Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
“А мы пойдем на север, а мы пойдем на юг…”.Хороший мультик Маугли. 😁 (к посту 2416)
Хочу представить работу нескольких человек - FAQ Wookong.
Будем дорабатывать и дополнять, но ядро есть 😉
Слов нет. Сильно!!! Сколько времени затрачено личного и сил!!! Сколько повторных , ненужных вопросов отпадет. Эту ссылку нужно в шапку темы. Модераторы!!! Ауууу!!! Ссылку в голову темы
Слов нет. Сильно!!!
прозрел! 😁
Будем дорабатывать и дополнять, но ядро есть
Сомневаюсь, что вопрос “Для чего нужна и как работает настройка во вкладке Вольтаж (Voltage)?” раскрыт. Он один из самых непонятных обычно.
Сомневаюсь, что вопрос “Для чего нужна и как работает настройка во вкладке Вольтаж (Voltage)?” раскрыт. Он один из самых непонятных обычно.
Безусловно не раскрыт. Метода и описание не выложены, так как не удалось получить повторения результатов. Один раз удалось провести калибровку по китайскому алгоритму. Получилась почти автоматическая калибровка. Но повтора не получилось, пока.
Но повтора не получилось, пока.
И не получится, т.к. под каждый акб свои данные. Совпадение результатов возможно (поправочных коэф.) только для акб. из одной партии одинаковых параметров и идентичных режимов эксплуатаии.
Посему ранее и говорилось, что параметры подбираются по худшему из имеющихся с максимальным значением падения напряжения под нагрузкой ( с максимальным внутренным сопротивлением, старением, минимальной емкостью и мин. значением С). Но как правило лучше использовать партию из 3-5 акб. а не разномастные. И каждый акб из этой партии нагружать равномерно (все по кругу с отметкой в журнале для контроля). Это даст возможность максимально использовать все акб. и легко корректировать поправочные коэф. в процессе их старения.
Такой подход обеспечивает максимальную безопасность полетов и позволяет избежать краши из за глубокой разрядки энергоносителя
И не получится, т.к. под каждый акб свои данные.
Александр! Конечно же я экспериментировал с одинаковыми аккумами!!! Сдержусь… 1.2.3.4.5…
Александр! Конечно же я экспериментировал с одинаковыми аккумами!!! Сдержусь… 1.2.3.4.5…
А какие тогда проблемы? Не на Дерибасовской их же делали (об акб). (… удивлен). Максимум разлет получается в одной партии в 300-400 мА/ч при одинаковых точках отсечки (для лет.аппаратов в 3.0-3.5 кг). Причем не на брендовых, а дешевых акб hobbyking.com/…/__16226__ZIPPY_Flightmax_8000mAh_4… из одной партийной кучи .
Проверяется отсечка, а так же уточняется с циклическим повтором через 10-15 циклов. Для этого на борт ИР-1 или подобный высокоточный самописец (или любой дистанционный измеритель напряжения с хорошей точностью, телеметрия и т.д). Поставили порог. Взлетели - посмотрели просадку по U. Далее для более точного результата вылетываем. По отсечки сажаем. Измеряем U. Уточняем дельта U. Берем среднее для дельта U . Далее заряжаем - смотрим емкость расхода. Для первой точки оставляем 75-80%, для второй до 90%. Но лучше меньше на 5% по обоим точкам.
Аналогично можно проверить на отсечку с помощью любой подходящей нагрузки без подлетов, если знать средний расход по току для аппарата
И конечно все это проводим после предварительной калибровки датчика напряжения Диджея.
И если акб у нас из разных стран и миров. То такую работу проводим с каждым в отдельности. И забиваем значения по самому худшиму. И задумываемся, что нужно мало того что бы одного производителя , но еще и одной партии производственной:) Но а если нам по барабану и сами будем контролировать ситуацию разряда, то это все можно похренить и выставить все примерненько и на глазок. Лучше завысить отсечку, чем занизить. Объяснять почему, совсем не нужно
похоже пришла наконец пора купить себе хороший самописец)
похоже пришла наконец пора купить себе хороший самописец)
Ээээ… Это Вы про что?)
