Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Andrey_Ch
Covax:

научится управлять аппаратом и сажать в ручную.

Скучно как то ответил.

salamir2k

Пожалуй подитожу обсуждения нашей рамы. Плохому танцору знаем что мешает.
У нас все летает прекрасно, потому что мы умеем летать! А у вас опыта маловато. Надо часы налетывать а не заниматься ерундой.
Все фотографии в том числе сферические панорамы на сайте www.airphoto.ru сняты именно на эту раму с такими же лучами как и у вас и мы использовали точно такие же демпфера.

Andrey_Ch
salamir2k:

нашей рамы

Что за рама?

salamir2k:

а не заниматься ерундой.

Какой ерундой занимается человек,которому это адресовано?

salamir2k:

мы использовали точно такие же демпфера.

Где использовали и как выглядят демпфера?
Причем тут полетный контролер dji wookong wk-m и какая связь демпферов и полетного контроллера?
У DJI какие то особенные вибрации? отличающиеся от МК?
Во сколько вопросов накопилось, читая сообщение.
И еще один появился, (когда по ссылке прошел) А что у вас аппарат и правда 40 минут летает со скоростью 50км/ч ? или это так,для красного словца, чтоб заказчику мозги запудрить? Я тоже такой хочу, чтоб ну хотя бы 20 минут летал.

salamir2k

Мы добились полета с небольшой FPV камерой и легким передатчиком на 5.8 в безветрие - 40 минут, после посадки напряжение на каждой банке 3.2-3.3 вольта.
На счет “занимается ерундой” возможно не правильно выразился, просто человек пытается что то перемудрить и переделать в хорошо сделанном продукте. Мы этих рам продали очень большое количество (при чем сами на них тоже летаем) все довольны. На тяжелые аппараты ставим пульсо или акси 2814.
Демпфера - уж извините чертежи выкладывать не стану. Скажу лишь что копия CineStar

Andrey_Ch:

Что за рама?

Какой ерундой занимается человек,которому это адресовано?

Где использовали и как выглядят демпфера?
Причем тут полетный контролер dji wookong wk-m и какая связь демпферов и полетного контроллера?
У DJI какие то особенные вибрации? отличающиеся от МК?
Во сколько вопросов накопилось, читая сообщение.
И еще один появился, (когда по ссылке прошел) А что у вас аппарат и правда 40 минут летает со скоростью 50км/ч ? или это так,для красного словца, чтоб заказчику мозги запудрить? Я тоже такой хочу, чтоб ну хотя бы 20 минут летал.

PolBog
Andrey_Ch:

Что за рама?

Какой ерундой занимается человек,которому это адресовано?

Причем тут полетный контролер dji wookong wk-m и какая связь демпферов и полетного контроллера?
У DJI какие то особенные вибрации? отличающиеся от МК?
Во сколько вопросов накопилось, читая сообщение.

Адресовано это явно мне . К сожалению опыты у меня действительно маловато и раздражение Алексея я прекрасно понимаю (когда начинают хаить его продукт), но ,к сожалению, я действительно не могу ответить на ряд вопросов. Попробую еще раз :

Есть рама (гекса 66см между моторами) , моторы u-28 , OPTO30a . Ставлю кролика (полный комплект с новым баро) - летает (ну если есть претензии то только к неудобству рамы).
Ставлю вместо кролика DJI и начинаются проблеммы описанные выше …
Если разберусь - напишу (если кому то интересно) - может по другому реагирует на вибрации, может питание ? Но факт есть факт.

To salamir2k : Алексей не обижайся - первая твоя гекса работает на ура - на ней и летаю … а если мои замечания помогут сделать “супер раму” то буду только рад.

salamir2k

Первая рама о которой вы говорите - она до ужаса простая. Просто пластины и лучи.
А та что последняя у вас, - ее мы делали специально складной для удобства перевозки. + демпфера если правильно подобрать кольца - работают очень достойно, я заказывал себе кольца из специального силикона на прямую на производстве. Подбирал долго и мучительно, но то что нужно - нашел.

