Нужна помощь по комплектации квадрокоптера
Нужен айфон и rcopen.com/forum/f135/topic170091
Исключено!
Поиграться - да… а на диплом - нет… ибо прошивка будет своя.
только WiFi модуль нужен, или ещё что-то
Переписанная прошивка на коптере и написанная прога для телефона.
Я под яву делал подобное, данные передавались по блютусу. Штука забавная, но бессмысленная
Штука забавная, но бессмысленная
😃
Спасибо, почитал я данные ссылки…
только вот умнее не стал 😦
ибо кроме как вопросов, движков и регуляторов, наименований не увидел…
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
если управлять с стандартного модельного пульта , вполне реально … на базе тогоже MultiWii rcwiki.ru/index.php/MultiWii
с версии 1,8 поддерживается полный набор датчиков , как Wii так и альтернативных IMU …
но вот так
чтоб установить управление с мобильника (по WiFi)
это придется туда ишшо какминимум TCP/IP стек запихнуть(хотябы в урезанном виде) , и кучу вайфайных протоколов … так шо в мегу невлезет (там итак кода впритык) …
намного реальнее использовать управление по блютузу … есть недорогие ВТ модули которые можно увидеть с мобилы как компорт …
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
Реально,даже не нужна Ардуина.Нужна всего лишь 328мега+минимальный набор объвязки+пара сенсоров. Сам строю аналогичные микролеталки.
Было изготовлено много опытных образцов,летали практически все.Прошивка МультиВи.Из сенсоров гироскоп и акселерометр,последний по сути не очень то и нужен,но наличие не помешает. Основная проблема-вибрация + никудышная управляемость,так что с телефона и подобных усстройств, управлять вряд ли будет возможным,по крайней мере с пульта это уже очень сложно,но… как говориться ничего невозможного нет.
Основная проблема-вибрация + никудышная управляемость,так что с телефона и подобных усстройств, управлять вряд ли будет возможным,по крайней мере с пульта это уже очень сложно,но… как говориться ничего невозможного нет.
Спасибо за ответ.
Не совсем понимаю, в чём сложность управления? Если настройка нормальная была осуществлена, в чём проблема? Это вопрос… не поймите меня не правельно. На таких аппаратах не летал, судить не буду. Просто не понятно.
Под мега 328 Вы имеете ввиду это? www.sparkfun.com/products/9261
Не могли бы Вы по подробнее о обвязке и сенсорах (ссылки или хотя бы наименования)
Заранее благодарен.
поставте на комп какойнибудь симулятор (например AeroSim-RC) тогда сразу поймете почему с телефона управлять очень сложно … отстроить так чтобы висел без внешних факторов воздействия можно но сложно … но внешние факторы всегда есть … в комнате это различные предметы изменяющие воздушный поток , наулице ветерок … поэтому постоянно придется “подруливать” … для полной стабилизации нужен полный набор датчиков - гироскоп + акселерометр + барометр + компас + GPS … тогда возможно стабилизировать с точностью -+ пара метров …
при управлении с пульта нужен минимум гироскоп 3х осевой … без гироскопа удержать ввоздухе просто невозможно … акселерометр нужен для возврата в горизонт …
без акселя вы например толкаете джойстик вперёд и он начинает лететь вперёд … дальше вы отпускаете ручку в ноль ,а он продолжает лететь вперед … чтобы остановить нужно выровнять ( потянуть джойстик назад ) … если есть аксель то он сам выравнивается ( но продолжает лететь по инерции ) , удержать модель становится намного легче … барометр нужен для удержания высоты ( точность в зависимости от модели 1-3 метра) чтобы держал точнее нужен сонар (работает до 2-4 метров от земли) … чтобы зависал над точкой нужен GPS ( и компас , чтобы не терял направление когда стоит) … опятьже точность GPSa пара метров (у вас же не милитари протоколы) …
и все это повесить на мелколет !!!
мега нужна минимум 328р … корпус любой , какой вам удобнее … из обвязки кварц на 16 мгц и пара конденсаторов (если в кварц двухногий , без внутренних емкостей ) … про конденсаторы по питанию надеюсь говорить ненужно …
датчики хоть цифровые ( любые из поддержаных в проекте) хоть аналоговые ( впринцепе почти любые) … обвязка практически у всех строго по даташитам с датчиков …
можно купить готовую ардуину , готовую платку с датчиками , например www.ebay.com/itm/…/260766408107
просто ссоединить это все проводами … получим готовый моск способный управляться со стандартной модельной радиосистемы … или вообще взять все на одной платке www.ebay.com/itm/…/260782395748
дальше для управления с телефона нужен какминимум serial-BT модуль … и много секаса …
вовсяком случае настраивать все это с телефоа у народа получается www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1428641
Не совсем понимаю, в чём сложность управления? Если настройка нормальная была осуществлена, в чём проблема? Это вопрос… не поймите меня не правельно. На таких аппаратах не летал, судить не буду. Просто не понятно.
