А давайте обсудим Arducopter - APM
Подскажите по Питчу, стик вверх уровень в Мишене тоже вверх или вниз, чёт подзабыл уже пока Атмегу менял и заново всё настраивал. И ещё стандартная раскладка каналов RETA или AETR. При RETA для квадрика менял каналы Яв и Ролл местами.
Буквально в воскресенье настраивал свой первый коптер на АРМ - скажу точно - стик Питча от себя - значение уменьшается, на себя - увеличивается. Было настроено наоборот (до этого был квадр “кролике” - аппу не перенастраивал, да и не знал, что надо)- зарулил в забор и отстрелил лопасть. 😉
Гуглю инфу про питание 5V для mini OSD ver 1.1 конкретного ничего найти не могу.
APM от 3DR питает OSD напряжением меньше 5V -> 4,6-7
Видел информацию, что если на OSD подать питание более 5V, то она сгорит.
Я использую раздельные ист. питания т.е. контроллер APM питается от отдельного источника питания и больше от этого ИП как и от APM не питается ничего.
…на втором источнике питания 5.3V, вот и думаю включать диод в цепь что бы эти понизить на 0.3V напряжение для OSD ?
В инете много упоминаний про ревизию 1.1 OSD, мол проблемы по питанию и перегреву устранены, это означает что можно 5.3V питать ?
Подскажите, пожалуйста, как на Arducopter 2,6 поменять местами каналы при CPPM подключении. У меня JR-9 и FrSky. Все каналы не на своих местах. В аппаратуре только выключатели перекидываются и то не все. В настройках Mission Planner нашел переброску основных 4 каналов, но более ничего нет 😦
Прошил PPM Encoder. Не помогло 😦
Проводами подключаться не хочется, т.к. лишняя вибрация, вес и лишусь RSSI
Есть плата MultiWii AIO, так там при прошивке можно было указать, что PPM от JR. Подскажите, а тут как ?
Всем здрасти.
Кто юзает APM 2.6 на раме ТБС Дискавери или аналог, в каком месте рапологать плату АПМ?
Выточил плиты от ТБС дискавери лучи остались от 450 квадра.
Что делать с 5000мач аккумом сильный превес? ( акумм упирается в зидние лучи. Так же п идее мозг нужно распологать в центре , если провести прямые по моторам то центр получается возле задних лучей.
Как на этой раме правильно калибровать аксель, задние лучи заужены при поворотах лево право держать чтобы мозг был горизонтально?(тоесть пердник луч стоит на столе ,а задний висит паре см ? )
Рама расчитана под гопро. Тогда и балансировка будет. Ставте акб сверху, по середине. Электронику внутрь.
Контроллер можно откалибровать до установки в раму. Где он будет стоять - без разницы.
Рама расчитана под гопро. Тогда и балансировка будет. Ставте акб сверху, по середине. Электронику внутрь.
ГоуПро висит спереди, а аккум предназначен быть с отсеке для акума. Если бы я хотел поставить акум сверху то вопросов бы не задавал.
Контроллер можно откалибровать до установки в раму. Где он будет стоять - без разницы.
ДРуг я вроде написал как в раме калибровать контроллер, вы при перепрошивке и полном резете всегда разбираете коптер чтобы калибрануть аксель?
ГоуПро висит спереди, а аккум предназначен быть с отсеке для акума. Если бы я хотел поставить акум сверху то вопросов бы не задавал.
там развесовка рассчитана на гопро + подвес тогда не будет дисбаланса, без подвеса можно подвинуть батареку вперёд, если пролазит то внутри если нет то сверху
там развесовка рассчитана на гопро + подвес тогда не будет дисбаланса, без подвеса можно подвинуть батареку вперёд, если пролазит то внутри если нет то сверху
Тогда куда пороще повесить на перед 50-100гр.
Да и вроде в стоке идёт без подвеса , просто гоупро + курсовая .
