А давайте обсудим Arducopter - APM

LuckyBeggar
alexeykozin:

наиболее вероятно сгорел проц 32U2 тот который ппм энкодер, если плата черная хоббикинг - то возможно нарушение метализации отверстий (это типовой брак черных плат от хк, если не ошибаюсь из делает хкшный завод квантум)

Плата черная. Заказывал не на ХК.
А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать?
Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…

Dmit
SovGVD:

думал может авточудо прозойдет и не придется руками чего-то крутить =)

Оно и произошло, а что показывает лог?

SovGVD
Dmit:

а что показывает лог?

лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть

Dmit
SovGVD:

фиг знает что смотреть

Ну так выкладывайте, у меня так было один раз, лог помог.

alexeykozin
SovGVD:

лог автотюна не включал, а в обычном логе фиг знает что смотреть

так ведб даже слышно что срыв был, зачем смотреть?

LuckyBeggar:

А если проц сгорел, это только новую Апм заказывать? Забыл сказать, что с телеметрии на моник данные норм поступают…

если телеметрия включена в uart0 то по юсб конекта не будет, надо отключать
если сгорел мультиплексор, скорее всего изза него и с конектом по юсб проблема

Freepooh
LuckyBeggar:

что делать, мужики???

Прошить бутлоадер у меги 2560
В Самаре бываешь? попробую помочь. в скайп стучись.

Norgvan

Ребята, помогите с Анализом лога.
Летал очень много времени, вообще не было проблем.
Сегодня Краш(и очень сильный) на ровном месте.
Не могу понять,в чем проблема.
cloud.mail.ru/public/2b358978d5e5/Logs.rar

LuckyBeggar
alexeykozin:

если телеметрия включена в uart0 то по юсб конекта не будет, надо отключать

Даже при отключении ничего не находилось.
Еще заметил на плате одну странность, может и из-за нее проблема.
На одной детальке нашел пригарь. Выкладываю фото с простор интернета. Так как лучше моя камера фото не сделает. Только у меня не так заметно как на этой фотке.

Теперь стоит вопрос, стоит ли заниматься ремонтом, или лучше заказать новую плату. Тем более цены около 1500 руб…

Freepooh:

Прошить бутлоадер у меги 2560

Если ничего не получится, то в скайп напишу…

alexeykozin
LuckyBeggar:

Теперь стоит вопрос, стоит ли заниматься ремонтом, или лучше заказать новую плату. Тем более цены около 1500 руб…

это вопрос возможностей технических и финансовых,
вздутую микруху можно выпаять и выкинуть,
а телеметрию и подключение к компу через uart0.
если есть usb-uart адаптер. только нужно помнить что в юсб разъеме перемычка переключающая скорость 115200 или 57600

Bulldog
usup:

это что за зверь такой

Про прошивки написано в описании:
“Аппаратные возможности
Поддерживаемые MegaPirateNG / ArduCopterNG / ArduPlaneNG / MultiWii & NBSP ; прошивки”

madwolf

Возник вопрос- когда включаешь режим RTL коптер поднимается на 15 метров и летит домой,а если он был метрах на 150-200(по высоте) то он летит на этой высоте или спустится до 15 метров ?.
Вот если я летел над лесом -он спустится и пересчитает деревья?

arsyark

Ребят, ситуация:
Прошивка 3.2rc5
Futaba t7c
Фэйлсэйф настроен на RTL, проверено работает(вырубаю пульт) включается режим RTL

Улетаю на 3 км , по FPV вижу что включился режим LAND вместо RTL (((
По логам смотрел этот момент спутники 11 штук
Успеваю подключить бустер на аппу щелкаю режимом и полетел дальше.
Потом просто ради интереса отключаю аппу, включается режим RTL как и положено.
Что может быть ?

ЗЫ На переключатель летных режимов, режим LAND даже не запрограммирован, так что принудительно с аппы я не могу его включить, так что этот вариант можно исключить.

Что за глюк такой?

Palmpilot

Привет, коллеги. Решил строить свой коптер на Ардупайлоте. Днями получил такой комплект
И возник вопрос - на (круглом) корпусе приемника ГПС нет маркировки направления. Т.е. из чего мне исходить - направление выбирать по аналогии с “маркированными” корпусами или ориентация выполняется независимо от направления установки?
Предупреждая вопросы скажу, что корпус разбирал. Меток ориентации и там не увидел.
Спасибо за помощь.

arsyark
Hyperion:

а GPS Glitch не был зарегистрирован?

Отфильтровал ошибки.
Очень часто появляется ошибка 16 - 2
16: EKF/InertialNav Check
ECode 2: Bad Variance

Потом выскочила ошибка 10-6
10: Flight Mode
ECode 0 ~ 10: the vehicle was unable to enter the desired flight mode
(0=Stabilize, 1=Acro, 2=AltHold, 3=Auto, 4=Guided, 5=Loiter, 6=RTL)

и тут же за ней ошибка 5-1
5: Throttle failsafe ECode 1: throttle dropped below FS_THR_VALUE meaning likely loss of contact between RX/TX

следом еще 18-2
18: Baro glitch ECode 2: Baro glitch

еще 17-1 появляется (((

такая вот непонятная фигня )

King-Lion

в общем после maiden flight одни положительные впечатления, высоту держит добротно … исключение - слабый снос вправо в режиме loiter, автотюн не делал еще (подозреваю что после автотюна будет лучше), спутники находит шустро и по 9 штук