Вся сложность управления в том,что если большой коптер будет переворачиваться мнгновенно,то мелки супер-мгновенно,т.е очень сложно уследить начало этого процесса.По сути полет напоминает полет жирной пьяной мухи,т.е ровно и на одном месте вывесить практически невозможно,необходимо постоянно и очень оперативно подруливать.Признаться с трудом представляю как это можно сделать с телефона.
ИМХО.Про всякие баро и компасы,если планируете летать в закрытых помещениях и в радиусе не более 5м,дальше просто уже пепелац еле различим,можете даже не думать.Толку ноль.Барометр дает точность Плюс-минус потолок-пол,компас в ЖБ монолитном доме показывает всегда на разное расположение сторон света,очень чувствителен к металлическим предметам и электрическим кабелям.А самое печальное,что Вы не сможете расположить его так,чтобы не было вличния магнитов двигателей. На постоянный магнит реагирует где-то на расстоянии 30-50см.От крутящихся и даже не крутящихся моторов просто “выпадает в осадок”.
Про сенсоры.Гироскоп-акселерометр пробовал все из имеющихся в коде МультиВи (Гироскопы ITG3200,L3G4200D Акселерометры ADXL345 ADXL335(аналоговый) BMA180 LIS3LV02) Признаться не ощутил ни каких различий между ними(пробовал в разных комбинациях).
ИМХО Брендовость датчика на микролеталке особого значения не имеет.
По идее,если не имеете возможности изготовить эксперементальный вариант самостоятельно,то лучше этот вариант www.ebay.com/itm/…/260782395748 размерам самое оно,для микролеталки просто не активировать барометр и компас.
Ещё раз спасибо всем за ответы и терпение.
Наверное у меня с самого начала не правельная позиция к данным устройствам (настмотрелся на AR.Drone).
А что в АР.Дроне такого, чего не сделать самому, что-бы управление было таким же лёгким?
Заранее прошу прощение за наивность и возможно, тупость моих вопросов.
А что в АР.Дроне такого, чего не сделать самому, что-бы управление было таким же лёгким?
ИМХО. Все дело в размерности.Чем больше,тем больше можно напихать всякой стабилизирующей начинки.Микролетелка банально не взлетит со всей этой начинкой.
Вам лучше посмотреть на чуть большую размерность radio-commande.com/generic/micro-quad/ Мозги подобрать по вкусу.Правда это уже далеко не комнатный вариант.
Ну размеры пересмотреть можно…
Я наверное себя с самого начала не правельно позиционировал.
Главная задача построить аналог АР.Дрона
Сначала пусть без камеры…
Но не хочеться, чтобы превышал вес в 200-300 грамм.
По французки не понимаю, из мозгов нашёл лишь Ардуино про мини…
что там остальное понавешенно - не понятно.
P.S. Для чего в АР.Дроне камера внизу? Для наблюдения или для “стабилизации”?
По поводу управления с телефона - склоняюсь всё же к WiFi ибо голубо-зуб ограничивает растояние до не приличного… 10 метро (макс) слишком мало.
Какие Wifi модули лучше и чего они стоят?
Заранее благодарен.
Какие Wifi модули лучше и чего они стоят?
Посмотрите APM Mission Planner и Arducopter. В планнере есть вариант управления по UDP порту с выбранным номером. Как я понимаю, TCP\UDP и ЛВС подходят к вашей теме.
Для чего в АР.Дроне камера внизу? Для наблюдения или для “стабилизации”?
имхо у дрона нет внизу камеры, только дальномер для взлета/посадки
имхо у дрона нет внизу камеры
Есть, только с низким разрешением.
Используется для определения направления и скорости движения относительно подстилающей поверхности.
Своеобразный аналог ДИССа.
теперь понятно чего он на месте так хорошо стоит при взлете… для ArduCopter2 ща такую же фигню крутят на сенсоре от мышки, вроде даже неплохо позицию держит