Хоббикинг родил клон КК контролера
А вы гиру реверсировали, если поворачивает, это на самом деле нормальное явление, пользуйтесь триммирами, но учтите коптер все равно будет крутиться постепенно конечно, медленно поворачиваться, но по курсу его придется подруливать.
Гиру да, ну в том то и дело что крутится довольно сильно…
ну триммируйте в чем проблема ?
тримы выкручивал до конца не помогло.
За это закручивание какая из гир отвечает? Yaw насколько я понял из вики? …wikimedia.org/…/800px-Flight_dynamics_with_text.p…
а можно фото вашего квадрика? и покрутите еще питч тоже заодно. Не может такого быть что не помогают триммы, он вообще в другую сторону поворачивает? винты у вас разнонаправленные, моторы крутятся не в одном направлении?
Приду домой сделаю фото, моторы проверил, направление тоже, винты разнонаправленные…
П.с. в другую сторону не поворачивает
Ну значит у вас не правильно моторы вращаются, скорее всего два каких то, в другом направлении, перепроверяйте. Либо система работает не верно, может двигатели не так подключили.
Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…
1.35V на выходе должно быть…
Как проверить работоспособность гиры yaw? на плате кк…
как как дать чуть газу и посмотреть на риакцию моторов при повороте вокруг своей оси, если есть раакция значит гира работает, если нет значит не работает…
Вот собственно фото, еще раз перепроверил подключение двигов, и направления вращения винтов, вроде нигде не ошибся.
для начала хочу спросить а не слишком ли у вас пропеллеры большие для такой рамы то? по виду 12 стоят, а хватило бы и 10го размера.
Еще как вариант проверяйте вибрации от моторов, но скорее всего все таки где то чего то не так подключили.
Лопасти вроде как правильно стоят, но если квадрик не рулится перепроверьте подключение моторов и не перепутали ли вы 0 и 100%
для начала хочу спросить а не слишком ли у вас пропеллеры большие для такой рамы то? по виду 12 стоят, а хватило бы и 10го размера.
10x4.5 стоят с rctimer
Лопасти вроде как правильно стоят, но если квадрик не рулится перепроверьте подключение моторов и не перепутали ли вы 0 и 100%
Завтра помучаю его, если получится попробую отснять видео как он ведет себя…
Думал проблема в гире yaw, я случайно обламывал платку с ней, и приходилось припаивать ее по новой и заливать эпоксидной смолой…сейчас померил напряжение и прозвонил дорожки от нее по схеме с сайта www.kkmulticopter.com, все нормально.
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
сейчас проверил, меняют…
Алексей, если дать газку немного у крутит в руках квадрик по курсу, то моторы изменяют обороты? Подозреваю, что вы таки не инвертировали гиру курса.
Все таки Вы были правы насчет гиры курса, сейчас посмотрел настройки аппы, там стоит моде 2 т.е. левый стик (влево-вправо) и есть rudder…а я пытался инвертировать правым стиком…
… тут даже не столько на изменение оборотов смотреть нужно, а сопротивляется ли коптер попытке его повернуть в сторону.
… тут даже не столько на изменение оборотов смотреть нужно, а сопротивляется ли коптер попытке его повернуть в сторону.
Да тут начал уже вопрос исправности гироскопа подниматься, по этому я и предложил быстрый способ 😃
Спасибо всем за советы, сегодня совершил свой первый полет в пространстве 2x2м, инвертировал нужную гиру и его совсем перестало кружить…даже триммировать не пришлось, висит практически на месте, вообщем после долгих мучений одни положительные эмоции:) Надо теперь опознавательные знаки на лучи сделать…
Кто прошивал HK v2 плату KK прошивкой помогите инструкцией по прошивке
такие проблемы
есть программатор STK500 v2 на нем 10 пинов для подключения ( если я все понял правильно слева нижний - если смотреть на плату повернув USB вверх будет 1 -й пин ) я его подключаю к hk v2 плате проводками с “мамой” ( у нее не уверен где 1-й пин но пробовал по разному ) драйвер поставился в диспечере устройств на com6 - запускаю AVR Studio - tools -Programm AVR- connect- ( внизу написал detecting on com6 AVRISP with V2 firmware found … и тд. выбираю device = ATmega168PA ждму Read Signature - ошибка
Похоже что HK плата не видиться ( она рабочая квадрик на ней немного летал даже )
пробовал и Flash Tool пишет
avrdude.exe:Stk500v2_command():command failed
как подключить к программатору плату hk HELP !
нужно ли ей отдельное питание или может что то выкрутить нужно в 0 на hk плате ???
VTG -вот это какоето и есть питание VCC 5V
…была инфа,что хоббикинговские платы с защитой. флеш-программулина таки позволяет ее прошить. еще была цветастая картинка по шести и десяти пинам,да и на страничке с флешпрограмм., инфа есть. еще флеш может не шить из-за неправильного выбора типа программатора или контроллера.попробуйте др. варианты.
…была инфа,что хоббикинговские платы с защитой. флеш-программулина таки позволяет ее прошить. еще была цветастая картинка по шести и десяти пинам,да и на страничке с флешпрограмм., инфа есть. еще флеш может не шить из-за неправильного выбора типа программатора или контроллера.попробуйте др. варианты.
ерунда это все, если чип не залочен, то можно слизать прошивку, а если прошивка есть то моно шить поверх не задумываясь, это обычные atmega48\168 p\a
Все мучаюсь с прошивкой hk платы через stk500 программатор. Вопрос к знающим - когда подключаешь hk плату к программатору а его в USB втыкаеш то должно ли чтонидь гореть на hk плате ?? на прогромматоре горит зелененькая .
Может не в тему, но программатор часом не с гудлаки???
Не могу сказать так как мне его дали поиграться - покупал не сам. Как проверить правильно ли подключил плату HK к программатору ??? в avr При нажатии в меню TOOLS-ProgramAVR-Connect предлагает выбрать тип программатора ( выбираю STK500), порт и сделать сам коннект. Коннектится, появляется меню плагина STK500 c логом в виде Detecting on ‘COM6’…
AVRISP with V2 firmware found on COM6
Getting revisions… HW: 0x02, SW Major: 0x02, SW Minor: 0x0a … OK
Работает ли программатор или это все иллюзия??
Жму read Signature- в логе Entering programming mode Failed
Если отключить hk плату от программатора тоже самое -
Не могу сказать так как мне его дали поиграться - покупал не сам. Как проверить правильно ли подключил плату HK к программатору ??? в avr При нажатии в меню TOOLS-ProgramAVR-Connect предлагает выбрать тип программатора ( выбираю STK500), порт и сделать сам коннект. Коннектится, появляется меню плагина STK500 c логом в виде Detecting on ‘COM6’…
AVRISP with V2 firmware found on COM6
Getting revisions… HW: 0x02, SW Major: 0x02, SW Minor: 0x0a … OK
Работает ли программатор или это все иллюзия??
Как проверить? Пины сверить…сделай фотку программатора своего…
На платке вот не помню светодиод толи сразу горел, толи после прошивки удачной загорелся…коптер на работе, завтра могу посмотреть…
На плате HK распиновку знаешь?