А давайте обсудим Arducopter - APM
Прошивка 2.9.1b.
Никак не могу добиться работы режима Loiter.
Аналогично, при этом: почти не калиброванный летал, а после повторной прошивки и калибровки - начал выделываться… есть подозрение, что компас чудит.
кстати в последнем мишен планере сделали в хардваре кнопочку под осд, но я не пробовал
Я пробовал, параметры теперь не надо вводить кнопка делает все сама, осд инициализируется без модема, попробую сегодня перешиться на v3.0.0-rc3 потестить
осд инициализируется без модема
у меня не нажимается, т.к. OSD (на трех контактах) и модем на одном проводе.
… есть подозрение, что компас чудит.
Да этот вариант вполне возможен. Нужно сохранять настройки и постепенно их вмерживать видимо и смотреть на результат.
Потому как на прошивке 2.9.1 у меня летает отлично во всех режимах. А как ставлю 3… болтанка во все кроме стаба
у меня не нажимается, т.к. OSD (на трех контактах) и модем на одном проводе.
У меня осд тоже не 3 контактах, модем не подключен, кнопку не видно что она нажимается но действие выполняется
Не знаю сюда выкладывать или нет, но коптер на арду, так, что к теме отношение имеет.
Система работает очень хорошо, по точкам летает, позицию и высоту держит.
Вот и решил я слетать в вех, повыше. Ведь на самолётах рекорды ставят, а коптер чем хуже. В общем, рекорд не рекорд, а на днях слетали.
Тока вот странная вещь приключилась, при спуске на 700 метрах он почему то сам разармился, вроде и подгазовывал время от времени, чтоб не было простоя без действий. На 600 был заармлен с МР.
Смотрел лог, но так и не понял причины, мож кто подскажет в чём причина?
Лог прелагается.
Коптер:
плата 2.0 с diydrones
телеметрия 3DR c diydrones
прошивка 2.9.1
На 3 прошивке кто нибудь логирование включал? в частности enable RAW не работает, не появляется что логирование RAW включено
Думаю, вы найдете ответ в этом видео, если знаете чуть-чуть английский.
Посмотрел видео, но мне не понятно, зачем взлетать ?
Как я понимаю в течении 45 секунд идет калибровка акселей и гиро? Может надо просто это время держать на земле в горизонтальной плоскости?
Как он обьясняет на видео в течении 45 сек. идет тримирование. Тогда вопрос, чего тримирование ?
в частности enable RAW не работает
Теперь оно называет IMU
Теперь оно называет IMU
А есть где описание новых обозначений?
Вот и решил я слетать в вех, повыше. Ведь на самолётах рекорды ставят, а коптер чем хуже. В общем, рекорд не рекорд, а на днях слетали.
ютуб мне сейчас недоступен, но лог смотрится прикольно. на 700 дизарм на 600 успел заармить при этом сбросилась домашняя высота и дальше снижение пошло до -600 😃)
практически надо было сохранить процентов 15% газа и дизарм бы не случился и на полет не повлияло бы
хорошо бы ваш эксперимент закинуть дидронесам в группу ардукоптер, чтоб придумали как не дизармить если идет большая потеря высоты к примеру
А есть где описание новых обозначений?
там вроде gx gy gz - гироскопы ax ay az - аксели,
телеметрия 3DR c diydrones
модем со стоковыми антеннами пробил на 3 км вверх?
как не дизармить если идет большая потеря высоты к примеру
Чего то я не могу понять, а чего он дизармится при потере высоте?
Чего то я не могу понять, а чего он дизармится при потере высоте?
газ в ноле, режим стабилизация, все условия для дизарма.
написал в ардукоптер групп diydrones.com/…/autodisarm-in-fast-descenting о проблеме, там ее должны заметить. даст бог через полгодика залатают
условия я понял, а чего газ то в нуле? Он должен как минимум быть 50 %.
условия я понял, а чего газ то в нуле? Он должен как минимум быть 50 %.
аппарат слетал на 3 км высоты и быстро спускался, что ему висеть то на 50% газа?
было бы не плохо параметр, что бы запретить любой дизарм, кроме стика влево
это жесть, по любому аппараты будут биться при таком раскладе 😦
аппарат слетал на 3 км высоты и быстро спускался, что ему висеть то на 50% газа?
А вы хотите сказать он падал
Если учитывать опыт западных коллег, то решить проблему быстрого спуска можно… переворотом вниз и полным газом. По крайней мере, на видео одного из пользователей Naza, именно так получилось обойти жесткое ограничение скорости спуска полетным контроллером. При таком раскладе дизармиться точно не должно, правда возникает другая проблема - вовремя перевернуться и остановиться возле земли 😃
Вот не понятно, а почему нельзя спускаться в режиме Althold?
Газ на минимум , и моторы не выключатся !
А что мешает спускаться на 1/3 газа к примеру, спуск при этом должен быть весьма быстрым, да и разряд батареи в таком режиме невелик. Газ в ноль - это стремно, некоторые моторы имеют слабый крутящий момент при старте и при сильном потоке воздуха просто не стартуют, результат кирпич (сам видел результат, обошлось сломанным лучом).
Кто нибудь калибровал повер модуль на новой прошивке на последнем планере, вставляю напряжение 5в жму ентер, при переходе к другому окну пишет ошибка и значение не записывется
А что мешает спускаться на 1/3 газа к примеру, спуск при этом должен быть весьма быстрым, да и разряд батареи в таком режиме невелик.
ИМХО если не ставить целью взлететь как можно выше, то да, а так при 1/3 газа самое то для висения высотника
модем со стоковыми антеннами пробил на 3 км вверх?
да со стоковыми антеннами, тока расположил их горизонтально, ну и походу это уже предел был, даже потери связи проскакивали.
Почитал Вашу дискусию у дидронесов, ну если чесно то не совсем безумнійпоступок, перед полётом спросили на башне нет ли полётов в нашей зоне, получили ответ , что пол часа у нас есть, вот и полетели:)
Alex 13 „Вот не понятно, а почему нельзя спускаться в режиме Althold?”
DVE „А что мешает спускаться на 1/3 газа к примеру”
В режиме Althold и на 1/3 газа спускается очень медленно, боюсь с 3 км батреи не хватит.
Батарея была использованна на 75%
Только слегка подгазовывал на спуске для того чтоб переместить коптер, боролся с ветром.
Сегодня друг полетал акк в Лоитере - все нормально.
На втором акке после минуты полета в Лоитере начался дикий расколбас, попытка привести аппарат в чувства закончилась полетом в стену дома (порядка 150 метров от места полетов)…
Прошивка - “стабильная” 2.9.1b
Компас - откалиброван, GPS - спутники взял (3Dfix), питание стабильное - 5.1 вольта.
Совсем мне это не нравится, особенно после того, что и мой так же себя ведет…
начался дикий расколбас
Извините, а на какой аппаратуре летаете? Tx Rx ?