FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
USB-TTL-кабель оказывается идет в комплекте с новыми версиями
со старыми шло 2 кабеля, один в комплекте+ 1 бонус(зачем я так и не понял)
Странно, еще месяц назад кабель отдельно за 18$ продавался, в любом случае наличие кабеля стало приятным сюрпризом (хотя наверно малоприятным для тех кто отдельно кабель оплатил 😃 )
Я оплатил и теперь имею 2 кабеля. А вот виброгасящей платформы в комплекте нет.
Я оплатил и теперь имею 2 кабеля. А вот виброгасящей платформы в комплекте нет.
да она не очень и нужна, после краша у меня отломилась ножка, к которой крепилась одна из четырех резинок, я полностью убрал ту часть, которая висела на этих резниках, осталось только площадка приклеенная на … ну вы поняли, на эти мягкие резинки, и на эту площадку прикрепил на липучку фишку, ухудшения в поведении фишки замечено не было
А вот виброгасящей платформы в комплекте нет.
я тож без нее летаю,просто липучка из комплекта стоит
Да и я обошёлся.
Наконец-таки, нашел время, и облетал FY91 вместе с их штатной рамой от fyetech. Сборка сложностей не вызвала, все довольно просто. Порадовало что все винты одного диаметра, закручивать проще. Еще из плюсов: к моторам подходят винты и крепления от Гайки.
Первые впечатления от полета:
- Конструкция рамы - содрана с Гайки 1:1 (см фото), однако все несколько хуже - лучи очень тонкие, видно что отверстия занимают бОльшую часть луча. Не знаю зачем это сделано, экономия массы от таких вырезов минимальна, а прочность заметно хуже. Аппарат тяжелее Гайки, и для такой массы луч слишком тонкий. В общем, лучи надо однозначно усиливать заранее, у меня при первой же не самой жесткой посадке одна из пластин обломилась в тонком месте. Склеить не проблема, но чтобы работала подсветка, придется еще и провода пропаивать. ИМХО заранее стоит проклеить бамбуковые палочки вдоль всех лучей (такое ощущение что сделано специально, чтобы продавать части рамы как расходник, 15$ за 2 луча не так и мало).
- Шасси у аппарата - просто отстой, тонкая пластинка _поперек_ луча, при первом же жестком приземлении она обломится, можно даже не гадать.
- День был сильно ветренный, и заставить аппарат висеть с помощью GPS мне так и не удалось. Согласно их инструкции, нужно отриммировать аппарат и отпустить ручки на секунду, но в ветер это сделать не так просто. В итоге даже после отпускания ручек аппарат вроде пытается стабилизироваться, но его все равно медленно сносит ветром. Надо еще раз пересмотреть все настройки, потом попробую еще раз.
В общем, первое впечатление пока неоднозначное. Летать вроде и летает, но особой стабильности ни от баро ни от GPS пока получить не удалось.
у меня висел идеально,правда в штиль.рама от 450-ки от ХА.
Чувствительность по-минимуму ставили?
где-то около 12 ч.
Вот кстати, у китайцев как-то запутанно написано.
Крутилки на корпусе - это аналог той же настройки PID, что и в их софте? Или это чувствительность по стикам?
Это аналог чувствительности гироскопа у верта (или самолёта). А по стикам настраивается только по расходам и экспоненте в передатчике.
Попробовал сегодня еще раз, ветер средней силы и непостоянный, штиля дождаться не удалось.
Итог - нифига он в ветер не висит. Дождался мигания, показывающего что GPS активен, поднимаю повыше, включаю режим hold, бросаю стики, летит хз куда.
Единственное что я забыл сделать, это не калибровал компас, может конечно в этом проблема.
Если это чудо способно висеть только в штиль, то толку от этого GPS не так уж много…
если я правильно понял форум malaysia-rc.com/index.php?topic=19757.160 то для более точной работы GPS необходимо подключить батарейку на 3 В,
как это сделать показано здесь malaysia-rc.com/index.php?topic=22440.0
Продолжаю испытывать FY91 вместе со стоковой рамой. Усилил лучи деревянными рейками на эпоксидке, более-менее держится. Доставка с fyetech.com жутко дорогая, пара лучей 15$ а доставка 20$, так что ломать их получается накладно. Конструкция конечно на жесткие посадки явно не расчитана (маркетинг, однако) но если летать аккуратно то вполне ничего.
Поставил на раму GoPro. Подвес для камеры обещали еще летом, так и не сделали, так что закрепил просто на крышке. Снимать можно, вибрации не мешают, четкость кадра хорошая. Хотя лучи и часть рамы попадают в кадр.
Теперь о GPS. Не знаю как он работает в штиль, за эту неделю штиля у нас ни разу не было, да и скорость ветра меняется постоянно. При несильном ветре получается эдакая колбасня в круге радиусом ~10 метров, а при сильном аппарат медленно дрейфует. Высоту держит нормально, газ можно не трогать. В целом, кое-как оно конечно работает, т.е. итоговый снос аппарата становится заметно меньше, можно рулить как обычно, затем бросить стики и аппарат “повисает”. В принципе летать с GPS легче чем без него. Ну и конечно, по сравнению с ХА, никаких глюков чтобы летело “не туда” тоже ни разу не было. Для обучения пилотированию неплохо, давал ребенку порулить, шанс разбить аппарат минимален, но вот зависнуть ровно над точкой, чтобы подняться выше и сфотографировать - тут увы. Все-таки это не “немец”. Обидно что все это - проблемы чисто софтовые, в общем как всегда - крутим ПИДы, ждем прошивки. Дежа вю-с 😃
“Возврат домой” испытать не удалось, т.к. нужен пульт с 3х позиционным переключателем режимов, моя Futaba 6 такого не имеет. По сравнению с ХА, софт тут конечно гораздо более бедный.
по поводу 3х позиционного переключателя, как его задействовать на Турниге, мож кто подскажет, удалось только крутилку подцепить на канал, а вот переключатель никак
Турниги никогда не имел, теоретически если там обычная “крутилка” в виде переменного резистора, можно заменить ее парой резисторов дающих в сумме тот же номинал, примерно как в аттаче.
Но на практике не пробовал, так что хз.
не надо ничего паять, все программируется, решение искать в топике rcopen.com/forum/f123/topic232641
Ну не знаю,у меня в штиль по гпс висел идеально, + - 30-40 см.Новая прошивка на подходе говорят.К компу подключал,но так и не вьехал в настройки-оставил все по умолчанию.
Будет возможность, потестируйте в ветер, интересно сравнить впечатления.
Хотя сама идеология добиться триммерами неподвижного висения аппарата, в ветер имхо не особо работает. Видимо, разработчики пошли по пути минимальной сложности - считают аппарат неподвижным, и добавляют небольшие поправки для коррекции курса. Будем надеяться, в следующей прошивке будет лучше.
450-ка от ХА гораздо стабильнее держится.В штиль можно отпустить стики и она висит на одном месте.От FY 91 мне не удалось такого добиться.Вначале висит несколько секунд,потом уходит в любую сторону на 1-2 метра,потом опять выравнивается и так далее.Как-то долго думает,прежде чем выровняться.Изменение настроек через комп ни к чему не привели.Но если стиками постоянно подруливать,то летает нормально.На днях попробую в ветер с ГПС полетать–напишу.
если я правильно понял форум malaysia-rc.com/index.php?topic=19757.160 то для более точной работы GPS необходимо подключить батарейку на 3 В,
как это сделать показано здесь malaysia-rc.com/index.php?topic=22440.0
Получил FY91, укомплектован модулем GPS на основе Locosys MC1513, есть резервная батарейка.
Получил FY91, укомплектован модулем GPS на основе Locosys MC1513, есть резервная батарейка.
сделайте плз. фото, у меня без батарейки
я тоже батарейку сам паял.
вот так у меня получилось, крепится на двухсторонний скотч, как работает еще не проверял, т.к. аппарат только собираю