пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)
Нунчак как в первом посте, а вмп - как во втором.
Перевернул акселерометр. Графики бегут все, на движение реагируют.
Картинка совсем остановилась.
датчики гироскопов однотипные ITG3205 что в первом что во втором посте
попробуйте разметить согласно фотографии
зы слева на фото аксельрометр (чак), справа гироскопы (МП)
Да, акселерометр был развернут вокруг оси. Теперь нормально, картинка в конфигураторе соответствует.
adxl335 из нунчака
Глеб, подскажите направление оси акселерометра?
подскажите направление оси акселерометра?
нет - не помню и самого датчка уже нет… единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть
нет - не помню и самого датчка уже нет… единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть
Т.е. микросхемой вниз?
А в даташите указано направление вверх ( Z+ ).
Если вверх: Xout=0g Yout=0g Zout=1g
Если вниз: Xout=0g Yout=0g Zout=-1g
3205 в 3200 еще есть смысл переделвать и описывать как это сделать, т.к. 3200 стоит подороже, а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую! 😃
Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10… и будет вам щасце!
з.ы. а 3205 оч. даже ничаво в терминах мультивии проекта, хотя профи говорят что из инвенсенсовских гир это самое ГГГ…
заметка:
нашел схему подключения и название акселерометра с чак первого поста
www.sparkfun.com/datasheets/…/5DOF-v25.pdf
добавлено апосля:
упс, ошибочка вышла, поспешил, не тот аксель
добавлено апосля, апосля:
вот похожий даташит на аксель
но что то как то не понятен выход Z, в даташите он не определен
cache.freescale.com/files/sensors/…/MMA6331L.pdf
добавлено после всех апосля 😉
китайцы сэкономили собсно на одной оси (Z)
должен был стоять аксель на три оси MMA7331
www.freescale.com/files/sensors/…/MMA7331L.pdf
а поставили двух-осевой MMA6331L
cache.freescale.com/files/sensors/…/MMA6331L.pdf
дополнительная инфа:
izhevsk.ru/forum/117/1282274.html
а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую!
Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10… и будет вам щасце
с любыми акселями будут проблемы от вибрации
вы просто не умеете их готовить 😉
Хочу поблагодарить участников этой темы. Благодаря прочитанному удалось попилить датчики и получить вменяемый MultiWii. Чего не удавалось с не пилеными. Модель стала меньше боятся вибрации и адекватнее реагировать.
Спасибо.
онанизм всё это.
онанизм всё это.
Онанизм это немного другое, Вы часом форумом не ошиблись?
Это хобби и моделизм 😃
онанизм всё это.
Вот никогда не понимал, зачем заходить в тему, если она не интересна. И уж тем более опошлять.
Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
Хобби должно быть качественным и красивым.
А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
Стоит провода припаивать? И огород городить?
Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
Хобби должно быть качественным и красивым.
А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
Стоит провода припаивать? И огород городить?
Фу… нельзя быть таким категоричным, хобби это прежде всего удовольствие, а если все вокруг покупать, то не останется тех с кого потом это железо за 12 баксов сдирают, мыж все покупать будем))) и каждая железка в своем прошлом была вот такой кучей проводов, а если есть ресурсы и деньги то можете подарить кому нибудь ЧПУ , паяльную станцию, платы на Резолит-е за 2500Р за 5 штук заказать, и будет у всех красиво.
Стоит провода припаивать? И огород городить?
Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?
Кому то проще платку обрезать и проводами припаять, чем травить плату под датчик и впаивать. Главное что оно работает
Главное что оно работает
ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?
Так вот я огород как раз не горожу а делаю всё качественно так что в руки приятно взять.
Такого кетаёзы ещё не делают.
А тема эта про экономию а не про то как создать качественную весч.
Гриня правильно подметил кстати.
Ну каждый по своему с ума сходит…
ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
я думаю вы кстати тоже не доверите гоу про пусть и заводской но электронике за 20 баксов)))) разговор не о чем.
ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
Вы доверите такой лохтронике свою гопро?
Да запросто! Если я сам этот проводок припаял, и знаю как он держится. У кучки проводков вероятность отказа на много меньше, чем у самого гироскопа.
И не каждый тут собирается ГоПро возить. Делаете красиво - вы молодец, но поливать говном других некрасиво
Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
Если не секрет,можете дать ссылку на эту “микру”.
Соглашусь с тем,что надо изначально пытаться сделать все качественно.Чем больше “соплей”,тем больше шансов,что эти сопли рано или поздно отлетят как правило,в самый неподходящий момент,но не каждый может,или хочет довести дело до “Такого кетаёзы ещё не делают” в силу разных причин.ИМХО иногда просто нет смысла затрачивать лишние ресурсы только ради достижения каких-то эстетических качеств,тем более,если изначально для этих целей нет материально технической базы.
Тем более,как правильно замечено,такой хэнд-мэйд ,это тоже своего рода хобби.
На самом деле,бывают и более “извращенные” варианты,к примеру когда подпаиваются проводами к самому чипу,не редко и в BGA корпусе.Самое удивительное, это работает,и даже летает.