пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)

DemidSPb

Хорошая тема. Отрезание лишнего в электронике только приветствуется.

Poseidon

Огромное спасибо! Наконец добился какой-то адекватности от своих датчиков!!!
Но! В вииконфе поведение нарисованного квадрика по тангажу в реверсе. Где поправить?

sulaex
Poseidon:

Но! В вииконфе поведение нарисованного квадрика по тангажу в реверсе. Где поправить?

возможно стоит перевернуть датчик и поправить

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

а что за датчик и как расположен?

Poseidon

Нунчак как в первом посте, а вмп - как во втором.
Перевернул акселерометр. Графики бегут все, на движение реагируют.
Картинка совсем остановилась.

sulaex

датчики гироскопов однотипные ITG3205 что в первом что во втором посте
попробуйте разметить согласно фотографии

зы слева на фото аксельрометр (чак), справа гироскопы (МП)

Poseidon

Да, акселерометр был развернут вокруг оси. Теперь нормально, картинка в конфигураторе соответствует.

13 days later
nemo61
SovGVD:

adxl335 из нунчака

Глеб, подскажите направление оси акселерометра?

SovGVD
nemo61:

подскажите направление оси акселерометра?

нет - не помню и самого датчка уже нет… единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть

nemo61
SovGVD:

нет - не помню и самого датчка уже нет… единственный момент - располагайте строго вниз датчиком, как он расположен в нунчаке - иначе начинает плыть

Т.е. микросхемой вниз?

Texnik

А в даташите указано направление вверх ( Z+ ).

Если вверх: Xout=0g Yout=0g Zout=1g
Если вниз: Xout=0g Yout=0g Zout=-1g

mahowik

3205 в 3200 еще есть смысл переделвать и описывать как это сделать, т.к. 3200 стоит подороже, а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую! 😃
Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10… и будет вам щасце!

з.ы. а 3205 оч. даже ничаво в терминах мультивии проекта, хотя профи говорят что из инвенсенсовских гир это самое ГГГ…

20 days later
sulaex

заметка:

нашел схему подключения и название акселерометра с чак первого поста

www.sparkfun.com/datasheets/…/5DOF-v25.pdf

добавлено апосля:

упс, ошибочка вышла, поспешил, не тот аксель

добавлено апосля, апосля:

вот похожий даташит на аксель
но что то как то не понятен выход Z, в даташите он не определен

cache.freescale.com/files/sensors/…/MMA6331L.pdf

добавлено после всех апосля 😉

китайцы сэкономили собсно на одной оси (Z)
должен был стоять аксель на три оси MMA7331
www.freescale.com/files/sensors/…/MMA7331L.pdf
а поставили двух-осевой MMA6331L
cache.freescale.com/files/sensors/…/MMA6331L.pdf

дополнительная инфа:
izhevsk.ru/forum/117/1282274.html

1 month later
sulaex
mahowik:

а вот с акселями не мучайтесь, потеяряете время только. Ну не хотят они работать адекватно уже при умеренной вибрации, аксель дуреет и ни какие цифровые кодо-фильтры не спасут уж. На стенде в ГУИ все ок, включаешь моторы и начинаются танцы с бубном и борьба с вибрацией. Натра№%ся посему не советую!
Закажите себе сразу bma020 у норберта за 12 с доставкой или adxl345 на ebay за 10… и будет вам щасце

с любыми акселями будут проблемы от вибрации
вы просто не умеете их готовить 😉

rcopen.com/forum/f123/topic254799

rcopen.com/forum/f123/topic221574/3572

1 month later
native18

Хочу поблагодарить участников этой темы. Благодаря прочитанному удалось попилить датчики и получить вменяемый MultiWii. Чего не удавалось с не пилеными. Модель стала меньше боятся вибрации и адекватнее реагировать.
Спасибо.

Piranha
scooter-practic:

онанизм всё это.

Онанизм это немного другое, Вы часом форумом не ошиблись?
Это хобби и моделизм 😃

native18
scooter-practic:

онанизм всё это.

Вот никогда не понимал, зачем заходить в тему, если она не интересна. И уж тем более опошлять.

scooter-practic

Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
Хобби должно быть качественным и красивым.
А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
Стоит провода припаивать? И огород городить?

omegapraim
scooter-practic:

Вы извините но зашёл посмотреть что это такое.
Хобби должно быть качественным и красивым.
А это извращение с кучей паяных соплей непонятно ради чего.
Напоминает времена вселенского дефицита. И пионерии.
Наверное потом будете получать несравненное удовольствие от отвалившейся пайки.
Да и детали выпаяные не стоят того ( ну если не заказывать их в чип и дипе)
Например сейчас вышла микра в которой 3 отевой аксель и 3х осевая гира и процессор. Стоит 12 долларов.
Стоит провода припаивать? И огород городить?

Фу… нельзя быть таким категоричным, хобби это прежде всего удовольствие, а если все вокруг покупать, то не останется тех с кого потом это железо за 12 баксов сдирают, мыж все покупать будем))) и каждая железка в своем прошлом была вот такой кучей проводов, а если есть ресурсы и деньги то можете подарить кому нибудь ЧПУ , паяльную станцию, платы на Резолит-е за 2500Р за 5 штук заказать, и будет у всех красиво.

cylllka
scooter-practic:

Стоит провода припаивать? И огород городить?

Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?
Кому то проще платку обрезать и проводами припаять, чем травить плату под датчик и впаивать. Главное что оно работает

scooter-practic
cylllka:

Главное что оно работает

ну тогда полетайте на этом ну с гопро хотя бы.
Вы доверите такой лохтронике свою гопро?

cylllka:

Женя, может вам проще купить готовый коптер? Зачем огород городить?

Так вот я огород как раз не горожу а делаю всё качественно так что в руки приятно взять.
Такого кетаёзы ещё не делают.
А тема эта про экономию а не про то как создать качественную весч.
Гриня правильно подметил кстати.
Ну каждый по своему с ума сходит…