FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

Tlum

Подскажите по переключению режимов фишки,
при переключении тумблера диод на FY91Q статус не изменяет, но при этом двигатели работают по другому, в общем я не понимаю что происходит ))
вот видео, как происходит запуск регулей и что получается при переключении режимов работы
если давать небольшой газ, то видно, как некоторые двигатели останавливаются

www.youtube.com/watch?v=QyMB4r-Ox4k

pivankin
Tlum:

при переключении тумблера диод на FY91Q статус не изменяет

что-то вы накосячили, должен переключаться, воткните его в канал элеронов и попробуйте

Tlum

поставил переключение режимов на другой двухпозиционный тумблер, который до этого включал подстветку, а подстветку поставил на 3-х позиционный тумблер, который использовал для переключения режимов, в общем диод все равно все время горит в одном режиме, подсветка включается нормально )

DVE

Судя по мануалу, режимам соответствуют следующая длина импульсов: 900-1200μs (mode3) 1200-1800μs (mode1) 1800-2100μs (mode2). Что идет с того или иного пульта, хз. Смотрите настройки аппаратуры, может как-то можно EPA настроить. Я в футабе-6 двигал EPA чтобы добиться нужного режима (там нет 3х-позиционного переключателя).

Идеальный вариант конечно осциллографом посмотреть.

Tlum

а что же происходит с работой двигателей, при переключении режимов?

DVE

Может микс какой в аппаратуре задействован? Или банально баг в прошивке, мало ли.

pivankin
Tlum:

а что же происходит с работой двигателей, при переключении режимов?

ничего, на земле вы ничего не увидите

11 days later
Tlum

сегодня был первый тестовый взлет
и выяснилось, почему у меня не переключались режимы
я тупо перепутал каналы при подключении в приемник ) *бьюсь головой о стену*

мар

Чего-то совсем затухла ветка или погода не позволяет.

Sci_Rosso

Все готовят носители…, я по крайней мере точно…

DVE

Холодно, сыро, да и ветер порывистый. Кончается сезон 😦

Надо мелколет готовить для домашних полетов.

Tlum

поделитесь плз настройками ПИДов

мар
DVE:

Надо мелколет готовить для домашних полетов.

интересно бы глянуть на сколько это мелколет.

DVE

Я мелколет планирую на openpilot делать, плата мелкая, и ничего лишнего. Осталось дождаться когда они-таки соизволят выпустить в продажу.

Sci_Rosso

хм…, а чего дожидаться…??
Олегу написать и получить…
А она реально мелкая… 😃), я аж офигел.

DVE

Предзаказ был оставлен еще недели 3 назад. Следующая партия ожидается где-то в октябре как раз, предыдущую уже разобрали.

мар
Sci_Rosso:

А она реально мелкая… ), я аж офигел.

можно ссылочкой поделиться?

Sci_Rosso

ссылкой не поделюсь, не видел сравнительных фоток, но клятвенно обещаю через пару часов сделать сравнительное фото фишки, кука, и СС.

Sci_Rosso

Собсна сравнительная фота.тсамый мелкий это и есть СС. Что понравилось-шлейф, тянущийся от платы, имеет только сигнальные провода к раз’ему, и только один, имеющий и плюс и массу. В отличие от других, которые в мануале настоятельно советуют отрезать плюсовой провод.
Офф заканчиваю, но обещал же…😉

Covax

Что-то мне подскзывает что товарищ ссылку на платку опенпилот просил, а не на фотку сравнительную 😃
Опенпилот со всеми ссылочками у нас обсуждают в теме rcopen.com/forum/f123/topic238442

DVE

Возвращаясь к теме 😃

Раму проапгрейдили до X4 Pro: shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=26&product…

Что-то на “pro” она никак не тянет. В моем понимании, слово pro подразумевает хоть какие-то дополнительные фишки типа подвеса для камеры или хотя бы отсека расширенного. Похоже у fyetech какой-то творческий застой…