Нужна помощь по AeroQuad

Razek
sandeve:

А такую сможете

Развести то не проблема, вот только изготовить ее уже надо закзывать на производтве или с фоторезистом мудохаться, шаг у ног датчиков больно мелкий

woddy

если развести не проблема, то заказать десяток в китае тем более. если наберется 10-20 желающих тогда цена адекватная будет.

Razek
woddy:

если развести не проблема, то заказать десяток в китае тем более. если наберется 10-20 желающих тогда цена адекватная будет.

Но софта то еще нет, а для обкатки и отладки можно купить готовый дев боард с 103 на борту стоит вообще копейки

27 days later
iven

Ребят подскажите. Заинтересовался проектом aeroquad,
Есть в наличии arduino uno, вроде как на сайте смотрел с ней летать можно.
Вопрос вот в чем, на сайте проекта есть специальный shield 1.9 под мой arduino uno, на сколько он не обходим, без незго можно обойтись? Или без него ни как ?
Просто имеется платка www.ebay.com/itm/…/180736414923
И еще вот такую www.ebay.com/itm/…/190612515068. Может друг подогнать.

Ими можно воспольноваться и впихнуть датчики? Или не получиться?

V1c
iven:

Ребят подскажите. Заинтересовался проектом aeroquad,
Есть в наличии arduino uno, вроде как на сайте смотрел с ней летать можно.
Вопрос вот в чем, на сайте проекта есть специальный shield 1.9 под мой arduino uno, на сколько он не обходим, без незго можно обойтись? Или без него ни как ?
Просто имеется платка www.ebay.com/itm/Arduino-prot...
И еще вот такую www.ebay.com/itm/Arduino-V4-S.... Может друг подогнать.

Ими можно воспольноваться и впихнуть датчики? Или не получиться?

Проще просто взять макетную плату, запаять на нее адруинку датчики и нужные вам разъемы. Специальный шилд для удобства и аккуратности сделан а так это просто кусок текстолита с дорожками и разъемами.

12 days later
SovGVD

народ, решил собрать мозги на aeroquad, работает нормально, но при наклоне коптера - отрубаются движки, регули калибровал с пульта, сетап в конфигураторе проходил
нет ли какого то параметра минимального значения команды моторов? (как в multiwii например)

SovGVD
Covax:

гуглом пользоваться не умеет))))

покодь до 5 утра в течении пары недель, не только про гугл забудешь =)

mahowik
sandeve:

Но этого хватает, летать будет нормально, получше чем…)

SovGVD:

удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …?

sandeve:

А вот высоту удерживать не получится, для этого уже мегу нужно, не влезет в маленькую(

мля как вы зае@№ли! если руки не оттуда растут то че на вий гнать!
когда в вие уже была приличная математика, аэроквард мягко гря с@сал… ООП + классов понапихали и что?! в итоге 4 датчика в 328 не лезет… + математика мягко говоря пассует… у меня вот не смотря на вибрации, дешевые пропы с НК + сенсоры на скотче висят, все летает мега плавно и баро и маг работает…
так что разберитесь сперва, а потом комменты по делу пишите…

SovGVD

чи чи чи =) не надо нервничать то так, и мультиви попробую

mahowik
SovGVD:

чи чи чи =) не надо нервничать то так, и мультиви попробую

я не призываю ни кого… я просто против необоснованного обсиралова 😉

SovGVD
mahowik:

против необоснованного обсиралова

у меня не полетел с вием, а когда писал комент, на форум было 1 видео с удержанием высоты и дальше куча коментов что не работает
пока что еще ни на том, ни на другом не взлетел (чето моторы по разному стартуют, хотя регули нормально откалибровал), датчики подходят для обоих, заодно и сравню

tusik
mahowik:

я просто против

Не ругайся, 😃 Глянь личку

Covax
mahowik:

мля как вы зае@№ли! если руки не оттуда растут то че на вий гнать!

Ооо + 100500, Саш 😃 Мультивий действительно лучшая платформа из дешевых, я на треху его ставлю и просто супер летает! А баро и маг вообще не нужен там.

SovGVD

ща еще +100500 сообщений какой multiwii класный в теме про aeroquad будет

mahowik
Covax:

А баро и маг вообще не нужен там.

про маг - для “просто” полетушек действительно оссобо не нужен, оссобенно если YAW “I” выставить в 0.045-0.080, нос отлично держит… НО терь ведь там есть head free mode сейчас 😉 вот для него и нужен МАГ…
про баро - врубаешь alt hold и тротл почти не надо трогать в полете… мне нарвится… иногда конечно нужно корректировать… в безветрие в среднем +/-1м держит

SovGVD:

ща еще +100500 сообщений какой multiwii класный в теме про aeroquad будет

ах!!! ну какой же он классный!!! Ж)))

SovGVD

раз уж тут собрались и aeroquad и multiwii - прошу помощи, регули откалибровал, при прямом подключении моторов (сразу к приемнику) стартуют ровно, скорость меняют резко и вообще всё отлично
заливаю aeroquad, прохожу сетап, запускаю - крутится 2 мотора только (в проге 1200 на все 4 мотора, когда тестирую без аккума), даю газу, начинают вращаться все, наклоняю квадрик, отрубаются некоторые моторы (аналогично если на пульте стиками дергать), MINCOMMAND выставил 1200, ниже 1200 (при котором 2 из 4 моторов вращаются, хотя должны все) по идее не должно опускаться
заливаю multiwii, всё калибрую, запускаю - 2 мотора снова крутятся нормально, иногда включатеся еще один и четвертый как паралитик, то крутится, то не крутится
настройки регулей - brake on, timing high, остальное не должно влиять (вроде разгона и прочего)
куда копать?

tusik
SovGVD:

то крутится, то не крутится

Очень похоже на плохой контакт какой-то фазы

SovGVD
tusik:

Очень похоже на плохой контакт какой-то фазы

когда прибавляю газ - крутится постоянно, да и при прямом подключении к приемнику крутится без единого намека на проблему
во кстатии на буржуйском форуме у человека аналогичная проблема www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=1022 - только у него всего 1 мотор нормально крутится =)

SovGVD

в общем не пойму что изменилось, но перезалил прошивку и всё заработало отлично =) моторы стартуют одинаково и пропала вибрация с лучей (до этого коптер аж прыгал по полу), пойду пропы накручивать =)