А давайте обсудим Arducopter - APM
не понял как удержание высоты настраивать
тест на вибрации в основном, записать лог IMU и проанализировать уровень вибраций
а светодиоды горят? питание +5 поступает?
ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…
наконец то запустил свою треху на miniAPM с прошивкой 3.1.5, но вылезло несколько проблем, может кто сталкивался и сразу скажет куда ковырять =)
- в LOITER делаю плавное вращение в любую сторону (по YAW), когда почти заканчивает круг, скидывает газ, затем резко газует снова, чтобы вернуть высоту… компас? видео
- minimOSD показывает только горизонт, арм и режим полета, данные вроде координат и числа спутников по нулям остаются, не смотря на то что спутники ловит… прошивал через arduino ide, так как скорость надо было повысить, может либы не те пихнул?
- попробовал включить Autotune (в режиме AltHold), коптер колыхнулся влево, затем вправо и так и полетел неуправляемо (на стики слабо реагировал) вправо теряя высоту, больше не пробовал… небольшое видео со странным звуком, срыв синхры?
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор 😃
А, что за моторы и питание ?
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор
RCtimer 5010 620kv + 12" + 30A simonk + 5Ah 4S
т.е. настраивать по старинки, руками? коптер в общем то летает на дефолтных пидах, но вяло покачивается иногда, думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)
ну да, горят.
как положено, сначала моргает красно-синий, затем только красный…
наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)
В мануале написано, не пользовать автотюн на моторах с низким кв и есть видео где эти дерганья просто сжигают регулятор
жесть конечно если возможна комбинация управляющего сигнала способная сжечь регулятор…
тупо под многополюсные моторы нужна прошивка с подобранным таймингом
наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)
Плата черная. Заказывал не на ХК.
А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать?
Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…
думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)
Оно и произошло, а что показывает лог?
а что показывает лог?
лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть
фиг знает что смотреть
Ну так выкладывайте, у меня так было один раз, лог помог.
Ну так выкладывайте, у меня так было один раз, лог помог.
лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть
так ведб даже слышно что срыв был, зачем смотреть?
А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать? Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…
если телеметрия включена в uart0 то по юсб конекта не будет, надо отключать
если сгорел мультиплексор, скорее всего изза него и с конектом по юсб проблема
что делать, мужики???
Прошить бутлоадер у меги 2560
В Самаре бываешь? попробую помочь. в скайп стучись.
Ребята, помогите с Анализом лога.
Летал очень много времени, вообще не было проблем.
Сегодня Краш(и очень сильный) на ровном месте.
Не могу понять,в чем проблема.
cloud.mail.ru/public/2b358978d5e5/Logs.rar
если телеметрия включена в uart0 то по юсб конекта не будет, надо отключать
Даже при отключении ничего не находилось.
Еще заметил на плате одну странность, может и из-за нее проблема.
На одной детальке нашел пригарь. Выкладываю фото с простор интернета. Так как лучше моя камера фото не сделает. Только у меня не так заметно как на этой фотке.
Теперь стоит вопрос, стоит ли заниматься ремонтом, или лучше заказать новую плату. Тем более цены около 1500 руб…
Прошить бутлоадер у меги 2560
Если ничего не получится, то в скайп напишу…
это что за зверь такой ru.aliexpress.com/item/…/1862133545.html ?на него можно установить полноценный ардукоптер?вроде и ппм энкодера нет чем это грозит?
Это AIOP 2.0 вот его ветка rcopen.com/forum/f123/topic232641
Теперь стоит вопрос, стоит ли заниматься ремонтом, или лучше заказать новую плату. Тем более цены около 1500 руб…
это вопрос возможностей технических и финансовых,
вздутую микруху можно выпаять и выкинуть,
а телеметрию и подключение к компу через uart0.
если есть usb-uart адаптер. только нужно помнить что в юсб разъеме перемычка переключающая скорость 115200 или 57600
это что за зверь такой
Про прошивки написано в описании:
“Аппаратные возможности
Поддерживаемые MegaPirateNG / ArduCopterNG / ArduPlaneNG / MultiWii & NBSP ; прошивки”
Возник вопрос- когда включаешь режим RTL коптер поднимается на 15 метров и летит домой,а если он был метрах на 150-200(по высоте) то он летит на этой высоте или спустится до 15 метров ?.
Вот если я летел над лесом -он спустится и пересчитает деревья?
Ребят, ситуация:
Прошивка 3.2rc5
Futaba t7c
Фэйлсэйф настроен на RTL, проверено работает(вырубаю пульт) включается режим RTL
Улетаю на 3 км , по FPV вижу что включился режим LAND вместо RTL (((
По логам смотрел этот момент спутники 11 штук
Успеваю подключить бустер на аппу щелкаю режимом и полетел дальше.
Потом просто ради интереса отключаю аппу, включается режим RTL как и положено.
Что может быть ?
ЗЫ На переключатель летных режимов, режим LAND даже не запрограммирован, так что принудительно с аппы я не могу его включить, так что этот вариант можно исключить.
Что за глюк такой?
а GPS Glitch не был зарегистрирован?
Привет, коллеги. Решил строить свой коптер на Ардупайлоте. Днями получил такой комплект 
И возник вопрос - на (круглом) корпусе приемника ГПС нет маркировки направления. Т.е. из чего мне исходить - направление выбирать по аналогии с “маркированными” корпусами или ориентация выполняется независимо от направления установки?
Предупреждая вопросы скажу, что корпус разбирал. Меток ориентации и там не увидел.
Спасибо за помощь.
Предупреждая вопросы скажу, что корпус разбирал. Меток ориентации и там не увидел.
Спасибо за помощь.