FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

Tlum
Сергей_Вертолетов:

А колесо с металлическим массивным диском… И нафиг всю калибровку

положил на бок ручную газонокосилку, на пластиковое колесо поставил квадрик - как-то так )

carbik

Сомневаюсь, что такой в природе существует. Тут только переводчик поможет.

Tlum

а кто-нибудь пробовал ставить ГПС от телеметрии Циклоп? внешне вроде очень похожа на фишкину

ctakah

Посмотри на кол-во проводов и их назначение(хотя бы цвета).У меня даже на циклопах разные джи пи эски.Циклоп автопилот и просто осд.Можно втыкнуть попробовать ,предварительно промерив где напряжение ,чтоб не было переплюсовки.И кстати все жди пи эски похожи:)

Tlum

заменяь GPS не стал,
но в чем же может быть причина, что модуль сильно греется (около 75 градусов)? сделал подключение без батарейки, но греться продолжает, а вместе с ним греется и модуль компаса (более 40 градусов), без модуля GPS компас холодный

спутники не ловит, GPS сдох? если да, мог он повлиять на компас

carbik

Какое сопротивление на входе питания у GPS?

Tlum

я к сожалению не знаю как это замерить

carbik

Омметром. Не помешало бы замерить и ток, потребляемый датчиком.

Tlum

подключил к компасу GPS от циклопа, компас заморгал зеленым диодом и показал, что GPS подключен, ловит спутники или нет еще не проверял, т.к. подключал в квартире

carbik

Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.

Tlum
carbik:

Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.

нет не греется

carbik

Надо вскрывать плату GPS и искать пробой.

tolstij24

Господа,а собирал ли кто то Y6 на 91-ой фишке?Приехали мне моторы,все собрал,взлетел.Все прекрасно за исключением тупости по рулю направления(Yaw).Расходы в аппе максимальные,экспоненты нет.Очень вяло поворачивается,периодически немного доворачивает сам.Крутил все что возможно-особо лучше не становится.Прога настроечная толком непонятная,может кто в курсе что и как там крутить надо,в интернете много рекомендаций по настройке,типа сначала крутим Р до начала осциляций и чуть уменьшаем ну и.т.д.А в этой проге все как то через задницу называется.Например stability coefficient по умолчанию 30,я поднял до 100 а разницы никакой не наблюдается…Разочарован я фишкой,сырой продукт и доделывать похоже никто не собирается…

carbik

На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.

tolstij24
carbik:

На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.

Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.

ctakah

У меня были попытки сначала с квада ,а сейчас гекса стоит под фишкой-все хорошо,но ее болтанка по баро меня достает.Насчет ява-вроде не замечал вялости.Хотя летал совсем мало,может и не обратил внимания.

tolstij24
ctakah:

Насчет ява-вроде не замечал вялости.

Квад у меня по Yaw нормально рулился,а вот Y6 как то не очень…

Stannoid
tolstij24:

Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.

Всем интересно 😃

tolstij24
Stannoid:

Всем интересно

Собственно вот:

Вопрос по вялости Y6 снимаю,каким то образом перепутал при подключении моторы 2 и 5:)Сейчас по Yaw все в порядке.Вот такой вот зверь у меня получился: