Search in topic

пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)

Нафлудили блин 😃

Пришел очередной заказ моушена.
Продолжаю распил и разжевывание.

данная платка порадовала стабилизатором на 3 вольта, который так же идет в работу

привожу схему соединения для наглядности, пока не спаял

весь этот набор легко размещается в квадрате 35х35 мм
ИМХО отлично подходит для использования в мини квадриках

ЗЫ забыл отметить направление движения, на нижней фотке направление движения будет вниз
ЗЫЗЫ настройки в скетче те же, что и в первом посте данной темы

www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=939#p60… Здесь есть пример “лапши” от заграничных коллег.
Как раз пример того,что даже не обязательно что-то выпиливать и изготавливать печатную плату.

Не подскажите как такое пилить?

Не подскажите как такое пилить?

это старая версия с itg6xx itzxxx кажется - её не попилить, там аналоговые гиры и проц обрабатывает их

Не подскажите как такое пилить?

Не надо их пилить, они отлично работают как есть, даже лучше чем itg3205.

они отлично работают как есть, даже лучше чем itg3205.

не все синие платы работают отлично, у меня была синяя, похожая на эту, но немного другая - глючила, тупила и иногда просто отваливалась от мозгов

ну х.з. я не помню уже, у меня как раз синяя сейчас с bma020, отлично работает

у меня то работает, но цикл бывает в минус уходит (переполнение) и скачет шо дурной. Ясное дело что стабилизация при этом работает рывками.

Добавленно через 20 минут…

Фигово быть дервянным. Поменял Интеливинг делей и все успокоилось 😃

Распайка на Arduino nano v.3.0

куда паять А1 и правильно спаяно остальное .
Платки как у sulaex (Александр Метлюк) только ардуино другая.

Как бы 3.3 вольта лучше сделать через отдельный стабилизатор.
На ардуино платах они берутся с FT232,после отключения УСБ шнурка от компа они пропадают

5 вольт с Вес будет заходить в “VIN” , а с ноги “3V3” ардуины выходит 3.3 вольта - зачем отдельный стаб ещё

3.3в берутся с ноги микросхемы FT232 (УСБ драйвер).На ардуинке есть только стабилизатор 5в.Как только Вы отключите плату от компа на пине 3.3в будет 0в.

может есть 3.3 вольта всё таки?

На ардуинке есть только стабилизатор 5в.Как только Вы отключите плату от компа на пине 3.3в будет 0в.

проверил без кабеля юсб. только внешнее питание. между 3.3 и gnd 3.38v

питание можно подавать куда угодно. желательно на +5в (если у вас 5в) или на vin (если у вас выше 6 вольт)
схема тут arduino.cc/en/…/ArduinoNano30Schematic.pdf , видим что питание на ft232 подается всегда, параллельно контроллеру

возможно в некоторых версиях ардуины по другому. версий то много.

проверил без кабеля юсб. только внешнее питание. между 3.3 и gnd 3.38v

О как,оказывается прогресс не стоит на месте,в моей версии 3.3в пропадало после отключения шнурка от компа.А так получается даже удобно,правда больше 50мА нагружать вроде и нельзя?

Распайка на Arduino nano v.3.0

куда паять А1 и правильно спаяно остальное .
Платки как у sulaex (Александр Метлюк) только ардуино другая.

очень много ошибок у вас
так же и у меня заметил ошибку
ща поправлю

1. если ардуина у вас 3 вольтовая, никаких стабилизаторов не понадобится, датчики запитывать от Д12, если ардуина 5 вольтовая, потребуется снизить питание до 3.3 в для корректной работы датчиков.

2. на прямую питание на датчики подавать не следует, дело в том, что питание с ардуины на датчики подается управляемое с Д12, это связано с тем что датчики запитываются не сразу при включении и еще они могут перегружаться путем изменения состояния Д12 (это не мое ИМХО, где то читал про это)

3. в моем последнем посте допущена ошибка, подключены контакты по порядку А2, А3 и VCC, должно быть подключено А1, А2, А3, соответственно у вас появились ошибки в вашей схеме и соответственно возник вопрос по подключению контакта А1

вот исправленная схема, зеленым как должно быть, желтым то, что не должно быть

прошу прощения за допущенные ошибки

Спасибо sulaex Александр ОГРОМНОЕ за исправление в моей и вашей схеме
Перерисовал

Админы замените в 42 посту фотографию

содержимое в “Код:” не актуально

еще один момент
скорей всего у вас уно пяти вольтовая, так, что придется ставить стабилизацию 3 вольта, она у вас должна быть (схема стабилизации) на спиленной платке моушина, с которой вы выпилили гиры, посмотрите на моем примере
под 5 вольтовой уной подразумевается, что запитка контроллера происходит от стабилизатора установленного на плате уно, контроллер может работать от 1.8 до 5.5 вольт, так, что ему по барабану, померяйте какое напряжение подается на контроллер (земля на контроллере, самой микросхеме 3, 5, 21, питание на 4, 6, 18), соответственно такое и будет на датчиках, исходя из этого и решайте, нужна ли стабилизация

зы а можно поступить проще, вероятней всего на задней части уно установлен стабилизатор 1117 который устанавливает напряжение питания контроллера, сменив всего один резистор в схеме стабилизации на 120 Ом (если не изменяет мне память) можно как раз получить напряжение питания 3.3 вольта на контроллер. соответственно и запитка датчиков будет
это мое предположение, платки уно не имею, по этому более точно посоветовать не могу, схема стабилизации 1117 микросхеме как раз в первом моем посте этой темы

добавлено апосля 😉
а схему то я и не заметил (схему уно которую вы приложили), по схеме используется микросхема стабилизации именно 5 вольт
то есть выше описаное мной по перепайке резистора отменяется, хотя можно поискать и 3.3 вольтовый стабилизатор этой серии 😃

Да стабилизатор вырезан

завтра по светлому уже померяем напряжение на контроллере.
Devv мерял - без кабеля юсб. только внешнее питание. между 3.3 и gnd напруга 3.38v - ардуина у него такая же, как у меня 1:1.
Александр , не сочтите за труд- отметьте где мереть и как правильно стабилизатор зацепить а моём случае.
Спасибо заранее

не меряйте ничего, паяйте как на схеме ниже

расположите датчики как на фото только ровнее и в одной плоскости, плата контроллера с датчиками обязательно должна быть хорошо изолирована от вибрации, иначе будет сильно реагировать на вибрации, особенно в режиме стабилизации/авто уровень (аксель)
собрал уже три таких полетных контроллера, все летают ну просто загляденье %)

в скетче найти и раскоментировать

//if you use independent sensors
//leave it commented it you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200
//#define L3G4200D
…
/* ADC accelerometer */ // for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1/A2/A3
#define ADCACC