Помогите разобраться в управлении контроллером скорости

Anadimiy

Добрый вечер!)
Дело в том, что я хочу сам сделать и написать мозги для коптера на основе микроконтроллера. Но не понимаю как устроена связь между основным мк и контроллером скорости безколлекторного мотора. Какие команды с мк на ESC задают скорость вращения мотора? Как их подключать вообще посоветуете?
Самому нагуглить никак не получается.
Заранее спасибо.

AlcoNaft43

Дмитрий, с таким подходом к делу ничего не получится. Ибо простой поиск и чтения описаний говорит, если речь идет о немцах, что там протокол I2C. В других проектах популярен TurboPWM с 400 гц апдейтом. Делать свое не рекомендую, лучше разобратся в существующих проектах.