Подскажите, пожалуйста, как правильно подключить вот такой power модуль ?
www.ebay.com/itm/271657856847
Тут нашел, что нужно отсоединять питание. У меня плата питается от Qbrain quadro 4x 20A ESC.
plane.ardupilot.com/wiki/voltage_current-3/
Можно ли ее оставить ?
Тут почитайте: apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Тут почитайте: apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Почитал, но вопрос остался.
Что будет, если подключить то, что я показал на ссылке с BEC от регулятора 3A 5.3v
Что будет
Т.е. подключаете PM и ESC и оставляете джампер JP1?
Я о таком подключении не слышал.
Производитель рекомендует питание от чего то одного.
С чем связан вопрос?
Т.е. подключаете PM и ESC и оставляете джампер JP1?
Я о таком подключении не слышал.
Производитель рекомендует питание от чего то одного.
С чем связан вопрос?
Да, именно так.
Мне просто не понятно, почему нельзя взять 3A с ESC.
Они это для разведения силовой и цифровой части делают ?
Вот этот PM в итоге может кормить плату www.ebay.com/itm/271657856847
Да, именно так.
Мне просто не понятно, почему нельзя взять 3A с ESC.
Они это для разведения силовой и цифровой части делают ?
Вот этот PM в итоге может кормить плату www.ebay.com/itm/271657856847
Тут вся соль не в амперах, а в стабильности напряжения.
Силовой части нет в АПМ.
Еще раз повторю: с чем вопрос связан?
Повторю:
Если от ESC хотите питать - отключите +5В на PM, если от РМ - снимите джампер JP1.
Совместно - производитель не рекомендует.
Или делайте отдельный UBEC по схеме А.Козина.
А вообще, что из этих двух штук стабильнее PM или BEC ?
А вообще, что из этих двух штук стабильнее PM или BEC ?
ИМХО ничего 😃
Я за схему А. Козина.
Схема Козина хороша, я раньше не видел ее. Сейчас пользую такой ПМ. Сезон отлетал без проблемм (тьфу-тьфу). На вид, тут более хитрая система питания АРМ чем в приведенном ранее ПМ. Но на новый скорее всего буду ставить мод Козина.
Вопрос остался не отвеченным 😦
Подскажите, можно-ли поменять местами каналы при PPM сигнале?
В настройках МК нашел только 4 канала.
Сегодня поменял сгоревший стаб на АРМ2.5. Поменял на МАХ8877 , третью ногу вообще не припаивал. На крайних контактах IC2 -фирменные 3.3 вольта. Залил 3.1.4 версию. Стер память, сбросил, заново все откалибровал. BAD GIRO пропал. Пытаюсь взлететь : добавляю обороты -коптер слегка валиться в сторону не взлетая, затем сделал кульбит на спину. Какие логи посоветуете посмотреть чтобы понять почему птичка опрокидывается?. И как отключить вращение моторов при Арминге?
Вопрос остался не отвеченным
Подскажите, можно-ли поменять местами каналы при PPM сигнале?
В настройках МК нашел только 4 канала
опенсоурц. можно сделать все.
но нужно уметь компилировать код
и чуть чуть править
или искать программиста который все это сделает за вас
Пытаюсь взлететь : добавляю обороты -коптер слегка валиться в сторону не взлетая, затем сделал кульбит на спину
сначала попробуйте в руке включить ипроверить как стабилизируется, какой держит левел.
может порядок моторов попутали или проп перевернут (была у меня такая хохма)
ногу припаяйте к питанию, нельзя неподтянутый вход оставлять может в любой момент обесточить
И как отключить вращение моторов при Арминге
что то созвучное мот спин армед
попробуйте в руке включить ипроверить как стабилизируется
С винтами? Без винтов пробовал - по звуку слышно, что меняются обороты двигателей. С винтами как-то боязно -вдруг не удержу.
ногу припаяйте к питанию
Я сам удивился что стаб при отпаенной ноге запустился.
С винтами?
Да.
Направление вращения двигателей проверили?
В МП горизонт правильно показывает?
Направление проверил. Винты проверил. Горизонт показывает ровно.
Может быть какие-нибудь логи скачать и по ним глянуть?