Вот фотки рамы:

Что касается настроек, то Гейны у меня по Элеронам и Элеватору стоят от 180 до 260 % в зависимости от ветра и от фотоаппарата.

И вообще что в пустую разговаривать, встретимся на днях да и поглядим что и как у кого летает 😃

paratozor
salamir2k:

Вот фотки рамы:

не знаю как и что у вас там летает, но фотка убила. Герберт Уэллс бы оценил. 😁

salamir2k
paratozor:

не знаю как и что у вас там летает, но фотка убила. Герберт Уэллс бы оценил. 😁

Бес понятия кто такой Герберт Уэллс.
У меня аппарат заточен под мои нужны и представляет собой рабочую лошадку.

Covax
salamir2k:

Бес понятия кто такой Герберт Уэллс.

Пипец, о темпора о морес ((

Airman
salamir2k:

Бес понятия кто такой Герберт Уэллс

не стоит вот так вот показывать свою необразованность 😃

Andrey_Ch
AndroNNNio:

Это Стивен Кинг!

Airman:

не стоит вот так вот

salamir2k:

кто такой Герберт Уэллс.

Covax:

Пипец

Парни Давайте не про литературу а про полетный контролер dji wookong А со всем остальным в Курилку и выясните там кому попелац Кингу или Уэлсу больше по душе. АГА ?

delfin000

Самое интересное когда обсуждают и глаголят те у кого нет проб реальных с этим аппаратом.
40 мин полета - это конечно не реально, если та рама что выше. Ну ни как не получится . Разве что на акках с С не выше 10-15, после чего они (акб) прямо в ведро помойное или утиль. 20-25 минут еще как то лепится и то всю систему нужно вылизывать и с аппаратом не весеть для установки рекорда, а летать по кругу. В плавном горезонтальном полете аппарат будет кушать на 5-7 % меньше. Это проверенно.
Насчет посадки по баро. Всегда садится мягко и плавно. И перемена давления тут не причем, да и не может оно менятся резко в течении минуты скачкообразно. В природе такого не бывает в силу свойств воздушных мас. Кроме того баро у пипилаца хорошо защищен, ну разве если дуть насосом в эту малюсенькую дырочку 😁 Да и то это проблематично. Так что и набегающий поток - это бред. Кроме того можно посмотреть где она. 😉 Это насчет когда оппарат начинает болтать в верх низ. Простейшее решение проблемы (о пиде высоты не говорим, так как считаем что его выставили самым точным образом) на дырочку кусочек материи.

У нас принято из мухи слона делать. Но такие мы русские. Но техника сама за себя говорит.
Сюда только добавлю , DJI WKM намного лучше чем Драгон. Ему бы раму как у драгона, вообще бы был полный абзац-функционал. Собственная рама вокунка - на любителя повыпендриваться. У кого свои задачи, тот на своих рамах и летает. Потому что рама - это сугубо индивидуальная вещь. И какую бы не купили, все равно придется свою делать, под свои нужды.
Насчет подвеса - чрезмерен. Как бренд прорыва в тех вопросе - СУППЕР. Как в плане реального применения и использования - тут куча вопросов не в его пользу.
Модем и наземка. Тут ей равных просто нет .
😃😃😃

salamir2k

Товарищи читайте внимательнее сообщения. 40 минут у нас летает квадрик с легчайшей fpv камерой, и максимально облегченной всей электроникой. Рама тоже на нем специфическая. Сей аппарат мы делаем исключительно на продажу и цена у него… ну вообщем дорого 😃

А на счет философов и писателей, мне как то по боку на забугорных товарищей. Я русских классиков предпочитаю.

