А давайте обсудим Arducopter - APM
А у меня вчера свежеприехавшая осд, не дождавшись неба , сдохла . поработала , и пшикнула . обидно блин . причём мега заводится , если видеочип живой . то есть смысл ремонтироваться…
потерял схему . есть у кого ? RcTimer osd v1.0
RX-TX на модеме меняли местами? Модемы на нужную скорость (115200) настроены? Через перемычку эхо-сигнал проходит? USB-кабель отключен при коннекте на UART0? Больше там нечему быть просто.
Если по USB все работает, тут должно быть то же самое.
Всё это было тщетно пока не перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3. Провода на стенде не менял, порт 57600 везде. Теперь с модемами коннект есть в планере. Спасибо всем откликнувшимся! Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Осталось осд мавлинк перепрошить и продолжить проверки.
Только в терминалке пока что зюки потоком шпарят.
Они через модемы в терминале всегда шпарят 😃. Тока через usb terminal работает вроде.
перепрошился с 2.9.1b на 3.0.0-rc3
а как летает?
ссылку на подробную статейку по закупке и настройке для самых чайников не кинете в личку? денег набрал а заказать …
Брать надо плату 2.5, GPS, миним ОСД, сонар, …
а как летает?
Летает отлично в стейбле, воронки как циркулем пишет, откликается на управление фантастически, у меня он еще так никогда не рулился. И ни один режим удержания не работает 😁 в лоитере летит в кетай, в альтхолде хочет ударить землю достаточно быстро. Так что не советую быть тестером без навыков пилотирования. Но стейбл хорош, ой хорош!
Так что не советую быть тестером без навыков пилотирования
Больше интересует именно Лоитер и RTL 😃
Ну там сказать нечего, мишн планер показывает что режим работает, но на практике это полный алес. В общем не работает вообще, в лоитере просто сразу быстро драпает реально на восток, а в альтхолде вообще летать невозможно, он либо падает либо летит вверх без промежуточных вариантов и с одной скоростью 😃 . Может еще кто пробовал?
пробовал 3rc1
тестовый аппарат идеально отбалансирован и демпфирован
после загрузки делал сетап-ресет, подгружал свои калибровки акселей, калибровал компас пока тот не стал адекватно показывать
в стабе альтхолд лоитер ртл авто, авто причем авто от взлета до посадки. никуда не убегает, в лоитере держит позицию как привязанный, если оттащить в сторону рукой - аж видимо наклоняется в сторону точки
кстати на этом же аппарате 2.8 более менее держал позицию, а 2.9 нет
Они через модемы в терминале всегда шпарят 😃. Тока через usb terminal работает вроде.
Не всегда. Нашёл вроде одну комбинацию как минимум, где терминал работает через модемы - вроде виндовый порт залочил на 115200, в терминалке тоже сказал 115200 вроде и модемы настроил на 115 и, если не ошибаюсь с памятью, в терминале всё было хорошо. Короче - непонятные игры со скоростью порта.
а как летает?
А пока непонятно, так как хоть модемы и заработали, но осд пока функционирует не очень - из экрана мавлинк хеартбитс ваитинг в экран с данными переключается только когда в планере сделаю коннект через модемы. Вероятно надо настроить некоторые параметры чтобы осд работало всегда.
Как осд оттренируется, так всё соберу и буду проверять трикоптер.
Уважаемый форумчане, доброго дня
Прошивка 2.9.1b.
Никак не могу добиться работы режима Loiter.
С GPS-модулем MTK коптер в режиме Loiter сразу пытался куда-то сбежать.
Поменял GPS модуль с MTK на uBlox и ситуация слегка улучшилась - коптер повисел на месте несколько секунд, но потом нарастающей горизонтальной скоростью опять попытался улизнуть.
В какую сторону посоветуете смотреть, чтобы добиться работы Loiter?
Вероятно надо настроить некоторые параметры чтобы осд работало всегда.
да, если выставить sr3 параметры как рекомендуют под миним осд экстра - то осд инициализируется само, не ожидая модема
кстати в последнем мишен планере сделали в хардваре кнопочку под осд, но я не пробовал
В какую сторону посоветуете смотреть, чтобы добиться работы Loiter?
