FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD

pivankin
DVE:

Один мотор полетел, осталось 3

делайте трешку

17 days later
zis

Наверно не дождемся прошивки FY-91Q. На сайте FYETECH новый контроллер FY901. Похоже на FY-91Q окончательно забили.

pivankin
zis:

На сайте FYETECH новый контроллер FY901

заказал, посмотрим, но что-то цена меня смутила, как-то дешеГо

Stannoid
pivankin:

заказал, посмотрим, но что-то цена меня смутила, как-то дешеГо

А что удивительного , поддержка только квадрика и три коптера, без баро, судя по мануалу. Конечно такая цена будет. Я лично разочаровался в фишке, после того как мне наза пришла неделю назад. Вот реально, что летает дак это наза, очень мягко в горизонт встает,не качает,высоту держит по баро в десять раз лучше фишки, автопосадка, поддержка гимбала, и за те же деньги, что я за фишку отдал. Я дома в комнате 13 кадратных метров на назе висел и она не бултыхалась как фишка. Рама одна и та же от гайки. А на улице я реально почувствовал настоящий ФПВ полет только на назе. Еще при повороте квадрик в бок не штрейфит …

1 month later
sulaex

Поможите люди добрые…
После годового простоя контроллер FY-91Q стало кренить влево.
Устал искать причину. Пере прошил на v1.10 (хотя она и была, после прошивки настройки не сбросились), калибровал гироскопы (перемычка, вкыл., 20 секунд подождал).
Подскажите, как еще его калибровать, мож у кого была такая проблема? Читал здесь с Yaw у кого то были подобные мучения, решилась ли проблема как нибудь?
Или лезть вовнутрь и менять аксель? А может сам процессор не запоминает калибровку в определенных ячейках памяти?

Stannoid
sulaex:

Поможите люди добрые… После годового простоя контроллер FY-91Q стало кренить влево.

Я наблюдал то же эффект с двумя FY-91Q. Одна моя, вторая еще у одного моделиста из Перми. Как мы решили, фишки протухли 😃

sulaex:

Подскажите, как еще его калибровать,

Никак, тоже сбрасывали гирики не раз. Чтобы хоть как то летало, мне пришлось триммировать аш на 40% по рудеру ! Причем обычный триммер в моей апе оказался маловат, триммирует на 5%. У меня апа клон турниджи с НК (FLY SKY FS-TH9X). Узнал про существование STNT TRIM . Этот триммер позволяет триммировать хоть на 100% 😃 Причем чем больше времени проходит тем больше триммировать приходится. Думаю из-за этого дикого триммированияу меня фишка перестала домой летать по GPS и позиционироваться в точке стала плохо.

sulaex:

Читал здесь с Yaw у кого то были подобные мучения, решилась ли проблема как нибудь?

Я решил эту проблему в конце концов КАРДИНАЛЬНО ! Купил назу с GPS 😃

sulaex

может аксель попробовать сменить 335В или гироскоп LPR550AL ?

или с процессора начать?

ЗЫ добавлю для себя, что бы не забыть:
LPY550AL - MEMS motion sensor: dual axis pitch and yaw ±500°/s analog output gyroscope - STMicroelectronics
LPR550AL - MEMS motion sensor: dual axis pitch and roll ±500°/s analog gyroscope

Вот как то мне подумалось, а не гироскопы ли виновны в таких проблемах?
У одних по Яву сбоит, у меня по Роллу. Гирики по отдельности стоят соответственно. Так сказать одна и та же разработка. Не нравится мне этот гусь… 😉

тут его ругают
здесь самое дешевое что нашел

Stannoid
sulaex:

может аксель попробовать сменить 335В или гироскоп LPR550AL ?

Если удастся их купить недорого в единичном экземпляре, то я тоже думаю дело в них. Только вот аксель или гирик не знаю.
Но вот вопрос, не уплыли ли показатели у новых микросхем после лежания на складе 😃 Либо не получится ли так? что менять эти микросхемы придется каждый год 😃

sulaex:

или с процессора начать?

Процессор достать и купить, я думаю будет проще всего. Да и выпаять - запаять тоже.
По моему там нечему уплывать, если только АЦП (гирики то аналоговые).

Все чистое имхо …

sulaex

Заменил аксель (снял с КК2.0), результата никакого.
Снял LPR550AL, обновил олово на контактах, поставил на место, результата никакого.
В общем заказал я гироскоп, обещают в течении 20 дней, буду ждать.