Andrey_Ch
Covax:

А он, вУка, не по гпсу вообщето садится)

delfin000:

Насчет посадки по баро

Господа, Пожалуйста объясните популярно какая разница в давлении воздуха между 183 метра над уровнем моря и 182,80 ? Почему вы хором утверждаете, что процессом посадки на последних метрах управляет баро-датчик? А не GPS модуль В простеньком VFP Hornet параметры высоты выдает GPS модуль и в навигаторе моем автомобильном баро-датчика нету, а высоту показывает. Вы ни чего не перепутали? Может я не прав?

mitmit
salamir2k:

Сей аппарат мы делаем исключительно на продажу и цена у него… ну вообщем дорого

охх ё… интересно бы взглянуть хоть краем глаза на действительно дорогую вещь)

delfin000

в

Andrey_Ch:

Господа, Пожалуйста объясните популярно какая разница в давлении воздуха между 183 метра над уровнем моря и 182,80 ? Почему вы хором утверждаете, что процессом посадки на последних метрах управляет баро-датчик? А не GPS модуль В простеньком VFP Hornet параметры высоты выдает GPS модуль и в навигаторе моем автомобильном баро-датчика нету, а высоту показывает. Вы ни чего не перепутали? Может я не прав?

ГПСы, что мы использульзуем в нашей жизни на сегодня , крайне не точны в определении высоты.(военные и пром. в счет не берутся) Посему более эффективно с определением перепада высоты справляются бародатчики. Их разряшение в определении разности высот могут доходить до нескольких сантиметров и они доступны и что не маловажно малогабаритны и крайне легки. Теперь сюда добавим что земная атмосфера давит у земли на любой объект с силой порядка 2-х тонн.. Это и есть атмосферное давление. И чем выше точка, тем соответственно это давление меньше. Также на это давление оказывает влияние температура и влажность. Посему понятно какя разница между высотами в сотню метров. Наше тело не способно улавливать такие изменения, но вот датчики даже очень

mitmit:

охх ё… интересно бы взглянуть хоть краем глаза на действительно дорогую вещь)

присоединяюсь

Andrey_Ch
delfin000:

понятно какя разница между высотами в сотню метров.

Если рассматривать перепад в 100 метров, тут я с вами согласен полностью,Вы правы. А вот то, что касается последних метров у земли, что то сильное сомнение у меня зародилось по поводу бародатчика.

mitmit:

охх ё… интересно бы взглянуть хоть краем глаза на действительно дорогую вещь)

и я присоединяюсь

delfin000
Andrey_Ch:

Если рассматривать перепад в 100 метров, тут я с вами согласен полностью,Вы правы. А вот то, что касается последних метров у земли, что то сильное сомнение у меня зародилось по поводу бародатчика.

Андрей, просто почитайте о давлении и бародатчиках. Именно бародатчик рулит в режиме полетном АТТ. И также рулит в ГПС АТТ как основной. Гпс используется как правило только на начальной иницилизации (привязки ) перед взлетом и сравнительного контроля изменения высоты. основную роль всегда играет баро, если нужно добится большой точности. Выше писал , что разрешение некоторых бародатчиков может доходить до нескольких сантиметров. Это физика.
Что бы было понятнее. Запустити аппарат дома, где он не может сделать захват нужного колличества спутников и посмотрите как он будет держать высоту в обоих режимах ГПС АТТ и просто АТТ. В поведении разницы никакой, т.к. контроль высоты будет идти через бародатчик в обоих режимах. Этот пример поможет все понять и осмыслить. В закрытом помещении ГПС не причем. Здесь и ответ

Добавлю сюда и о водяном давлении , что бы легче было понимать вопрос. Там все по аналогии. Вода и воздух в этом плане схожи, так как текучие вещества(смеси) . Только у воздуха плотность на порядки ниже. И глубомеры работают по аналогии. Для понимания - это все разделы термодинамики

Makser

Подтвержаю слова Александра. Современные бародатчики черезвычайно чувствительны. Например видео работы вариометра с бародатчиком с разрешением 5 см.

Кстати, а разве коптер знает сколько ещё до земли осталось? Я прибываю в полной уверенности что при автопосадке аппарат идёт на ощупь, стараясь держать определённую вертикальную скорость, и останавливает моторы когда бародатчик больше не фиксирует изменение давления.