FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
И что, часто требуется?
В таком случае выпаиваю.
И что, часто требуется?
По-моему, они рекомендуют калибровку компаса делать перед каждым полетом.
Кстати, почему-то не упоминается о критичности фишки к питанию. У меня прекратились все подёргивания, когда стал запитывать от выносного бека, включая на нём 5 вольт вместо 6 и запараллелив его с бортом для страховки и доп. стабилизации.
Питаю самодельным беком(кренкой на 5 вольт с танталом).Калибрую перед каждым вылетом -страшно если улетит в китай:)
Наконец-то испытал режим возврата домой и удержания на FY 91Q. Температура была -5, небольшой ветерок, удержание по высоте в пределах полутора метров, по горизонту 3-4 метра. При сносе ветром стабилизация возвращает на место. При возврате домой - лихо набирает горизонтальную скорость, потом резко тормозит. Но если в режиме возврата домой переключить на режим удержания - зависает в этом месте. ПИДы пока не настраивал. Из всех настроек, наверное, только калибровка компаса перед первым полетом и тримирование. Да, еще для эксперимента попробовал заменить один из четырех пропеллеров с 10 дюймов на восемь, ассиметрию создал. После тримирования квадрокоптер летал нормально, только немного звук изменился, обороты стали побольше на маленьком пропеллере.
Наконец-то испытал режим возврата домой и удержания на FY 91Q
Я на днях тоже испытывал:)Все примерно так же как у вас.На первой раме из текстолита с алюминевыми лучами с размахом 650мм фишка нормально летать не захотела.В штиль было терпимо а в ветер начиналась колбасня.Переделал раму на размах 600мм и карбон вместо тексталита.Плюс заменил 12"-е пропы с рцтаймера на 11"-е карбоновые собственного производства и фишка с дефолтными настройками полетела просто прекрасно.Похоже любит фишка жесткие пропы.
Он плюсм припаян к плате, таких аккумулятов я никогда не видел, это просто батарея.
Литиевая батарея MS614SE.
BATTERY LITHIUM 3.1V RECHARGE
Серия: MS614SE · Размер: Coin 6.8мм · Номинальное напряжение: 3.1V · Емкость: 3.4mAh · Тип вывода: Surface Mount (SMD,SMT) · Габариты: 6.8 мм x 1.5 мм (0.27" Dia x 0.06" H) · Перезаряжаемый: Да
Информация с Chipfind.ru
Возник вопрос если купить FY-91Q здесь hobbywireless.com/index.php?main_page=product_info…
Кит квадрика 450 рама
и приемник валкера 8 каналов будет работать все в месте ?
И как подключать FY-91Q к выходам приемника ? не нашел схему на торце недостаточно контактов ?
И еще один вопрос OSD любое подойдет или нужно только от FY-91Q ?
Имхо этот контроллер устарел года на 4, не надо его сейчас брать 😃 За 400$ есть много более интересных решений.
А какой контроллер можно взять чтобы в случае чего мог вернуться домой на базу ?
из современных ?
Несколько подороже и более-менее гарантированно - Xaircraft, дешево но без гарантий - Rabbit.
Примерно столько же Arducopter стоит.
Крафт вернется через север в китай:)С возвратом гарантированно вуконг:) Про фишку можно сказать одно-дороговата,но ее стабильность радует-мало глюков по компасу . Правда стабильность по баро неважная и по ходу брошенный контроллер разработчиком.Зайца нет-но на форуме очень осторожно пишут про возвраты домой:)
Вроде с новым GPS и компасом Xaircraft работает стабильно.
Фишка сама по себе неплохой контроллер, но за такое 400$ имхо черезчур, учитывая полное отсутствие каких-либо режимов, 150-200$ была бы идеальная цена.
Да и разработчики на 91ю похоже давно забили, последнее обновление было больше года назад.
Насчет стабильно по компасу не знаю-у меня старая версия …Новую покупать за такое бабло-лучше вуконга взять, скупой все равно платит трижды:)Надо выбирать-либо тр-ться за компом с прошивками сутками,либо летать :)Говорят на 90 портируют вий-скоро и на 91 прикрутят-вот можно будет уже надеятся на лучшие хар-ки.А пока меня в фишке только стабильность по баро не устраивает-все остальное нормуль
Говорят на 90 портируют вий-скоро и на 91 прикрутят-вот можно будет уже надеятся на лучшие хар-ки.
А где почитать можно?
Счас не вспомню-по моему видел на ветке про 90 фишку.Или в назе 32 ,что-то писалось.Причем не один раз видел упоминание-слежу в силу того,что лежит фишка без дела и очень не нравится ее функционал и сопровождение производителем.Найду-скину ссылку.
Производитель родил новый сайт,огромная надежда что и новую прошивку к 91-ой родит наконец то…www.feiyu-tech.com/index-en.php
Производитель родил новый сайт
сайт уже работает почти год😁
2011-06-14 ,а прошивки так и нет
сайт уже работает почти год
Сайт то работает,но еще недавно с него пропала вообще вся инфа про 91-ю фишку,даже фотки.Вчера заметил что все обратно появилось и дизайн поменяли,вот и надеюсь что может прошиву новую родят 😃
Народ, кто подскажет,в мануале написано что 91-я фишка умеет рулить Y6 и Y4,а схема подключения моторов нарисована только для Y6.Как Y4 то подключать?В какую сторону что должно крутится и как переключатели на самой фишке выставить правильно,кто в курсе?Пока едут еще два мотора для Y6 хочу попробоватьY4.