убедитесь что красная линия в мишен планере соответствует северу, югу, западу востоку когда вы ориентируете туда перед аппарата - если нет - калибруйте компас
проверьте что в боевом режиме, при включенных передатчиках (фпв, радио), моторах точка жпс не двигается если коптер неподвижен- если нет читайте как сделать экран для жпс, пропустить шлейф жпс в феритовое кольцо, меняйте прошивку жпс или сам модуль
попробуйте пошивку 3.0.rc1 в 2.9 у меня тоже были странности
убедитесь что красная линия в мишен планере соответствует северу, югу, западу востоку когда вы ориентируете туда перед аппарата - если нет - калибруйте компас
как раз с этим и есть проблемы. показания компаса не совпадают с реальным расположением сторон света. пробовал ручную калибровку компаса (когда коптер крутят по всем осям) - не помогает ((
как раз с этим и есть проблемы. показания компаса не совпадают с реальным расположением сторон света. пробовал ручную калибровку компаса (когда коптер крутят по всем осям) - не помогает ((
Склонение указывали? Металлические элементы конструкции рядом с платой есть? Не совпадают при работающих моторах или нет? Если первое то насколько далеко силовые провода от платы.
и еще проверьте помещение / летную площадку туристическим компасом.
бывают дома магнитные аномалии, в метр отходишь - с одной стороны юг компас показывает, еще метр в противоположном.
и еще раз было в лесу в ленобласти мы с отцом по компасу ходили кругами целый день, хорошо выглянуло солнце
Прошил арм на 3 rc3, сбросил все настройки, заново перекалибровал аппу - результат тот же.
После калибровки регулей есть какая нибудь дополнительная процедура? Типа отключить всё и сделать резет контролеру? Или наоборот - не отключая движки перезагрузить контролер? В бубен постучать?
Единственная мысль пока осталось - может неправильно аппу настраиваю? У меня турнига с frSky модулем - есть у кого чеклист по настройке?
Прошил арм на 3 rc3, сбросил все настройки, заново перекалибровал аппу - результат тот же.
После калибровки регулей есть какая нибудь дополнительная процедура? Типа отключить всё и сделать резет контролеру? Или наоборот - не отключая движки перезагрузить контролер? В бубен постучать?
Единственная мысль пока осталось - может неправильно аппу настраиваю? У меня турнига с frSky модулем - есть у кого чеклист по настройке?
какой диапазон управляющих сигналов PWM по каналам? (расходы, в миллисекундах)
оптимально 1100-1900
допустимо 1000-2000
после изменения расходов перекалибровка радио в апм и регулей - обязательна
Подскажите как указать склонение?
Пытаюсь в мишн планере указать значение, после ухода из окна указания склонения, оно сбрасывается на 0. Мишн планер последний. Проблема одинаковая и на меге и на арм 2,5
авто от взлета до посадки
А вот авто. Это вы добавили точки: взлет и посадка между контрольными точками? И интересно где он садиться в последней точки или около дома? И как посадка, мягко садится?
А вот авто. Это вы добавили точки: взлет и посадка между контрольными точками? И интересно где он садиться в последней точки или около дома? И как посадка, мягко садится?
промежуточные посадки не пробовал, но мысль интересная.
садится мягко, но автоматическую посадку следует начинать испытывать на больших просторах. ибо сел он у меня не точка в точку а сместившись метра на 4 на северо-запад - хотя по мишен планеру совершенно четко было видно что жпс не врет и “он видит что делает” возможно нужно было занулить лоитер радиус CIRCLE_RADIUS и сократить до метра-двух вейпоинт радиус в планировщике маршрута (нижняя секция с координатами точек)
И еще вопрос - а что за режим, если долго держать стик в положении Арминга?
Думаю, вы найдете ответ в этом видео, если знаете чуть-чуть английский.
метра на 4 на северо-запад
а вообще он садиться приблизительно дома? Я когда ртл пробовал на прошивке 2.9.1b, то у меня он возвращался не где я армил, а смещался на метр, два. Как раз где я раскладывал аппаратуру всю). А по точкам, в лоитере и в алтхолде вел себя прекрасно. Ветер был с порывами до 5 м/с. И еще не понятно когда в ртл он вернулся сначала он сделал все что я задавал в параметр листе, ну прилетел подождал 20 сек, опустился до 1,5 метров. А потом пошел набирать высоту опять. Может потому что где точки задаются на карте в этой вкладке поставил 100 м ртл? Пока не понятно.
Подскажите как указать склонение?
Пытаюсь в мишн планере указать значение, после ухода из окна указания склонения, оно сбрасывается на 0. Мишн планер последний. Проблема одинаковая и на меге и на арм 2,5
через адвансед параметрс в вкладке конфигурации , где весь список параметров .например .
но там в радианах. не забудьте перевести
когда я тестил полностью автономный цикл он совершал посадку,
возможно влияет RTL_ALT_FINAL,0 но неточно
последняя точка была с командой land предыдущая в метре от нее, точка хоум гораздо дальше.
кстати после посадки постояв на земле полминутки стал снова увеличивать обороты, но я перевел режим в стабилизацию и газ в ноль
До конца пока не понятно. Надо экспериментировать.