😃
Ээээ… Это Вы про что?)
Для этого на борт ИР-1 или подобный высокоточный самописец
Да и осд можно, но их датчики величины напряжения частенько в 0.1 и чуть больше (встречал до 0.18 в своих закромах) приверают и причем не линейно. И это после калибровок!!! А это время полета. Хорошо когда под рукой их несколько. Можно выбрать по контрольному прибору самый точный. А как иначе???
А вообще ощибка в 0.1 вольта цифра для отсечки не малая. Проверить и убедится в этом не сложно. Если не летать далеко и по маршрутам и тем более не в жилой или пром. зоне зоне, то на это можно не обращать никакого внимания. Достаточно будет первого порога и установка его только на индикацию. На возврат первый порог лучше не ставить в этом случае.
К чему приводит отсутствие контроля за разрядом, неправильный его контроль - все это есть в теме о крашах . И одна из главных причин крашей - это именно глубокий разряд в полете.
На базе мозгов ВК получаются промыш.БЛА. И теперь пусть они летают с поправками на глазок. И таким же подходом к комплектующим, в конечной сборке. Чем это грозит??? Думаю коментарии дальше не нужны.
P.S. Жванецкий говорил шутя - щительнее и глубжее нужно смотреть… иначе чревато будет
Хех ну вот дождались часть функций у руле отобрали!
появился анонс OSD DJI и видео линка 5,8 герц
и вроде цены не кусаются
оригинал тут flydrones.ru/osd-dji-i-video-link-5-8-dlya-wookong…
видео линка 5,8 герц
Понято что опечатка, но тем не менее улыбнуло - почти первая гармоника сверхнизких СДВ-частот и резонанса Шумана земной коры.
На таком диапазоне волна легко обогнет земной шар 😃
… почти первая гармоника сверхнизких СДВ-частот и резонанса Шумана земной коры…
Понятно что опечатка. Резонанс Шумана, будучи характеристикой пространственных электромагнитных процессов, не относится к земной коре 😉
Хех ну вот дождались часть функций у руле отобрали!
появился анонс OSD DJI и видео линка 5,8 герц
и вроде цены не кусаются
оригинал тут flydrones.ru/osd-dji-i-video-link-5-8-dlya-wookong…
Артем, заказы уже принимаете? Есть желание приобрести.
Понятно что опечатка.
😉 при запуске автоматической станции к Марсу программисты в одном месте точку не поставили, и станция улетела вообще непонятно куда, и связь оборвала… Флудим! Хватя!
Официального релиза не было 😉, так что ждем информации и тогда будет доступно 😉
да не , предзаказы в деньги то можно я думаю , всеж полегче будет
Этот ОСД с назой совместим или только с вуконгом?
На офф. сайте нет информации о новинке, а в анонсе на flydrones наза не перечислена в списке не поддерживаемых контроллеров.
Да будет и Назе счастье, не кипишите)
Ну вот немного более подробная инфа про OSD
Performance Parameter
Video Input Mode
PAL/NTSC
Video Output Mode
PAL/NTSC
Physical Parameter
Temperature
0~70oC
Size
52mm X 41mm X 11mm
Weight
42g
Hardware Supported
Voltage
3S~6S
Current(Typical Value)
l 51mA@25.2V
l 87mA@12.6V
Rated Power
5W
Controller Supported
WKM
Software Supported
Build-in Function
l Video Transmission，2 Video Signal Channel Input& Switch
l OSD Information Transmission
l Channel Switch Supported for the Wireless Video Transmitter Module specified by DJI
l DJI Z15 Supported
ЗЫ ну пока не будет счастья для назы! видно там Can -шина не совсем кан:)