Нужна помощь по AeroQuad
Как разведу свой шилд под аливан и 2650 мего затещу,
А такую сможете aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…,
все схемы есть, если что, а то они очень долго чешутся. А если бы сразу 203 впаять?)
А софт сделаем)
А такую сможете
Развести то не проблема, вот только изготовить ее уже надо закзывать на производтве или с фоторезистом мудохаться, шаг у ног датчиков больно мелкий
Или такая мини
aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…
ну и к ней уже all-in-one
если развести не проблема, то заказать десяток в китае тем более. если наберется 10-20 желающих тогда цена адекватная будет.
если развести не проблема, то заказать десяток в китае тем более. если наберется 10-20 желающих тогда цена адекватная будет.
Но софта то еще нет, а для обкатки и отладки можно купить готовый дев боард с 103 на борту стоит вообще копейки
Ребят подскажите. Заинтересовался проектом aeroquad,
Есть в наличии arduino uno, вроде как на сайте смотрел с ней летать можно.
Вопрос вот в чем, на сайте проекта есть специальный shield 1.9 под мой arduino uno, на сколько он не обходим, без незго можно обойтись? Или без него ни как ?
Просто имеется платка www.ebay.com/itm/…/180736414923
И еще вот такую www.ebay.com/itm/…/190612515068. Может друг подогнать.
Ими можно воспольноваться и впихнуть датчики? Или не получиться?
Ребят подскажите. Заинтересовался проектом aeroquad,
Есть в наличии arduino uno, вроде как на сайте смотрел с ней летать можно.
Вопрос вот в чем, на сайте проекта есть специальный shield 1.9 под мой arduino uno, на сколько он не обходим, без незго можно обойтись? Или без него ни как ?
Просто имеется платка www.ebay.com/itm/Arduino-prot...
И еще вот такую www.ebay.com/itm/Arduino-V4-S.... Может друг подогнать.Ими можно воспольноваться и впихнуть датчики? Или не получиться?
Проще просто взять макетную плату, запаять на нее адруинку датчики и нужные вам разъемы. Специальный шилд для удобства и аккуратности сделан а так это просто кусок текстолита с дорожками и разъемами.
народ, решил собрать мозги на aeroquad, работает нормально, но при наклоне коптера - отрубаются движки, регули калибровал с пульта, сетап в конфигураторе проходил
нет ли какого то параметра минимального значения команды моторов? (как в multiwii например)
Глеб гуглом пользоваться не умеет))))
www.google.ru/search?client=opera&rls=ru&q=aeroqua…
To increase min throttle you have to go to Aeroquad.h and edit line 210, e.g. change the 100 to 150:
#define MINTHROTTLE MINCOMMAND + 100
гуглом пользоваться не умеет))))
покодь до 5 утра в течении пары недель, не только про гугл забудешь =)
Но этого хватает, летать будет нормально, получше чем…)
удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …?
А вот высоту удерживать не получится, для этого уже мегу нужно, не влезет в маленькую(
мля как вы зае@№ли! если руки не оттуда растут то че на вий гнать!
когда в вие уже была приличная математика, аэроквард мягко гря с@сал… ООП + классов понапихали и что?! в итоге 4 датчика в 328 не лезет… + математика мягко говоря пассует… у меня вот не смотря на вибрации, дешевые пропы с НК + сенсоры на скотче висят, все летает мега плавно и баро и маг работает…
так что разберитесь сперва, а потом комменты по делу пишите…
чи чи чи =) не надо нервничать то так, и мультиви попробую
чи чи чи =) не надо нервничать то так, и мультиви попробую
я не призываю ни кого… я просто против необоснованного обсиралова 😉
против необоснованного обсиралова
у меня не полетел с вием, а когда писал комент, на форум было 1 видео с удержанием высоты и дальше куча коментов что не работает
пока что еще ни на том, ни на другом не взлетел (чето моторы по разному стартуют, хотя регули нормально откалибровал), датчики подходят для обоих, заодно и сравню
я просто против
Не ругайся, 😃 Глянь личку
мля как вы зае@№ли! если руки не оттуда растут то че на вий гнать!
Ооо + 100500, Саш 😃 Мультивий действительно лучшая платформа из дешевых, я на треху его ставлю и просто супер летает! А баро и маг вообще не нужен там.
ща еще +100500 сообщений какой multiwii класный в теме про aeroquad будет
А баро и маг вообще не нужен там.
про маг - для “просто” полетушек действительно оссобо не нужен, оссобенно если YAW “I” выставить в 0.045-0.080, нос отлично держит… НО терь ведь там есть head free mode сейчас 😉 вот для него и нужен МАГ…
про баро - врубаешь alt hold и тротл почти не надо трогать в полете… мне нарвится… иногда конечно нужно корректировать… в безветрие в среднем +/-1м держит
ща еще +100500 сообщений какой multiwii класный в теме про aeroquad будет
ах!!! ну какой же он классный!!! Ж)))
раз уж тут собрались и aeroquad и multiwii - прошу помощи, регули откалибровал, при прямом подключении моторов (сразу к приемнику) стартуют ровно, скорость меняют резко и вообще всё отлично
заливаю aeroquad, прохожу сетап, запускаю - крутится 2 мотора только (в проге 1200 на все 4 мотора, когда тестирую без аккума), даю газу, начинают вращаться все, наклоняю квадрик, отрубаются некоторые моторы (аналогично если на пульте стиками дергать), MINCOMMAND выставил 1200, ниже 1200 (при котором 2 из 4 моторов вращаются, хотя должны все) по идее не должно опускаться
заливаю multiwii, всё калибрую, запускаю - 2 мотора снова крутятся нормально, иногда включатеся еще один и четвертый как паралитик, то крутится, то не крутится
настройки регулей - brake on, timing high, остальное не должно влиять (вроде разгона и прочего)
куда копать?
то крутится, то не крутится
Очень похоже на плохой контакт какой-то фазы
Очень похоже на плохой контакт какой-то фазы
когда прибавляю газ - крутится постоянно, да и при прямом подключении к приемнику крутится без единого намека на проблему
во кстатии на буржуйском форуме у человека аналогичная проблема www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=1022 - только у него всего 1 мотор нормально крутится =)
в общем не пойму что изменилось, но перезалил прошивку и всё заработало отлично =) моторы стартуют одинаково и пропала вибрация с лучей (до этого коптер аж прыгал по полу), пойду пропы накручивать =)
в общем не пойму что изменилось, но перезалил прошивку и всё заработало отлично =) моторы стартуют одинаково и пропала вибрация с лучей (до этого коптер аж прыгал по полу), пойду пропы накручивать =)
А в сетапере колибровали регули? Какие регули?
- Запускайте процедуру колибровки в сетапере до тех пор пока все одновременно одинаково крутиться не начнут, бывает раза со второго третего схватывается.
- Проверье уровень заряда акума, у меня такие симпомы были когда использовал мелкий акум который быстро подсаживался.
Не стал создавать отдельную тему, написал тут.
Проблема с AeroQuad.
После калибровки датчиков, аппарат неправильно определяет свое положение. Он может счесть, что он перевернут, или стоит на ребре. Соответственно, если его наклонять, то отображается положение неверно.
Это проблема софта или самой платы? (покупал с рук)… Наткнулся на что-то подобное на ихнем форуме, там посоветовали использовать более старое ПО. Но теперь более старого нет, попробовать не получается.
Какая версия софта какая версия железа?