А давайте обсудим Arducopter - APM
Извините, а на какой аппаратуре летаете? Tx Rx ?
У меня Turnigy с модулем FrSky, у друга Спектрум 6i…
глюки аппы исключенны, т.к. при начале расколбаса возврат домой не работает и FS тоже (тоже возврат домой) - пытается улететь к Беней матери, хотя, если успеть перейти в Стабилизацию, то после него возврат работает…
Как то это напрягает.
дак что же на данный момент лучше 2.9.1б или троечка…
дак что же на данный момент лучше 2.9.1б или троечка…
Прежде чем задавать такой вопрос, сначала дождитесь релиза тройки. Сранивать релиз-кандидат и стабильную прошивку, по меньшей мере некорректно.
Аккуратнее с аккумуляторами возле контролера. Одни неудачный взмах - и нету больше контролера. КЗ на контакты платы.
Прежде чем задавать такой вопрос, сначала дождитесь релиза тройки. Сранивать релиз-кандидат и стабильную прошивку, по меньшей мере некорректно.
Стабильная прошивка судя по комментам, глючит у 50% , так что особой разницы я не вижу.
Доброго времени! Есть вопросец, пришла мне сча рама такая, что уставновка мозгов в центре масс не возможна. На сколько критично смещение платы от центра масс?
гироскоп должен быть равноудален от моторов а центр масс должен приходится на центр тяги
ну ясно я так и думал, тоже смотрел мануал не где не нашел возможность это подправить в настройках. хотя пидами должно регулироваться.
пидами можно подправить если по питчу и крену разная инертность т.е. если тяжелые батареи к примеру вдоль продольной оси аппарата,
при этом регулируем rate roll p и rate pitch p раздельно, чем больше инерция тем выше должен быть коэфициент
различие в центре тяги и центре масс безусловно будет компенсироваться автоматически I составляющей, но красоты полета не будет если моторы работают под разной нагрузкой
Захотел приобрести данный автопилот.
1 автопилот store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit GPS убрал.
2 GPS store.3drobotics.com/…/3dr-gps-ublox-lea-6-8-9
3 OSD store.3drobotics.com/…/apm-minimosd-rev-1-1
Как я понял провода все сразу в комплекте ?
Система судя по форуму лучше чем Артикул: FY-41AP ?
И я не понял какую доставку выбирать
FedEx International Economy $52.66
FedEx International Priority $55.96
USPS Priority Mail International $41.00
USPS Express Mail International $52.00
И за сколько примерно дойдёт ?
Или есть на других сайтах дешевле ?
Никита, вот подборка на много дешевле чем покупать на 3Д
Правда на время составления таблицы и покупки мною, проблем с покупкой корпуса и адаптера по питанию не существовало, сейчас их следует искать где по дешевле, покупать на 3Д не выгодно изза доставки стоимостью 85 баксов. Но в любом случае дешевле контроллер обойдется по линкам из таблицы, к тому же включая телеметрию.
при покупке на rctimer выводы надо паять самому ?
при покупке на rctimer выводы надо паять самому ?
да, но если вам сложно, отнесите в любую мастерскую, вам за сто рублей припаяют
Судя по интернету USPS Express Mail International в России это будет идти EMS ?
Интересно телеметрия и осд с www.rctimer.com совместимы с контролёром с store.3drobotics.com
да, но если вам сложно, отнесите в любую мастерскую, вам за сто рублей припаяют
Как оказалось - не в любую. Но вопрос действительно решаемый.
здравствуйте. на полётном контроллере типа “кролик” компас и баро размещены, на маленькой платке и кролиководы выпаивают её из контроллера и выносят повыше, от наводок силовых, компас на этой платке по маркеровке точно такой же как и на плате ардукоптера, к платке подходят четыре провода, питание и два сигнальных, я так понимаю что это шина I2C на плате ардукоптера есть разъём шины I2C можно ли к нему подпаять плату с кроликовским компасом будет ли он работать или нет? в миссионпланере надо будет какието галочки снимать или ставить или в адвансед параметр лист что то прописывать надо?
я так понимаю что это шина I2C на плате ардукоптера есть разъём шины I2C можно ли к нему подпаять плату с кроликовским компасом будет ли он работать или нет?
