Нужна помощь по AeroQuad
В моем случае помогло привинчивание платы в коробку и калибровку ее просто ставя коробку на разные грани
Совет не очень хороший, так как после калибровки FC надо ставить на раму, а рама может иметь не идеальный уровень по горизонту, калибровка сбивается у акселей, вообще это общее правила для многих FC снял FC с рамы поставил обратно надо перекалибровывать аксели. Для компаса это сработает, гиры и так калибруются при каждом включении.
Если что-то работает не так, как ожидается, то прошить заново
Достаточно сделать реинициализацию еeprom, если меняешь конфигурацию сборки прошивки надо делать всегда реинициализацию еeprom
Опция калибровки регуляторов через конфигуратор почему-то не работала
Она делает софтовую калибровку уровней газа в FC, но нужно делать калибровать самих регули через карту или через писки, это общее правило для многих FC
Если двигатели не выходят на полный газ, то отключить монитор батареи
Это только актуально при калибровке уровней газа когда надо отключать силовой акк. отключить нужно параметр BattMonitorAutoDescent, или если питаешь от регулей и используешь монитор заряда, то тоже надо отключать этот параметр.
Очень нужна помощь с квадом. Мучаюсь уже несколько недель.
Проблема в запуске моторов. Пока ручка газа не поднята до 50% от моторов никакой реакции. Я конечно могу поставить в настройках minimum armed throttle 1600, но что-то подсказывает мне что это не правильно.
Все моторы настроены через приемник. Датчики откалиброваны. Пробовал заливать софт через конфигуратор и через arduino ide - никакой разницы.
Пробовал подключать моторы на прямую к приемнику - все нормально.
Еще из личных наблюдений, похоже в данных с приемника есть какой-то шум. Синие стрелки в vinichle status чуть чуть подрагивают - так и должно быть?
Тут есть несколько видео роликов с примерами запуска: www.youtube.com/user/galexrus/videos?flow=grid&vie…
Последний тест
Конфигурация:
Arduino Mega 2560
Shield 2.1
Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor
Turnigy Plush 30amp Speed Controller
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
AeroQuadFlightSoftware v3.1 Beta1
AeroQuadConfiguratorFull_v3.1 Beta8 Win
А попробуй залить multiwii
У меня с атмегой 1280 и похожей платой не выходило даже залить аероквад, зато с мультиви летает нормально. Последнюю прошивку правда не пробовал.
Проблема в запуске моторов
Судя по симптомам проблема в калибровке регулей. Регули не прошитые? Попробуйте их откалибровать через ГУИ.
Еще из личных наблюдений, похоже в данных с приемника есть какой-то шум. Синие стрелки в vinichle status чуть чуть подрагивают - так и должно быть?
Да это нормально с туринджи. Уменьшите расходы на стики чтобы этот шум не отрабатывался контроллером.
Спасибо.
Действительно, дело оказалось в регуляторах. Сейчас еще раз попробовал прошить через конфигруатор и вроде все получилось. Оказывается я недостаточно быстро жал на кнопку ОК )
В общем все круто, квад летает довольно неплохо, даже с дифолтными настройками. Но… возможно это общеизвестный факт, лично для меня это стало неприятным открытием. Оказывается на нем нет fail safe, т.е. при потере сигнала он не снижается, не падает, а просто выполняет последнюю полученную команду.
Как написал один чел, с форума аэроквада (по поводу фэйл сэйв): носите с собой ружье, если что, цельтесь в батарею.
Ну а кто же летает то со стоковым пеимышем туринджи =))) Где видео полета c борта?
Видео у меня на канале www.youtube.com/user/galexrus/videos?flow=grid&vie… (снимаю чем могу)
Нашел инструкцию по настройке fail safe у приемника, буду пробовать
ps
Проехали, стоковый нельзя так настроить
Везде обман
Если судить по крайнему видео занижай P или дави вибрацию чтобы с пидами не плясать
Слегка пожег AeroQuad32.
Получилось так, что замкнул питание +5 с нулевым пином. После этого если питание подавать с батареи (на любой из двух Vcc) загорается только led5 и моторы не реагируют. Если же подключить контроллер к компьютеру по usb, все работает: горят все 4 диода, конфигуратор видит плату нормально, моторы армируются. Но при таком раскладе летать конечно не получиться. Чинится ли это или без вариантов ? Видимых повреждений на плате нету, как будто ничего не сгорело.
Контроллер такой aeroquad.com/showwiki.php?title=AeroQuad32+Connect…
Спасибо.
Слегка пожег AeroQuad32.
Получилось так, что замкнул питание +5 с нулевым пином. После этого если питание подавать с батареи (на любой из двух Vcc) загорается только led5 и моторы не реагируют. Если же подключить контроллер к компьютеру по usb, все работает: горят все 4 диода, конфигуратор видит плату нормально, моторы армируются. Но при таком раскладе летать конечно не получиться. Чинится ли это или без вариантов ? Видимых повреждений на плате нету, как будто ничего не сгорело.
Контроллер такой aeroquad.com/showwiki.php?title=AeroQuad32+Connect…
Спасибо.
Отбой ! Плата заводиться и от батареи. Проблема видимо была в плохих питающих проводах 😒
Но появился другой вопрос:
Если питать регуляторы и приемник (от BEC регулятора) от батареи, а контроллер от usb (подключением к компьютеру) и при этом приемник и регуляторы подключать к контроллеру только сигнальными проводами (получается общей земли нету) тоже все работает… Как такое возможно ?