошилось без ошибок
Это,похоже,было из-за того,что я eeprom через ардуину чистил перед прошивкой(а сейчас - нет)
Вопрос по pix`у не снимаем))
разъем другой
Перепаяем!
основные отличия екф, бесконечные и очень подробные логи, в новых прошивках не надо бороться с унитазингом при плохом компасе
Ну,не особо много отличий-то,получается
Нада думоть
О!
Прошилось без ошибок
Это,похоже,было из-за того,что я eeprom через ардуину чистил перед прошивкой(а сейчас - нет)
Вопрос по pix`у не снимаем))
И прошивался я сейчас под 1.3.41
И прошивался я сейчас под 1.3.41
а прошили 1.2.1
а прошили 1.2.1
Не очень понял))
Версия планера была 1.3.41,а прошивка залилась 3.2.1
Не очень понял)) Версия планера была 1.3.41,а прошивка залилась 3.2.1
вот такая ирония судьбы.
последняя прошивка для апм 3.2.1
какую версию мишен планера не грузи
вот такая ирония судьбы.
последняя прошивка для апм 3.2.1
какую версию мишен планера не грузи
Я в курсе))
Обновил версию,чтоб компас легче калибровать было
Что делать? eeprom чистил
Поменяйте провод USB (возьмите который покороче, посолиднее и подороже) воткните в другой порт USB на ноуте, если и так не поможет, отключите все от контроллера (все навесное: gps, телеметрию, esc,…).
Если вышеописанное не помогает, то подключите к другому компу/ноуту.
У меня пару раз такое было, помогала просто смена кабеля на 15 см от powerbank.
Ну,не особо много отличий-то,получается
Нада думоть
ну как сказать… )
Много плюшек добавлено.
Мне, например, очень понравилось на борту sbus без гемора из коробки, cppm, oneShot (125 у меня так и не захотел заводиться, кстати. А обычный oneShot даже откалибровался на 3.4.4), наличие флэхи - общение попроще (достал, скинул, поставил) удобно, раздельные выходы, и др…
Мне, например, очень понравилось на борту sbus без гемора из коробки, cppm, oneShot (125 у меня так и не захотел заводиться, кстати. А обычный oneShot даже откалибровался на 3.4.4), наличие флэхи - общение попроще (достал, скинул, поставил) удобно, раздельные выходы,
насколько я помню программисты ардупилот по обоюдному решению решили отказаться от ваншота. ваншот 125 у них вышел с разрешением 125 шагов.
в версии для контроллеров F4by и еще наш российский коллега night-ghost для своего хала сделали полноценный ваншот 125 высокого разрешения.
дело теперь за тестерами - подтвердить что все работает надежно и стабильно
Ваншот на пиксах не работает. А тот что откалибровался это псевдованшот (вместо фиксированной частоты для ПВМ поставили плавающую, типа синхронную).
В принципе это не важно, если не использовать Блхели. У него в ПВМ всего 255 шагов и только для ваншота 1000. В остальном разницы в протоколах нет.
На Ф4БУ ваншот125 работает точно. Причем реализован в 2-х версиях - с фиксированной и синхронной частотой.
программисты ардупилот по обоюдному решению решили отказаться от ваншота
Эм… в чем юмор?! Об этом где-то глянуть можно? Уж на таком контроллере, что за проблемы могут вообще быть с этим аспектом?! ((( По обоюдному с кем?
Ваншот на пиксах не работает. А тот что откалибровался это псевдованшот (вместо фиксированной частоты для ПВМ поставили плавающую, типа синхронную).
А поподробнее можно почитать и об этом?
В принципе это не важно, если не использовать Блхели. У него в ПВМ всего 255 шагов и только для ваншота 1000. В остальном разницы в протоколах нет.
Вот как бы и срослось, что важно… ((( у меня именно они
Специально пересаживался на пикс, т.к. там обещали поддержку oneShot.
Эм… в чем юмор?!
по словам человека который участвовал с ними в закрытом обсуждении - они сочли нулевой эффект от использования ваншот, мол чистый маркетинг и поэтому ненужно. Я в обсуждении не участвовал но косвенно подверждаю т.к. изанчально в коде они сделали енум для ваншот125, а затем его убрали и на его месте прописали формат выходных сигналов для управления коллекторными двигателями пвм 16 кгц тоесть со скважностью 0-100%
все бы ничего, но важно в вопросе с пчелками, на маркетинг пофиг (((
125 мне тоже не особо уперся, а простой с радостью бы скормил.
Что ж тогда контроллер в итоге отсылает на регули при oneShot?
Может пчел в pwm поправят, никто не в курсе?