Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Дык у меня стандартная рама Тарот 960 hobby-wing.com/tl960-foldable-multicopter-frame.ht…
Расстояние между осями моторов 960 мм. Диаметр по краям 1000мм. Луч около 480 мм от оси в раме.
Коптер просит еще раз откалибровать компас, но не получается ни в какую: вход в режим калибровки получается где с 100-го (тумблер жалко уже) переключения gps-manual, и то не всегда (и ни одна попытка успехом не увенчалась: LED после калибровки мигает красным ). Перепроверил в ассистанте, и теперь не пойму: то ли я дурак, то ли лыжи не едут. Канал U стоит на GPS, но в статусе стоит Atti! Может быть я в канал gps действительно не попадаю, поэтому и в режим калибровки никак зайти не могу? Если это так, то что и делать не знаю.
Заранее спасибо!
Всем привет. Есть коптер на Wookong. Есть IOSD Mark II. Можно ли синхронизировать полётный лог от iOSD Mark II с моментами спуска затвора фотокамеры? Нужно знать точные моменты времени в логе от осд, которые соответствуют моментам спуска затвора. Требуется получить значения координат и высоты съёмки для каждого фотоснимка.
Он и будет писать Атти, пока спутников не видит. Это норм.
Можно ли синхронизировать полётный лог от iOSD Mark II с моментами спуска затвора фотокамеры?
Нет.
В Mark II нет внутренних часов, только таймер полёта. Считает в секундах не привязанных к реальному времени.
Нет.
Читал разные мануалы. Думаю, что можно, но с привлечением Ground Station. Там есть возможность назначить выходной канал полётного контроллера на работу с внешним устройством. Это может быть ИК-спуск затвора камеры. А в логе от iOSD можно искать всплески по управляющему затвором каналу и смотреть соответствующие этим всплескам координаты и высоту. Надо проверять на практике.
с привлечением Ground Station
Да, про это писалось недавно на форуме (уже не помню в какой ветке).
В часности говорилось про какие то ограничения по работе с GS. Либо только в версии PC, либо ещё что то. (память подводит 😃 )
А спуском камеры как управляете?
А спуском камеры как управляете?
Через специальную плату с ИК - диодом. Управляется сигналом с приёмника р.у.
А кто-нибудь пробовал запоминать POI не на земле, а во время полёта? В мануале пишут только про запоминание на земле. А в полёте как быть? Вот есть точка, вокруг которой хоцца облететь, и ну никак к ней не подступиться по земле, только по воздуху. А так бы подлетел - завис, пощелкал тублером, запомнил. Отлетел - и пошёл круг рисовать вокруг точки.
В мануале пишут только про запоминание на земле.
Ничего подобного. Там пишут, что перещелкнув тумблером режимов 5 раз, запоминается точка , где коптер находился в это время, потом отлетаете на 5-10 метров, включаете POI и он разворачивается носом в точку, которую запомнил. Ну и гоняйте его по кругу, Пока батареек хватит.
А так бы подлетел - завис, пощелкал тублером, запомнил. Отлетел - и пошёл круг рисовать вокруг точки.
Так и быть, как написали.
Удачных полетов.
я боялся попробовать это в воздухе, мало ли чего. Спасибо Вам, что развеяли сомнения!
Еще раз всем доброго времени суток, обращаюсь за помощью:
В экстренной ситуации, во время полета выключил моторы, произошел краш с 5м на асфальт. Причем его при падении как-то закрутило, и удар был именно на верхнюю часть рамы. Как я тогда подумал “отделался легким испугом”: треснули 2 пропеллера, которые я сразу же заменил (сам wookong внешне не пострадал; разве что на gps модуле появились царапины, хотя спутники и после этого находит исправно). Но даже после замены полетать на нем не удалось: его постоянно заваливает в разные стороны уже при взлете. Т.е. любая попытка взлета заканчивалась переворотом. Что я только с ним не делал, и переразбирал, и калибровал десятки раз - безрезультатно.
Пришел к выводу, что при том краше пострадал сам вуконг. WM Assistant работает исправно. Самое страшное подозрение - IMU. Как его можно диагностировать?
Буду рад ошибиться в своих умозаключениях. Что еще может стать причиной переворачивания?
Конфиг такой:
Рама 550 reptile
Моторы T-motor 2216 kv800 v2
ESC Afro 20A
Пропеллеры APC 11x4.7
Аккумулятор Zippy flightmax 4000mah 3s
Заранее спасибо!
Что еще может стать причиной переворачивания?
моторы точно правильно подключены?
моторы точно правильно подключены?
Однозначно, все по инструкции + до краша при таком же подключении летал.
в принципе, неплохо бы подключить ОСД и посмотреть, что там будет авиагоризонт показывать. А без пропеллеров моторы работают ровно или рывками, с некоторой осцилляцией? Еще поглядите в затемненном помещении на стенку IMU. Там видно просвечивающий светодиод. При правильной работе IMU должна быть серия из девяти зеленых вспышек (при подключенном компасе). Если будут красные вспышки - значит по каким-то параметрам IMU не проходит инициализацию, скорее всего, IMU на замену.
Как ни странно, IMU мигает зеленым.
Как ни странно, IMU мигает зеленым.
Так, тогда отключите IMU полностью и держа аппарат рукой сверху (прижимая к земле) поддайте газку. Аппарат не будет реагировать ни на какие крены, и все моторы должны иметь одинаковую тягу (то есть, он должен просто стремиться взлетать вверх без стабилизации). С газом не переборщите, а то будет опасно. Я так модели до 1000 мм проверяю, так что 550-ку проверить так просто. Если тяги будут не одинаковые, или аппарат будет стремиться к перевороту, то тут надо смотреть уже детально. Может регуль задурил, может быть еще что. Может, банально пропеллеры не так поставили.
Не могу найти темы по iOSD Mark II и не уверен, что FC непричастен к найденному глюку, поэтому напишу здесь. Задача - получить GPS координаты и высоты для каждого фотоснимка, используя штатное DJI оборудование.
Я исходил из того, что iOSD Mark II ведёт полётный лог всех переменных FC. Ground Station под PC позволяет настроить канал F1 Wookong’а для управления затвором фотоаппарата через ИК плату. Думал находить потом всплески в логе по каналу управления затвором и смотреть соответствующие данные координат и высоты в том же логе. Коптер летает по точкам, затвор отрабатывает. Неравномерно, странно как-то, но отрабатывает. Буду с этим разбираться позже. Самая большая проблема в том, что логгер в OSD не показывает изменений сигнала по каналу F1! Похоже на баг DJI. Что делать непонятно.
Сегодня в висении открутился от маунта один мотор(держался на одном ослабленном винте), но вуконг как ни странно, просто остановил этот мотор, и посадил вертушку, ну, не скажу, что плавно и без косяков - в шасси только срезало пару головок у пластиковых винтов, а сам коптер как то хитро перевернулся при посадке после касания. Пропеллеры вообще все целы. Приятно удивлён, но не могу понять как мозг вычислил, какой мотор надо выключить… если только по аномальному ускорению или вибрациям. Не совсем понятно.
А Вы уверенны что мотор мозг отключил, а не контакты от вибрации оборвались? Или в регуле отсечка по перегрузу произошла?
но не могу понять как мозг вычислил, какой мотор надо выключить
Не придумывайте себе того, чего быть не может. С какого перепою мозг должен про один из моторов думать? Если уж отключит,так все разом.