А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну а чего нельзя то?
Приветствуется даже.
Только 5 раз перепроверь правильность монтажа перед включением.
Спасибо. При пайке буду осторожен)
Лучше сейчас. Делов на 1 минуту.
Всё равно ведь не уснёте, пока не попробуете. 😉 😁
Да я бы хотел ! Да внук проснулся ! Пойду колыбельную петь !
пытаюсь перепрошить GPS APM 2.6 как в видео
при загрузки файла U-BLOX выдаёт ошибку, нажимаю ок идёт загрузка, потом ошибка:
There were errors/conflicts!
Please verify.
в Mission Planner компас определяет место положение, u-center не видет спутники вообще, что посоветуйте?
проясните по поводу rx коннектить с tx
a tx c rx?
что посоветуйте?
Всё делать так, как на видео.
Либо как на этом видео.
проясните по поводу rx коннектить с tx
a tx c rx?
u-center не видет спутники вообще, что посоветуйте?
А после заливки конфига вы включаете debug в у-центре? Иначе не увидите спутников.
There were errors/conflicts! Please verify.
Бывает, что это нормально из-за несоответствия версий железа и конфига. Для этого есть игнорирование. А бывает, что со второго раза ошибки уже нет. На какую строку ругается?
Лучше сейчас. Делов на 1 минуту. Всё равно ведь не уснёте, пока не попробуете.
Спасибо Дмитрий ! Всё заработало !
Мужики поздравляю всех с ПАСХОЙ !!!
Всех с Днем космонавтики!!!
Просто залейте прошивку, которая у меня во вложении выше.
Дмитрий а после прошивки коптер заново надо калибровать и т.д.
Дмитрий а после прошивки коптер заново надо калибровать и т.д.
Разумеется. Еще надо сделать сброс EEPROM до начала настройки. Для старых версий в терминале setup erase и reset. Для новых apmcopter.ru/…/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-term…
разобрался, с GPS. осталось с MinimOSD
а можно прошить MinimOSD без программатора, через полётный контроллер?
испытываю затруднение с подключением с телеметрией MinimOSD.
куда какие контакты подключать rx в tx или rx в rx
mihail246 - не ленись!
Это обсуждалось не один десяток раз. Тем более - для этой темы вопросы по OSD - оффтоп.
В предыдущем посте Александр дал ссылку на кладезь информации. 99% всего, что нужно можно найти там.
Изучай.
Если останутся вопросы - спрашивай в профильных ветках.
прошил gps, вопрос, когда подключаешь gps в программе u-center сразу должны появится спутники и местоположение, переполошил как в видео. После отключения и подключения к компу в программе уже не ловятся спутники. Так и должно быть?
Тебе уже отвечали.
Читай.
Доброго времени суток. Очень нужна помощь, контроллер АПМ 2.6 перестал коннектиться в МР, до этого все работало. Уже несколько раз поэтапно прошивал, все прошивается но как только коннект то ничего не происходит.
до этого все работало. Уже несколько раз поэтапно прошивал, все прошивается но как только коннект то ничего не происходит
Проверьте стабилизатор 3.3В.
Проверьте стабилизатор 3.3В.
Подскажите на каких ножках он проверяется
Подскажите на каких ножках он проверяется
Несколькими постами выше есть ссылка на сайт.
ОЧЕНЬ много полезной, структурированной информации, собранной в одном месте.
Там есть и на Ваш вопрос ответ.
Парни кто нить мпу6000 менял?на паяльной станции какую температуру и поток выставлять?в даташите указано максимальная температура 265гр. но боюсь он не отпаяется при такой температуре.
но боюсь он не отпаяется при такой температуре.
А Вы сначала плату под ним до 180 нагрейте…)
Рама - F450 клон
Регули - Afro Slim 20A
Контроллер - HKPilot 2.7 (Ardupilot) c прошивкой apmcopter.ru/downloads Алексея Козина на основе 3.2. Включена поддержка NMEA, выключена поддержка Camera Gimbal
Пропы - Propellers 1045 10X4.5 hobbyking.com/…/__61209__10x4_5E_Multistar_Carbon_…
Моторы - Gartt 4x 2212 920kv 230W
Батарея - ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C
Камера с подвесом
Полный вес: 1600г
Начал улетать в loiter. RTL не помог, пришлось в стабе вырубать моторы. В логах есть ошибка EKF_CHECK_2. Параметр EKF_CHECK_THRESH был равен 0.6
yadi.sk/d/nzrN1CuyfvhPp
Возможно, разболтался или сглючил компас?
Всем привет. При пробном полете открутилась гайка и слетел винт, при падении коптера сломалась стойка GPS. После замены стойки нужно калибровать компас(наружный) заново?
Спасибо.
После замены стойки нужно калибровать компас(наружный) заново?
Неужели отклибровать компас такая сложная и длительная задача, что бы задавать вопрос о ней на форуме, 2 дня ждать ответа и потом все равно ее выполнить?
Перекалибруйте и будете спокойны, чем после очередного креша ломать голову и думать о том, что может быть все же надо было откалибровать?
калибровать необязательно но проверить надо чтобы север был четко на севере , юг четко на юге итд
Надо, надо калибровать. 😃 Чтоб спокойней было. Надо делать хорошо, а плохо всегда получится.
А потом проверить.
Начал улетать в loiter. RTL не помог, пришлось в стабе вырубать моторы
в случае попытки улета если пространство позволяет следует перевести в удержание высоты и поставить газ близко к минимуму.
по мере приближения к земле приподнять газ до середины, после касания - опустить стик газа в низ и включить стабилайз,
при необходимости дизармить.
в случае если аппарат унесло слишком далеко, запас батарей еще есть, и невозможно оценить его ориентацию используют контраварийную “самолетную тактику”.
если используется режим симпл - включают режим без смипл мод альтхолд или стабилайз
коптеру дают команду вперед - стик питча от себя и смотрят на поведение.
если аппарат уходит влево - руддером доворачивают налево продолжая удерживать стик вперед
если аппарат уходит вправо - руддером доворачивают вправо продолжая удерживать стик вперед. до тех пор пока он не пойдет влево
после начала движения в противоположном направлении (совершении разворота) доворот прекращают
тактика подходит только в случае если сила ветра меньше скорости аппарата при выбранном уровне воздествия стиком вперед.
А Вы сначала плату под ним до 180 нагрейте…)
кустарный способ.
лампу можно включить через диод или диммер
но на постоянное использование такой способ не пойдет, можно ослепнуть.
те кто не могут себе позволить плиту нижнего подогрева иногда делают ее из нескольких последовательно соединенных ламп по 500вт.
по слухам можно воспользоваться “подошвой” от старого утюга
если подогревалка без регулятора температуры можно ориентироваться на следующие показатели:
если греть плату накрытую парой слоев алюминиевой фольги и припой начинает плавиться минут через 5 - значит нагрев нормальный для работы с этой плиткой + фен сверху.
зы потренироваться лучше на старых неисправных платах