ЗЫ Аксель полностью рабочий, проверил на КК2.0

ctakah

Да уж,не лень так заморачиваться,после колупания с фишкой забросил ее пока на полку,вдруг выйдет что,то новое для нее и она полетит как наза:-) Жаль потраченного времени.

sulaex

Да собственно ничего замороченого в этом нет, выпаял, впаял, делов то…
Хотя вот в ожидании деталки это и есть заморочка, ее еще да же не выслали 😦
Думаю, если бы не эти отклонения, фишка летала бы то же не плохо. Да она и так не плоха раньше летала.
В общем время покажет.

ЗЫ нашел гироскопы по 10 рублей, но минимальная сумма заказа 1000 рублей, заказал 100 штук, думаю ща буду раздавать кому не попадя 😃
На следующий день пришел счет на сумму 27 тр., пришлось отказаться, мотивируют тем что старый прайс был.

1 month later
sulaex

Слава яйцам!

Пришла микросхема LPR550AL.
До города Мурманска она добиралась всего то ничего 38 дней. По поводу этого я реально пос*ался (извините меня за мой сленг, но припекло) с оператором по телефону этой фирмы.
В общем после ругани и разъяснений, что микруха у них находится на УДАЛЕННОМ мать его складе, дали трек. По треку обнаружилось, что вес посылки составляет один кило сто семьдесят грамм (1.170 кг.), ну думаю ошибочка закралясь, ан нет, на почте получил посылку огромных размеров и тяжелая… На ум пришла мысль, я случаем с террористами поругался? Принес домой, начал раскрывать, блин, а там так упаковано, что догадки еще больше усилились. Любопытство все таки перебороло, решил распаковать. В коробке оказалось куча бумаги нарезанной шредером, в середине этого мусора между пупырчатой прокладкой оказался пакет из такой же прокладки с пупырышками, в этом пакете пакет антистатический, тяжелый, на микруху не похожий, с какими то выпуклостями и прожилками. Положил за стену, с другой стороны спрятался и одной рукой разрезал ножницами пакет, который к тому же еще был без воздуха, выкачан. Как оказалась, там были три пакета с силикагелем, сендвич в виде еще розовых прокладок и двух пластин для перевозки партии микросхем большого количества. По началу я думал мне микруху забыли положить, я ее реально не заметил на этих решетках.

Вот такой вот сказ, пошел менять микруху, о результатах сообщу. 😃

ctakah

Да,они отомстили за ругань,хорошо кирпичей не положили))))) Отпишитесь по результатам.

sulaex

Не, ну это же надо так, просто нет слов…
Перед тем как сменить гироскоп, решил проверить контроллер в работе еще раз, так эта сволочь заработала нормально (*лять!)…
Ненавижу такой тип поломки…, не рыба, не мясо. 😦

carbik

Самый противный тип поломки и трудный для разгадки.

Nafanya1

у меня труба дело. дома 24 градуса - все работает. на улице 0 - как только ни калибровал, пищит постоянно короткими , как авария какая-то. победить не смог. гпс отключен. видно только летом будет жить. давно собираюсь немца покупать, видно придётся.

Nafanya1

инициализация не проходит. не думаю что поможет но попробую. просто заносишь в тепло и все пашет. на холоде наотрез мозги не хотят запускаться.

в общем отчитываюсь. удалось заставить работать только так. включаем в тепле, калибруем - все работает. !не выключая выносим на холод. ждём минут 10-15. проверяем. работает. отключаем батарею, подключаем - ура! продолжает работать. можно для верности ещё на морозе откалибровать. все. теперь придётся перед полетом на балкон включенным выбрасывать, и нести включенным до поля, благо мне винты все равно приходиться снимать. коряво, но хоть что-то.

5 months later
lion17

Помогите пожалуйста,купил FY91Q,подключил все,но от регов и моторов никакой реакции,подключал серву,работает только на разъеме(ESC1) и то если питать мозг от приемника.А при подключении,реги просто очень быстро “пикали”.
И еще,скачал софт (который нашел),установил,и он видит “Мозг” как мышку и моя при этом просто “сходит с ума”.
Что с этим всем делать!?
P.S Реги,Аеолианы 30А.

carbik

Какие регули? Не со всеми FY91Q “дружит”.

sulaex
lion17:

Помогите пожалуйста,купил FY91Q,подключил все,но от регов и моторов никакой реакции,подключал серву,работает только на разъеме(ESC1) и то если питать мозг от приемника.А при подключении,реги просто очень быстро “пикали”.
И еще,скачал софт (который нашел),установил,и он видит “Мозг” как мышку и моя при этом просто “сходит с ума”.
Что с этим всем делать!?
P.S Реги,Аеолианы 30А.

газ от триммировать вниз, перестанут пищать моторы (регули не пищат)
мозг и мыша на одном ком-порте висят, разведите их
совет, избавьтесь от этого старья (контроллер), его уже больше года не поддерживают
да и не покупайте изделия этого производителя, останетесь с носом