А давайте обсудим Arducopter - APM
Схема Козина хороша, я раньше не видел ее. Сейчас пользую такой ПМ. Сезон отлетал без проблемм (тьфу-тьфу). На вид, тут более хитрая система питания АРМ чем в приведенном ранее ПМ. Но на новый скорее всего буду ставить мод Козина.
Вопрос остался не отвеченным 😦
Подскажите, можно-ли поменять местами каналы при PPM сигнале?
В настройках МК нашел только 4 канала.
Сегодня поменял сгоревший стаб на АРМ2.5. Поменял на МАХ8877 , третью ногу вообще не припаивал. На крайних контактах IC2 -фирменные 3.3 вольта. Залил 3.1.4 версию. Стер память, сбросил, заново все откалибровал. BAD GIRO пропал. Пытаюсь взлететь : добавляю обороты -коптер слегка валиться в сторону не взлетая, затем сделал кульбит на спину. Какие логи посоветуете посмотреть чтобы понять почему птичка опрокидывается?. И как отключить вращение моторов при Арминге?
Вопрос остался не отвеченным
Подскажите, можно-ли поменять местами каналы при PPM сигнале?
В настройках МК нашел только 4 канала
опенсоурц. можно сделать все.
но нужно уметь компилировать код
и чуть чуть править
или искать программиста который все это сделает за вас
Пытаюсь взлететь : добавляю обороты -коптер слегка валиться в сторону не взлетая, затем сделал кульбит на спину
сначала попробуйте в руке включить ипроверить как стабилизируется, какой держит левел.
может порядок моторов попутали или проп перевернут (была у меня такая хохма)
ногу припаяйте к питанию, нельзя неподтянутый вход оставлять может в любой момент обесточить
И как отключить вращение моторов при Арминге
что то созвучное мот спин армед
попробуйте в руке включить ипроверить как стабилизируется
С винтами? Без винтов пробовал - по звуку слышно, что меняются обороты двигателей. С винтами как-то боязно -вдруг не удержу.
ногу припаяйте к питанию
Я сам удивился что стаб при отпаенной ноге запустился.
С винтами?
Да.
Направление вращения двигателей проверили?
В МП горизонт правильно показывает?
Направление проверил. Винты проверил. Горизонт показывает ровно.
Может быть какие-нибудь логи скачать и по ним глянуть?
Направление проверил. Винты проверил. Горизонт показывает ровно.
Тип рамы правильно указан?
Тип рамы правильно указан?
При настройке указывал квадро Х. Читал , что может сброситься. Надо проверить.
На данный момент квадр еще и недогружен ( рассчитывал на использование с камерой), поэтому висение на газе меньше 50%. Может быть это также влияет?
При настройке указывал квадро Х
У Х и Н разное направление винтов, проверь.
Подскажите, пожалуйста, как правильно подключить вот такой power модуль ?
www.ebay.com/itm/271657856847...%3AMEBIDX%3AIT
Подключил такой РМ в штатное гнездо, только перед подключением проверил 5 вольт на выходе модуля , было 5.35 вольта по обеим цепям (красный и рядом с ним чёрный провод), оба разрезал и впаял по диоду - получил 5.05 вольта, на выходы подключил четыре ESC (квадр) со всеми проводами, то есть с 5 вольтами ( замерил три выдавали 5.01 а один-5.00), перемычку не ставил. Пока всё пашет, как понял - так можно подключать.
Пока всё пашет, как понял - так можно подключать.
Можно. Питание АПМ у вас от PM. Но я бы красные провода вытащил на регуляторах.
было 5.35
Было правильно. Для штатного разьема.
Но я бы красные провода вытащил на регуляторах.
Зачем?
Зачем?
Чтобы не было всяких токов перетекания и потом выходное напряжение и токи у них разные. Лучше отключить.
А что куда перетекает? Тем более без нагрузки.
Выходные напряжения всегда разные у всех регуляторов. На десятые доли.
Чтобы не было всяких токов перетекания и потом выходное напряжение и токи у них разные
Какие перетекания, напряжения всех ESC одинаковое только один на 0,01 вольта меньше а это в пределах погрешности измерений. Все контакты 5-ти вольтовой линейки соеденены между собой то есть запаралеленны а значит любая нагрузка по этой цепи равномерно ложится на все БЕКи ESC(шек). Не вижу условий для перетекания токов, зато надёжность питания выходной схемы намного возросла. Имел опыт отказа БЕКа ESC и краш как раз из-за запитки выхода только от одного, правда это было на КК 2.0.
- Я описал теорию. Что у вас, я не знаю.
- Не все контакты линейки соединены. Джампера нет. Нагрузки нет. Бек с большим напряжением будет компенсировать бек с меньшим напряжением. По токам тоже самое. Вам это надо?
- Какая надежность питания? Они у вас в холостую работают!
перемычку не ставил.
Схему смотрите:
ЗЫ: Диоды в вашей схеме лишние. Он уже в схеме есть.
ЗЫЫ Можете красные провода не отключать конечно, это ваше дело. Я теорию вам изложил.
Было правильно. Для штатного разьема.
Выпаять диоды и вернуть в исходное состояние не проблема, какой нижний предел питания платы? Неужели при 4.6 - 4.7 ( я так понял что в итоге из-за внутренего диода будет такое питание схемы) возможен отказ?
Неужели при 4.6 - 4.7 ( я так понял что в итоге из-за внутренего диода будет такое питание схемы) возможен отказ?
Да. 4.5 минимальное.
Читайте
Выпаять диоды и вернуть в исходное состояние не проблема, какой нижний предел питания платы? Неужели при 4.6 - 4.7 ( я так понял что в итоге из-за внутренего диода будет такое питание схемы) возможен отказ?
Алексей Козин:
дело в том что и фирменный с выходом на 5.3 далеко не айс,
теряемые на диоде и предохранителе 0,3 вольта не стабильны и могут меняться в зависимости от нагрузки, иногда когда от апм начинают питать телеметрию, осд в некоторых платах срабатывает самовосстанавливающийся предохранитель и прямо в полете — обесточка. дидронесы отзывали партию апм с предохранителем (кажись на 0,4а) тем кому продавали комплект (кажись апм + телеметрия )
в более новых платах вроде бы заменили предохранитель на 0,5 — но все это «сопли»
предлагаю такой тест:
точным вольтметром измеряете питание на своем апм (колодка INPUTS, туда куда включаете приемник радио) запитанном от борта при отключенном усб
4.90 — 5.00 идеально для всех случаев, 4.90 — 5.10 идеально для случаев «без осд» (5.1 это много для видеочипа)
4.80 — 4.90 — в принципе летабельно, но риск сбоя есть
ниже 4.80 — критично мало, риск сбоев велик, особенно если нет доп. фильтрующего электролита
после того как все подключено втч осд, радиомодем даем еще 200ма или чуть больше нагрузки
(например подключив резистор 25 ом к цепи 5V ) и смотрим не упало ли напряжение
Не все контакты линейки соединены.
Виноват, забыл написать “линейки выхода”, остальные питаются от разъёма РМ. Это выяснил ещё в самом начале. Диоды убираю.
дело в том что и фирменный с выходом на 5.3 далеко не айс,
Всё ясно и разложенно по полочкам, продолжим дальнейшие усовершенствования с учётом прочитаного. Из-за отсуствия кнопки “Спасибо” всем большая благодарность.