А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня друг полетал акк в Лоитере - все нормально.
На втором акке после минуты полета в Лоитере начался дикий расколбас, попытка привести аппарат в чувства закончилась полетом в стену дома (порядка 150 метров от места полетов)…
Прошивка - “стабильная” 2.9.1b
Компас - откалиброван, GPS - спутники взял (3Dfix), питание стабильное - 5.1 вольта.
Совсем мне это не нравится, особенно после того, что и мой так же себя ведет…
начался дикий расколбас
Извините, а на какой аппаратуре летаете? Tx Rx ?
Извините, а на какой аппаратуре летаете? Tx Rx ?
У меня Turnigy с модулем FrSky, у друга Спектрум 6i…
глюки аппы исключенны, т.к. при начале расколбаса возврат домой не работает и FS тоже (тоже возврат домой) - пытается улететь к Беней матери, хотя, если успеть перейти в Стабилизацию, то после него возврат работает…
Как то это напрягает.
дак что же на данный момент лучше 2.9.1б или троечка…
дак что же на данный момент лучше 2.9.1б или троечка…
Прежде чем задавать такой вопрос, сначала дождитесь релиза тройки. Сранивать релиз-кандидат и стабильную прошивку, по меньшей мере некорректно.
Аккуратнее с аккумуляторами возле контролера. Одни неудачный взмах - и нету больше контролера. КЗ на контакты платы.
Прежде чем задавать такой вопрос, сначала дождитесь релиза тройки. Сранивать релиз-кандидат и стабильную прошивку, по меньшей мере некорректно.
Стабильная прошивка судя по комментам, глючит у 50% , так что особой разницы я не вижу.
Доброго времени! Есть вопросец, пришла мне сча рама такая, что уставновка мозгов в центре масс не возможна. На сколько критично смещение платы от центра масс?
гироскоп должен быть равноудален от моторов а центр масс должен приходится на центр тяги
ну ясно я так и думал, тоже смотрел мануал не где не нашел возможность это подправить в настройках. хотя пидами должно регулироваться.
пидами можно подправить если по питчу и крену разная инертность т.е. если тяжелые батареи к примеру вдоль продольной оси аппарата,
при этом регулируем rate roll p и rate pitch p раздельно, чем больше инерция тем выше должен быть коэфициент
различие в центре тяги и центре масс безусловно будет компенсироваться автоматически I составляющей, но красоты полета не будет если моторы работают под разной нагрузкой
Захотел приобрести данный автопилот.
1 автопилот store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit GPS убрал.
2 GPS store.3drobotics.com/…/3dr-gps-ublox-lea-6-8-9
3 OSD store.3drobotics.com/…/apm-minimosd-rev-1-1
Как я понял провода все сразу в комплекте ?
Система судя по форуму лучше чем Артикул: FY-41AP ?
И я не понял какую доставку выбирать
FedEx International Economy $52.66
FedEx International Priority $55.96
USPS Priority Mail International $41.00
USPS Express Mail International $52.00
И за сколько примерно дойдёт ?
Или есть на других сайтах дешевле ?
Никита, вот подборка на много дешевле чем покупать на 3Д
Правда на время составления таблицы и покупки мною, проблем с покупкой корпуса и адаптера по питанию не существовало, сейчас их следует искать где по дешевле, покупать на 3Д не выгодно изза доставки стоимостью 85 баксов. Но в любом случае дешевле контроллер обойдется по линкам из таблицы, к тому же включая телеметрию.
при покупке на rctimer выводы надо паять самому ?
при покупке на rctimer выводы надо паять самому ?
да, но если вам сложно, отнесите в любую мастерскую, вам за сто рублей припаяют
Судя по интернету USPS Express Mail International в России это будет идти EMS ?
Интересно телеметрия и осд с www.rctimer.com совместимы с контролёром с store.3drobotics.com
да, но если вам сложно, отнесите в любую мастерскую, вам за сто рублей припаяют
Как оказалось - не в любую. Но вопрос действительно решаемый.
здравствуйте. на полётном контроллере типа “кролик” компас и баро размещены, на маленькой платке и кролиководы выпаивают её из контроллера и выносят повыше, от наводок силовых, компас на этой платке по маркеровке точно такой же как и на плате ардукоптера, к платке подходят четыре провода, питание и два сигнальных, я так понимаю что это шина I2C на плате ардукоптера есть разъём шины I2C можно ли к нему подпаять плату с кроликовским компасом будет ли он работать или нет? в миссионпланере надо будет какието галочки снимать или ставить или в адвансед параметр лист что то прописывать надо?
я так понимаю что это шина I2C на плате ардукоптера есть разъём шины I2C можно ли к нему подпаять плату с кроликовским компасом будет ли он работать или нет?
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Есть интересный вопрос:
По факту часть народа использует Лоитер в прошивке 2.9.1b без проблем, а часть имеют проблемы… при этом проблема то есть то нет, вернее - проблема есть, но проявляется с разной интенсивностью.
К слову - коптеры все время пытаются убежать в одну и туже сторону (примерно на северо-восток)
А от чего это зависит?
APM 2.5 c Таймера, 3 разных комплекта регулей и двигателей, разная аппа… и проблема есть - общее только место покупки APM.
С внешним намного лучше …3drobotics.com/…/hmc5883l-triple-axis-magnetomete…
Можно и ebay.com защимить
прошивке 2.9.1b без проблем
Действительно никаких проблем и не пробуем выше.
Действительно никаких проблем и не пробуем выше.
или вы не дочитали или я сарказм не понял?