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Есть интересный вопрос:
По факту часть народа использует Лоитер в прошивке 2.9.1b без проблем, а часть имеют проблемы… при этом проблема то есть то нет, вернее - проблема есть, но проявляется с разной интенсивностью.
К слову - коптеры все время пытаются убежать в одну и туже сторону (примерно на северо-восток)
А от чего это зависит?
APM 2.5 c Таймера, 3 разных комплекта регулей и двигателей, разная аппа… и проблема есть - общее только место покупки APM.
С внешним намного лучше …3drobotics.com/…/hmc5883l-triple-axis-magnetomete…
Можно и ebay.com защимить
прошивке 2.9.1b без проблем
Действительно никаких проблем и не пробуем выше.
Действительно никаких проблем и не пробуем выше.
или вы не дочитали или я сарказм не понял?
проблема есть - общее только место покупки APM.
Вот мне не понятно, что вы имели в виду?
В отношении улета аппарата в неизвестном направлении: У меня никогда никаких случаев небыло ни с АПМ ни с Назой
или вы не дочитали или я сарказм не понял?
Просто дествительно хорошо летает. В этом смысл! и просто нет желания после всех проведенных настроек в недосыпании еще пробовать следующую прошивку.😃 Свою мутим потехоньку и помаленьку.
Даже мысли появились и засели в голове…зачем вокунг теперь. Разве только модем у него помощнее и стреляет подальше. Но это и здесь поправимо и особенно на 900мГц. Да и разве плохо еще за мизир на 433 иметь и каналами рулить после зондирования эфира. Для самуля слабовато конечно по дальности в стоке, но вот для многороторных за глаза хватает
У меня никогда никаких случаев небыло ни с АПМ ни с Назой
Аналогично. И не только сними.
Вчера чуть WK не грохнул. После анализа выяснил причину. Причина не в нем, а в силовой установке. И с АРМ та же, скорее всего ситуация. То компас в сильном магнитном поле аказывается:), то ПИДы не те:), помехи в питании платы, может еще что .😃 Но если все отстроено, то АРМ летает конкретно хорошо и даже на удивление отлично, с мощнейшим функционалом, расширением и практически за дорма😁 на фоне некоторых систем
То компас в сильном магнитном поле аказывается, то ПИДы не те, помехи в питании платы, может еще что . Но если все отстроено, то АРМ летает конкретно хорошо и даже на удивление отлично, с мощнейшим функционалом, расширением и практически за дорма на фоне некоторых систем
Летаю 1-2-3 батареи - все хорошо… значит отстроено?
Почему ж тогда ему “башню рвать” начинает?
Вот, если б Лоитер вообще не работал - я бы понял… а эпизодические закидоны - нет, не понимаю…
На днях поменял старые моторы KDA22-12 на Sunnysky 2212-13 980k/v
По параметрам моторы почти что одинаковые. До этого летал все было ОК, никаких проблем. Первый взлет, послеотрыва квад крутануло где то на градусов 90., потом начало тащить то в одну сторону, то в другую. Включил ALT Hold висит очень нестабильно, временами пытается рвануть в сторону, переключил в режим Stab., висит, как говорят, на ручке. В общем такое впечатление что АПМ сошел с ума Хорошо что подлетнул в поле, а то наделал бы дров
Так вот рассказываю , у меня рама на трубках. Когда первый раз собрал выставил вертикальность моторов на глазок, но видно угадал и проблем небыло.
Новые моторы тоже выставлял так же, но видно моторчики посильнее или обороты другие или с вертикалью не угадал- трудно сказать.
Придумал приспособу, выставил вертикали по уровню очень тщательно и все стало на свои места. Вчера облетал, висит как вкопаный.
Поделился на всякий случай, может кому и поможет
[QUOTE=J_MoToR;4239192]code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
подключил я “кроликовский” компас к плате ардукоптера и теперь у меня работают два компаса одновременно, как отключить компас на самой плате ардукоптера?
перерезал дорожку контактов, как указанно в этой статье, но компас на плате ардукоптера работает, я так понимаю что с перерезанной дорожкой он не должен работать, плата ардукоптера рстаймеровская с пластиковым баро, что я не то делаю?
как отключить компас на самой плате ардукоптера?
Есть перемычка на плате…Смотрите и читайте это. Все что нужно
1.code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos
2.www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24556266&po…
3. www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25090872&po…
И если что, то вот гугльпереводчик translate.google.com/#submit