FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
Сомневаюсь, что такой в природе существует. Тут только переводчик поможет.
а кто-нибудь пробовал ставить ГПС от телеметрии Циклоп? внешне вроде очень похожа на фишкину
Посмотри на кол-во проводов и их назначение(хотя бы цвета).У меня даже на циклопах разные джи пи эски.Циклоп автопилот и просто осд.Можно втыкнуть попробовать ,предварительно промерив где напряжение ,чтоб не было переплюсовки.И кстати все жди пи эски похожи:)
заменяь GPS не стал,
но в чем же может быть причина, что модуль сильно греется (около 75 градусов)? сделал подключение без батарейки, но греться продолжает, а вместе с ним греется и модуль компаса (более 40 градусов), без модуля GPS компас холодный
спутники не ловит, GPS сдох? если да, мог он повлиять на компас
Какое сопротивление на входе питания у GPS?
я к сожалению не знаю как это замерить
Омметром. Не помешало бы замерить и ток, потребляемый датчиком.
подключил к компасу GPS от циклопа, компас заморгал зеленым диодом и показал, что GPS подключен, ловит спутники или нет еще не проверял, т.к. подключал в квартире
Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.
Компас не греется? Если нет, то похоже на замыкание в модуле GPS.
нет не греется
Надо вскрывать плату GPS и искать пробой.
Господа,а собирал ли кто то Y6 на 91-ой фишке?Приехали мне моторы,все собрал,взлетел.Все прекрасно за исключением тупости по рулю направления(Yaw).Расходы в аппе максимальные,экспоненты нет.Очень вяло поворачивается,периодически немного доворачивает сам.Крутил все что возможно-особо лучше не становится.Прога настроечная толком непонятная,может кто в курсе что и как там крутить надо,в интернете много рекомендаций по настройке,типа сначала крутим Р до начала осциляций и чуть уменьшаем ну и.т.д.А в этой проге все как то через задницу называется.Например stability coefficient по умолчанию 30,я поднял до 100 а разницы никакой не наблюдается…Разочарован я фишкой,сырой продукт и доделывать похоже никто не собирается…
На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.
На днях подниму такой агрегат. Тогда посмотрим. А пока не доделал.
Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.
У меня были попытки сначала с квада ,а сейчас гекса стоит под фишкой-все хорошо,но ее болтанка по баро меня достает.Насчет ява-вроде не замечал вялости.Хотя летал совсем мало,может и не обратил внимания.
Насчет ява-вроде не замечал вялости.
Квад у меня по Yaw нормально рулился,а вот Y6 как то не очень…
Очень жду результатов.Вроде нашел инфу про минимальные и максимальные значения пидов которые можно вводить в прогу,если кому интересно выложу.
Всем интересно 😃
Всем интересно
Собственно вот:
Вопрос по вялости Y6 снимаю,каким то образом перепутал при подключении моторы 2 и 5:)Сейчас по Yaw все в порядке.Вот такой вот зверь у меня получился:
Смотрю у многих компасы есть по фото. Я тоже стал обладателем фишки компаса гпс и фитечной родной телеметрией. Дали так сказать погонять потестить хексу со всем фаршем. (у меня был раньше токо квадрик с фитеч мозгом). У предыдущего хозяина компас на телеметрии крутиля постоянно. Сброс не помогал не фишки, не калибровка компаса. Не помогла прошивка на новую версию. Фишка полежала и вообще перестала показывать отклонения на телеметрии ни питч не рол. (линия горизонта всегда стояла на месте) Поставил свою фишку и все стало показывать (горизонт на экране ожил). Только вращая хексу волчком у меня удавалось компас сбить градусов на 60 , а потом возвращать обратно. Тестил дома, смотрел телеметрию на телевизоре.
GPS только не стоковый, а такой дали, но судя по морганиям на компасе и присутствия спутников на экране телеметрии подходит такой. внутри маленький аккумулятор стоит 3 вольтовый. Думал батарейка прочитал мануал перезаряжаемая батарейка написано. Села почти в ноль и перестала работать у предыдущего хозяина. Я же зарядил эту батарейку и гпс стал спутники за пол минуты искать после включения.
Позади алюминивый корпус и написано фитеч, белым по черному. В стоке был мелкий гпс у хозяина хексы, но он его в другом месте использует. Этот вроде должен подходить. В поле по телеметрии видит 8-10 спутников.
Пытался по камере летать и при наклоне вперед перестаю ощущать высоту и падаю, то ли камера не удачно установлена (сверху немного винты видны)
, то ли привыкать надо. Толи гимбл надо с коррекцией по наклону обязательно. Визуально вроде получается летать. С паком 3600 ма часов хекса весит 1,620 кг. Двигатели 1000 кв, винты 10х4,5. Полет 8-9 минут. Винты и двигатели отбалансировал.
А теперь вопросы к обладателям фишки с гпс !
-
Позишн холд отщелкиваю в полете (по миганиям на фишке включился, на телеметрии режим переключился на FAF), качает коптер в радиусе 30-40 метров. Был переменный боковой ветер не сильный. И у меня сложилось впечатление, что хекса улетает по ветру всеш таки, все дальше и дальше. Управляется коптер нормально, как и в стандартном режиме стабилизации. Он же должен стоять на месте. Почему я его двигать могу. Или тут гпс не работает ? Или он должен висеть в точке, я сдвинул опять весит ? Или как ?
-
Возврат домой - отщелкиваю, на телеметрии RTL (на фишке моргает как надо). Хекса тупо дрейфует по ветру и домой не летит. Специально отлетал на 200 метров от точки включения хексы. Хексу все время качает как маятник. Коптер тоже управляется от пульта спокойно. А в этом режиме разве должно быть управление от пульта или нет ? Этож автопилот или что ? По тротлу понятно должон управляться …
При стандартном полете (режим чистой стабилизации) маятников в полете почти нету .
Опишите как у вас высоту держит, как позишн холд работает, и летает ли домой ? Дайте видео, только не фитеческих фейков, как фишка должна летать. У меня расколбас какойто. Гейн крутил и туды и сюды. Слишком сильно дергается , чуть ослаблял после этого.
Я думал при 8-10 видимых спутниках будет по точнее позиционирование. Или все беды были от бокового ветра ? Может широта фиговая у Перми для нормального позиционирования ?
Я так понял это был фейк от фитеча
Господа,а собирал ли кто то Y6 на 91-ой фишке?
У меня в процессе тоже , буду третьим скоро 😃 Вот думаю может Y6 полетит. Чувствую надо назу брать, вроде у людей адекватно летает.
У меня тоже ее колбасит, скачет как хочет,тоже при холде управляется и домой не летит.Думаю надо компас выносить повыше от магнитных движков и проводов.Компас калибровали? надо пощелкать тумблерочком 6 раз потом крутить квад …Вроде так.Компас у меня родной.Гекса на диджей раме на 11 пропах 2220 движках.Жрет батарейку как апельсины.Все.
А теперь вопросы к обладателям фишки с гпс
1.А вы читали в мануале как правильно включать режим удержания?Она ни у кого толком не висит(в штиль не считается).По высоте тоже плавает ± метр-полтора…
Или он должен висеть в точке, я сдвинул опять весит ?
Именно так.
2.Вы прежде чем взлетать ждете пока фишка спутники зацепит на земле?Домом считается та точка в которой она зацепит хотя бы 5 спутников.На мозге начинает дважды мигать красный диод.Моя возвращается нормально.