FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

ctakah

Спасибо за разъеснение,как раз у меня маленький джипиэс и батарейку сам колхозил.

Юрий_Захаров
ligas:

Скорее всего всему виной плотная облачность.

Дело было не в облачности, было абсолютно ясно. Подключил другой модуль, маленький, он работал нормально.

tolstij24

Коптер постоял на подоконнике у открытого окна и все таки зацепил спутники,может действительно облачность…Правда все равно поведение фишки изменилось,раньше сразу после включения она начинала моргать диодом на ГПС модуле и моргала им постоянно до момента выключения не зависимо от того поймал он спутники или нет(своеобразный индикатор работы ГПС),а теперь диод на ГПСе начинает мигать только после того как зацепит спутники.Странно.А ,кстати,никто не сталкивался с замерзанием гириков?Дома включил коптер,все в порядке,Вышел на улицу,пока вставлял батарейку и готовился коптер видимо подмерз и после включения замигал красным диодом требуя калибровку гироскопов.Температура примерно -1С.Если откалибровать на улице то дома отогревшись в тепле опять начинает орать что нужно калибровать:)

ligas
Юрий_Захаров:

У меня недавно был аналогичный случай. Перестала ловить даже на открытом прострастве, через день всё прошло, сейчас работает нормально.

Юрий_Захаров:

Дело было не в облачности, было абсолютно ясно. Подключил другой модуль, маленький, он работал нормально.

Юрий,так что ж на самом деле произощло ???

Юрий_Захаров

Какая-то несистемная ошибка, которая больше не проявлялась. Хотя и было всего после этого 3-4 полёта. Послезавтра ещё попробую при минусовой температуре, обещают до -15, этот сбой был при -18. Но у меня при этой температуре произошел переворот с падением, я предполагаю, что виброгасители замерзают и перестают работать ( надо проверить), винты были отбалансированы.

ligas

Может в этом дело. Обещанное китайцами “Батарейки хватит на три года” по-моему неправда. Этот блок лежал на полке и планировалось ставить его на новую модель.Я его разобрал,напряжение было 0.74В. Подключил к фишке и включил батарею. Через 20 мин вот такие показания. Совсем не 3В.Может это и не критично, батарея я так понял нужна,чтоб помнить последние координаты и чтоб старт был быстрее. Может поэтому фишка не видела спутники.

ligas

Он плюсм припаян к плате, таких аккумулятов я никогда не видел, это просто батарея.

tolstij24

Сегодня выходил на улицу,довольно сильная облачность была но спутники быстро зацепились,так что проблема с ГПС наверно снимается.Подсоветуйте с чего начинать с ПИДами,не очень нравится поведение в ветер,как то нервно коптер дергается.Про ПИДы читал но как то все пока не очень понятно…может кто подскажет какую нибудь методику настройки что ли…Буду благодарен.

ligas

Вот методика aerophoto.com.ua/pid.html Это конечно не про фишку,это про немецкую плату, но по аналогии настраивается любой мультиротор, главное понять,о чем разговор.

7 days later
tolstij24

Ребят,а подвесом двухосевым для камеры 91-я фишка никак не рулит?

tolstij24
ligas:

Неа, сама не рулит.

Ясно,спасибо.А могла бы…😃

19 days later
carbik
Юрий_Захаров:

FY-91Q Magnetic field problem settlement

Свежая новость от производителя

Ну так кто-нибудь выпаивал эти кондёры? Какая реакция? И есть ли необходимость если без выпайки нормально летает?

ctakah

Выпаивал в 91 фишке-разницы не заметил:)

Юрий_Захаров

У меня без выпаивания невозможно было выполнить калибровку компаса. А после того, как выпаял - все происходит иногда с первого раза, иногда со второго.

carbik

Кстати, почему-то не упоминается о критичности фишки к питанию. У меня прекратились все подёргивания, когда стал запитывать от выносного бека, включая на нём 5 вольт вместо 6 и запараллелив его с бортом для страховки и доп. стабилизации.

ctakah

Питаю самодельным беком(кренкой на 5 вольт с танталом).Калибрую перед каждым вылетом -страшно если улетит в китай:)