Нужна помощь по комплектации квадрокоптера
Привет всем!
Я тут новенький - почему прошу по мягче, в случае нарушения того или иного правила…
Хочу собрать квадрик для дипломной работы, но не простой, а по размерам - вот такой:
Если не сложно, кому не лень, будьте добры, помогите с комплектацией сего чудА.😄
В смысле - что и где купить.
Живу в германии - немецкие сайты/дилеры приветствуются!
Какая прошивка там стоит, ну и возможно, подводные камни?!
Заранее благодарен,
с уважением, Александр.
Это вроде как мультивии, с ним много плясок с бубном… посмотри www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_s… … Там ниже описание постройки подробное. Можно попробовать взять движки и регули еще меньше, на хк большой выбор. Только вопрос питания и кв моторов…
Информацию по мелким коптерам можно посмотреть здесь
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335765
Спасибо за ссылки, почитаю на досуге.
Подскажите, а чтоб установить управление с мобильника (по WiFi) только WiFi модуль нужен, или ещё что-то?
спасибо
управление с мобильника (по WiFi) только WiFi модуль нужен, или ещё что-то?
Нужен айфон и rcopen.com/forum/f135/topic170091
Нужен айфон и rcopen.com/forum/f135/topic170091
Исключено!
Поиграться - да… а на диплом - нет… ибо прошивка будет своя.
только WiFi модуль нужен, или ещё что-то
Переписанная прошивка на коптере и написанная прога для телефона.
Я под яву делал подобное, данные передавались по блютусу. Штука забавная, но бессмысленная
Штука забавная, но бессмысленная
😃
Спасибо, почитал я данные ссылки…
только вот умнее не стал 😦
ибо кроме как вопросов, движков и регуляторов, наименований не увидел…
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
если управлять с стандартного модельного пульта , вполне реально … на базе тогоже MultiWii rcwiki.ru/index.php/MultiWii
с версии 1,8 поддерживается полный набор датчиков , как Wii так и альтернативных IMU …
но вот так
чтоб установить управление с мобильника (по WiFi)
это придется туда ишшо какминимум TCP/IP стек запихнуть(хотябы в урезанном виде) , и кучу вайфайных протоколов … так шо в мегу невлезет (там итак кода впритык) …
намного реальнее использовать управление по блютузу … есть недорогие ВТ модули которые можно увидеть с мобилы как компорт …
Реально ли такое чудо на Arduino Pro Mini 328 собрать?
Спасибо
Реально,даже не нужна Ардуина.Нужна всего лишь 328мега+минимальный набор объвязки+пара сенсоров. Сам строю аналогичные микролеталки.
Было изготовлено много опытных образцов,летали практически все.Прошивка МультиВи.Из сенсоров гироскоп и акселерометр,последний по сути не очень то и нужен,но наличие не помешает. Основная проблема-вибрация + никудышная управляемость,так что с телефона и подобных усстройств, управлять вряд ли будет возможным,по крайней мере с пульта это уже очень сложно,но… как говориться ничего невозможного нет.
Основная проблема-вибрация + никудышная управляемость,так что с телефона и подобных усстройств, управлять вряд ли будет возможным,по крайней мере с пульта это уже очень сложно,но… как говориться ничего невозможного нет.
Спасибо за ответ.
Не совсем понимаю, в чём сложность управления? Если настройка нормальная была осуществлена, в чём проблема? Это вопрос… не поймите меня не правельно. На таких аппаратах не летал, судить не буду. Просто не понятно.
Под мега 328 Вы имеете ввиду это? www.sparkfun.com/products/9261
Не могли бы Вы по подробнее о обвязке и сенсорах (ссылки или хотя бы наименования)
Заранее благодарен.
поставте на комп какойнибудь симулятор (например AeroSim-RC) тогда сразу поймете почему с телефона управлять очень сложно … отстроить так чтобы висел без внешних факторов воздействия можно но сложно … но внешние факторы всегда есть … в комнате это различные предметы изменяющие воздушный поток , наулице ветерок … поэтому постоянно придется “подруливать” … для полной стабилизации нужен полный набор датчиков - гироскоп + акселерометр + барометр + компас + GPS … тогда возможно стабилизировать с точностью -+ пара метров …
при управлении с пульта нужен минимум гироскоп 3х осевой … без гироскопа удержать ввоздухе просто невозможно … акселерометр нужен для возврата в горизонт …
без акселя вы например толкаете джойстик вперёд и он начинает лететь вперёд … дальше вы отпускаете ручку в ноль ,а он продолжает лететь вперед … чтобы остановить нужно выровнять ( потянуть джойстик назад ) … если есть аксель то он сам выравнивается ( но продолжает лететь по инерции ) , удержать модель становится намного легче … барометр нужен для удержания высоты ( точность в зависимости от модели 1-3 метра) чтобы держал точнее нужен сонар (работает до 2-4 метров от земли) … чтобы зависал над точкой нужен GPS ( и компас , чтобы не терял направление когда стоит) … опятьже точность GPSa пара метров (у вас же не милитари протоколы) …
и все это повесить на мелколет !!!
