Нужна помощь по AeroQuad
признавайтесь, кто писал habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/ =)
кто кто, пех… пентарх)
четко аэроквад расписал, молодец!
даешь аероквад с all in one? =)
в прошлый раз ковырялся - код довольно простой и уже под кучу датчиков расписано, жаль не как в multiwii - включением отдельных датчиков, а там надо шилд выбирать, но в другой сторону никто не мешает в дефайн шилда пихнуть датчики all in one
вопрос знатокам - оно в обычную ардуинку влезет? есть детальки (не считая регулей) на еще один пепелац, а зима долгая… вот думаю замутить на multiwii или попробовать че нить еще портануть =)
В 328 атмегу влезает впритык (30kb), но не все, а тока аксель и гира. Но этого хватает, летать будет нормально, получше чем…)
Вот, на текущий момент, кажется, самый лучший вариант all-in-one IMU: 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 (55 евро)
drotek.fr/…/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accel…
В 328 атмегу влезает впритык (30kb), но не все, а тока аксель и гира.
спасибо =) мне больше и не надо, хотя в наличии 3 разные гиры (если считать wmp на 600), 3 акселерометра (adxl345,bma020), 2 барометра и 1 компас… для остального гекса с мегапиратом и allinone
чето не нашел полный список поддерживаемых датчиков, но вроде как для itg3200 и adxl345 даже код не надо будет писать (для гиры то точно не надо)
удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …? а то ведь и мегу можно купить, если есть смысл
чето не нашел полный список поддерживаемых датчиков, но вроде как для itg3200 и adxl345 даже код не надо будет писать (для гиры то точно не надо) удержание высоты и курса работают? или для галочки, как в …? а то ведь и мегу можно купить, если есть смысл
Есть 2 варианта (для 32 kb):
- использовать версию 2.4.2. стабильную с включенным программным FlightAngleMarg и отключенным компасом. Держит нос очень ровно)
- взять уже 2.5 beta туда влезает и компас тоже, и можно включить HeadingMagHold. Тоже все ровненько и стабильно. Я так и сделал, у меня HMC5843 есть.
Я просто не очень в курсе какие точно в “получше чем…” датчики, но вроде для всех уже все написано. Есть 2 define
//#define AeroQuad_Wii // Arduino 2009 with Wii Sensors and AeroQuad Shield v1.x
//#define AeroQuad_Paris_v3 // Define along with either AeroQuad_Wii to include specific changes for MultiWiiCopter Paris v3.0 board
Если комбинация датчиков не стандартная, поправим - не проблема.
А вот высоту удерживать не получится, для этого уже мегу нужно, не влезет в маленькую(
удержание высоты кто нибудь из форумчан тестил? работает оно нормально?
мне и гира+аксель хватить, но всегдаж хочется больше и больше всего =)
Вот, на текущий момент, кажется, самый лучший вариант all-in-one IMU: 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 (55 евро) www.drotek.fr/shop/en/36-imu-...-pressure.html
Доставка в Рашу там сколько выходит ?
Доставка в Рашу там сколько выходит ?
Letter (with tracking number) 3 days after payment 5,90 € (tax incl.)
А с аналоговым акселем Аероквад работает? (adxl345)
345 цифровой вроде и с ним работает:
SparkFun 6DOF breakout board (with ADXL345 accelerometer and ITG-3200 gyro)
Нет, у меня аналоговый из нунчака. Он вроде с какой-то буквой. Подключал в вие как аналог и он работал. Сейчас хочу попробовать этого зверя
335 аналоговый из нунчака, но вроде как не поддерживается, хотя всегда можно дописать код =)
Понял, спасибо. А на одной гире он летает? А то мозг от вия остался (вий не полетел) хочу этого зверя попробовать.
на одной гире он летает?
вроде нет, имхо лучше докупить аксель, тем более что 345 не очень дорогой goodluckbuy.com/gy-29-accelerometer-sensor-module-…
имхо лучше докупить аксель
Да хотелось бы использовать что есть. Докупить хочу ардукоптера и сравнить с пиратом 😃
удержание высоты кто нибудь из форумчан тестил? работает оно нормально? мне и гира+аксель хватить, но всегдаж хочется больше и больше всего =)
Как разведу свой шилд под аливан и 2650 мего затещу,
ЗЫ: кому нужен односторонний шилд под ЛУТ для аливана и 328 атмегу пишите.
Понял, спасибо. А на одной гире он летает?
На одной гире летает
надо раскаментить #define RateModeOnly в файле AeroQuad.pde
Как разведу свой шилд под аливан и 2650 мего затещу,
А такую сможете aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…,
все схемы есть, если что, а то они очень долго чешутся. А если бы сразу 203 впаять?)
А софт сделаем)
А такую сможете
Развести то не проблема, вот только изготовить ее уже надо закзывать на производтве или с фоторезистом мудохаться, шаг у ног датчиков больно мелкий
Или такая мини
aeroquad.com/showthread.php?3457-AeroQuad32-The-Pl…
ну и к ней уже all-in-one
если развести не проблема, то заказать десяток в китае тем более. если наберется 10-20 желающих тогда цена адекватная будет.