FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Какая-то несистемная ошибка, которая больше не проявлялась. Хотя и было всего после этого 3-4 полёта. Послезавтра ещё попробую при минусовой температуре, обещают до -15, этот сбой был при -18. Но у меня при этой температуре произошел переворот с падением, я предполагаю, что виброгасители замерзают и перестают работать ( надо проверить), винты были отбалансированы.
Может в этом дело. Обещанное китайцами “Батарейки хватит на три года” по-моему неправда. Этот блок лежал на полке и планировалось ставить его на новую модель.Я его разобрал,напряжение было 0.74В. Подключил к фишке и включил батарею. Через 20 мин вот такие показания. Совсем не 3В.Может это и не критично, батарея я так понял нужна,чтоб помнить последние координаты и чтоб старт был быстрее. Может поэтому фишка не видела спутники.
А источник питания там заряжаемый или его надо заменять?
Он плюсм припаян к плате, таких аккумулятов я никогда не видел, это просто батарея.
Сегодня выходил на улицу,довольно сильная облачность была но спутники быстро зацепились,так что проблема с ГПС наверно снимается.Подсоветуйте с чего начинать с ПИДами,не очень нравится поведение в ветер,как то нервно коптер дергается.Про ПИДы читал но как то все пока не очень понятно…может кто подскажет какую нибудь методику настройки что ли…Буду благодарен.
Вот методика aerophoto.com.ua/pid.html Это конечно не про фишку,это про немецкую плату, но по аналогии настраивается любой мультиротор, главное понять,о чем разговор.
Ребят,а подвесом двухосевым для камеры 91-я фишка никак не рулит?
Неа, сама не рулит. Надо отдельно чего нибудь покупать, ну скажем вот shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=38&product…
Неа, сама не рулит.
Ясно,спасибо.А могла бы…😃
Выпаивал в 91 фишке-разницы не заметил:)
У меня без выпаивания невозможно было выполнить калибровку компаса. А после того, как выпаял - все происходит иногда с первого раза, иногда со второго.
И что, часто требуется?
В таком случае выпаиваю.
И что, часто требуется?
По-моему, они рекомендуют калибровку компаса делать перед каждым полетом.
Кстати, почему-то не упоминается о критичности фишки к питанию. У меня прекратились все подёргивания, когда стал запитывать от выносного бека, включая на нём 5 вольт вместо 6 и запараллелив его с бортом для страховки и доп. стабилизации.
Питаю самодельным беком(кренкой на 5 вольт с танталом).Калибрую перед каждым вылетом -страшно если улетит в китай:)
Наконец-то испытал режим возврата домой и удержания на FY 91Q. Температура была -5, небольшой ветерок, удержание по высоте в пределах полутора метров, по горизонту 3-4 метра. При сносе ветром стабилизация возвращает на место. При возврате домой - лихо набирает горизонтальную скорость, потом резко тормозит. Но если в режиме возврата домой переключить на режим удержания - зависает в этом месте. ПИДы пока не настраивал. Из всех настроек, наверное, только калибровка компаса перед первым полетом и тримирование. Да, еще для эксперимента попробовал заменить один из четырех пропеллеров с 10 дюймов на восемь, ассиметрию создал. После тримирования квадрокоптер летал нормально, только немного звук изменился, обороты стали побольше на маленьком пропеллере.
Наконец-то испытал режим возврата домой и удержания на FY 91Q
Я на днях тоже испытывал:)Все примерно так же как у вас.На первой раме из текстолита с алюминевыми лучами с размахом 650мм фишка нормально летать не захотела.В штиль было терпимо а в ветер начиналась колбасня.Переделал раму на размах 600мм и карбон вместо тексталита.Плюс заменил 12"-е пропы с рцтаймера на 11"-е карбоновые собственного производства и фишка с дефолтными настройками полетела просто прекрасно.Похоже любит фишка жесткие пропы.
Он плюсм припаян к плате, таких аккумулятов я никогда не видел, это просто батарея.
Литиевая батарея MS614SE.
BATTERY LITHIUM 3.1V RECHARGE
Серия: MS614SE · Размер: Coin 6.8мм · Номинальное напряжение: 3.1V · Емкость: 3.4mAh · Тип вывода: Surface Mount (SMD,SMT) · Габариты: 6.8 мм x 1.5 мм (0.27" Dia x 0.06" H) · Перезаряжаемый: Да
Информация с Chipfind.ru
Возник вопрос если купить FY-91Q здесь hobbywireless.com/index.php?main_page=product_info…
Кит квадрика 450 рама
и приемник валкера 8 каналов будет работать все в месте ?
И как подключать FY-91Q к выходам приемника ? не нашел схему на торце недостаточно контактов ?
И еще один вопрос OSD любое подойдет или нужно только от FY-91Q ?