мега нужна минимум 328р … корпус любой , какой вам удобнее … из обвязки кварц на 16 мгц и пара конденсаторов (если в кварц двухногий , без внутренних емкостей ) … про конденсаторы по питанию надеюсь говорить ненужно …
датчики хоть цифровые ( любые из поддержаных в проекте) хоть аналоговые ( впринцепе почти любые) … обвязка практически у всех строго по даташитам с датчиков …
можно купить готовую ардуину , готовую платку с датчиками , например www.ebay.com/itm/…/260766408107
просто ссоединить это все проводами … получим готовый моск способный управляться со стандартной модельной радиосистемы … или вообще взять все на одной платке www.ebay.com/itm/…/260782395748
дальше для управления с телефона нужен какминимум serial-BT модуль … и много секаса …
вовсяком случае настраивать все это с телефоа у народа получается www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1428641
Не совсем понимаю, в чём сложность управления? Если настройка нормальная была осуществлена, в чём проблема? Это вопрос… не поймите меня не правельно. На таких аппаратах не летал, судить не буду. Просто не понятно.
Вся сложность управления в том,что если большой коптер будет переворачиваться мнгновенно,то мелки супер-мгновенно,т.е очень сложно уследить начало этого процесса.По сути полет напоминает полет жирной пьяной мухи,т.е ровно и на одном месте вывесить практически невозможно,необходимо постоянно и очень оперативно подруливать.Признаться с трудом представляю как это можно сделать с телефона.
ИМХО.Про всякие баро и компасы,если планируете летать в закрытых помещениях и в радиусе не более 5м,дальше просто уже пепелац еле различим,можете даже не думать.Толку ноль.Барометр дает точность Плюс-минус потолок-пол,компас в ЖБ монолитном доме показывает всегда на разное расположение сторон света,очень чувствителен к металлическим предметам и электрическим кабелям.А самое печальное,что Вы не сможете расположить его так,чтобы не было вличния магнитов двигателей. На постоянный магнит реагирует где-то на расстоянии 30-50см.От крутящихся и даже не крутящихся моторов просто “выпадает в осадок”.
Про сенсоры.Гироскоп-акселерометр пробовал все из имеющихся в коде МультиВи (Гироскопы ITG3200,L3G4200D Акселерометры ADXL345 ADXL335(аналоговый) BMA180 LIS3LV02) Признаться не ощутил ни каких различий между ними(пробовал в разных комбинациях).
ИМХО Брендовость датчика на микролеталке особого значения не имеет.
По идее,если не имеете возможности изготовить эксперементальный вариант самостоятельно,то лучше этот вариант www.ebay.com/itm/…/260782395748 размерам самое оно,для микролеталки просто не активировать барометр и компас.
Ещё раз спасибо всем за ответы и терпение.
Наверное у меня с самого начала не правельная позиция к данным устройствам (настмотрелся на AR.Drone).
А что в АР.Дроне такого, чего не сделать самому, что-бы управление было таким же лёгким?
Заранее прошу прощение за наивность и возможно, тупость моих вопросов.
А что в АР.Дроне такого, чего не сделать самому, что-бы управление было таким же лёгким?
ИМХО. Все дело в размерности.Чем больше,тем больше можно напихать всякой стабилизирующей начинки.Микролетелка банально не взлетит со всей этой начинкой.
Вам лучше посмотреть на чуть большую размерность radio-commande.com/generic/micro-quad/ Мозги подобрать по вкусу.Правда это уже далеко не комнатный вариант.
Ну размеры пересмотреть можно…
Я наверное себя с самого начала не правельно позиционировал.
Главная задача построить аналог АР.Дрона
Сначала пусть без камеры…
Но не хочеться, чтобы превышал вес в 200-300 грамм.
По французки не понимаю, из мозгов нашёл лишь Ардуино про мини…
что там остальное понавешенно - не понятно.
P.S. Для чего в АР.Дроне камера внизу? Для наблюдения или для “стабилизации”?
По поводу управления с телефона - склоняюсь всё же к WiFi ибо голубо-зуб ограничивает растояние до не приличного… 10 метро (макс) слишком мало.
Какие Wifi модули лучше и чего они стоят?
Заранее благодарен.
Какие Wifi модули лучше и чего они стоят?
Посмотрите APM Mission Planner и Arducopter. В планнере есть вариант управления по UDP порту с выбранным номером. Как я понимаю, TCP\UDP и ЛВС подходят к вашей теме.