Помогите разобраться в управлении контроллером скорости
Добрый вечер!)
Дело в том, что я хочу сам сделать и написать мозги для коптера на основе микроконтроллера. Но не понимаю как устроена связь между основным мк и контроллером скорости безколлекторного мотора. Какие команды с мк на ESC задают скорость вращения мотора? Как их подключать вообще посоветуете?
Самому нагуглить никак не получается.
Заранее спасибо.
Дмитрий, с таким подходом к делу ничего не получится. Ибо простой поиск и чтения описаний говорит, если речь идет о немцах, что там протокол I2C. В других проектах популярен TurboPWM с 400 гц апдейтом. Делать свое не рекомендую, лучше разобратся в существующих проектах.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4e2093743df95500777505c9":{"_id":"4e2093743df95500777505c9","hid":93668,"name":"Anadimiy","nick":"Anadimiy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1137,"post_count":370808,"last_post":"663a8d493627b35af4713ac1","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-07T20:21:29.678Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"4e234daf3df95500774e6f5a","hid":241394,"title":"Помогите разобраться в управлении контроллером скорости","views_count":1660,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4e234daf3df95500774e71c3","first_ts":"2011-07-17T21:01:35.000Z","first_user":"4e2093743df95500777505c9","last_post":"4e2353cc3df95500774e71c5","last_post_hid":2,"last_ts":"2011-07-17T21:27:40.000Z","last_user":"49ee64553df955007776ef40"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
