Wookong wk-m полетный контроллер от DJI
Игорь прав, с установлеными мозгами, двигателями и всем остальным - после первого же подобного серьезного удара пипец бы этой раме. И мне еще кажется, что это рекламный экземпляр рамы, так сказать попрочнее, специально для ролика. ИМХО.
хотя бы предположите
40мГц
не рискнул бы покидать
Вот ему по ходу надоело уже все, рама попалась под горячую руку)))
40мГц
И каким образом это объясняет ВСЕ описываемые реакции?
Скоро представлю отчет по анализу происшедшего.
Ну что, подлетнули… понравилось не на шутку. И как говорят из коробки согласно инструкции. Далее пробуем, жаль что погода уже не в кайф. Но интересная цаца. Единственный уточняющий вопрос. Z для модуля датчиков мерить относительно центра коробки или по нижний образующей? Это что бы не заморачиваться пробами, расстояние ведь плёвое, ну все же. Кто знает и кто как это учитывал? Истинное растояние по Z не совсем точно можно замерить 😉, так что мне кажется здесь и шаманить нужно в большей степени с Z. Знак, естественно совпадет в 100 случаях из 100. Но вот вычислить цент по вертикали - это совсем не просто и где собственно точка замера на коробке для высоты. Под Х,У все понятно 😁.
Под Х,У все понятно
Да там же:), ведь оси координат выходят из одной точки;)
При настройках по умолчанию и висении разницы в 1-2 см указания положения замечено не было.
При настройках по умолчанию и висении разницы в 1-2 см указания положения замечено не было.
На глаз такое заметить трудно и не поймешь насколько влияет. Но это вносит отклонения в измерении датчиками отклонений. Гирам похрен , а вот для аксилей появляется плечо (рычаг, так сказать) и как следствие величина ускорения не так меряется. Это если быть дотошным 😉
Господа, а всё-таки, кто какие регули на DJI ставит?
Господа, а всё-таки, кто какие регули на DJI ставит?
Пока обычные, вот эти himodel.com/…/HiModel_Professional_Series_30A_40A_…
и himodel.com/…/HiModel_Professional_Series_18A_22A_… Тот же авионикс, только в профель 😉
На последних пока эксперементирую.
Конечно хотелось бы на более шустрых на 400 гц, есть такие на 30 А montorc.com/MT30ABEC.aspx
Но ждем выхода ихних, диджеевских. Главное что бы ценой не пуганули народ , сидящий в томном ожидании и страдании.
В общем ждем чЁ будет дальше, чем порадуют или наоборот… 😃
Думаю, что многие уже это видели. Но что за материал??? Я бы так и карбонувую не рискнул бы покидать.
Это у них кстати комната отдыха! там еще груша за билиардным столом весит:) видно начальство достает и тогда можно оторваться
Армированный пластик, думаю стекловолокном (оно дешевле).
Пусть он ее загруженную попинает, точки крепления моторов разрушатся,
да и на саму конструкцию локальные нагрузки сразу резко возрастут.
Обычный АБС их которого бампера делают
Конечно хотелось бы на более шустрых на 400 гц, есть такие на 30 А montorc.com/MT30ABEC.aspx
Летаю на таких, в ближайшее время ребята из рстима обещали привести в москву такие , единственный минус – это не удобное программирование, он пиликает на каждый параметр своей мелодией и притом длинной и поэтому на 6 параметр ваша кукушка уже отъезжает от этой музыки:)
Но ждем выхода ихних, диджеевских.
Саш они будут или 14 или 18 не помню – бля больших коптеров не подойдет:(
-----------------------------
Кто нибудь выводил гейн на отдельный канал регулирования?
Кто нибудь выводил гейн на отдельный канал регулирования?
Что за гейн?
Саш они будут или 14 или 18 не помню – бля больших коптеров не подойдет
Жаль.
Летаю на таких, в ближайшее время ребята из рстима обещали привести в москву такие ,
Будем брать
Что за гейн?
Вход Х3 - регулеровка чувствительности. Но можно и в Х2
Господа, а всё-таки, кто какие регули на DJI ставит?
Поставил Plush 40A работают нормально без перепрограммирования.
Поставил Plush 40A работают нормально без перепрограммирования.
А как они на морозе запускаются? Без заморочек? Просто у меня в свое время была проблема с 12 амперными плюшами. Уже при +5 начинали пиликать долго и упорно при входе в полетный режим при подключении питания. Конечно летали, но такое их поведение выводило меня из спокойного состояния.
А как они на морозе запускаются? Без заморочек? …
Сегодня на улице где-то -2С Запускались нормально.
Сегодня облетал аппарат на улице. Впечатление пока двоякое.
С одной стороны после увеличения Pitch Gain & Roll Gain до 185% раскачивания значительно уменьшились, хотя и не пропали совсем. И был еще эпизодик тревожный - в режиме удержания высоты (без GPS!) - в какой то момент аппарат полетел вперед, я ему даю Pitch “на себя” а он отреагировал ну так вяло, что я даже сперва решил, что теряю контроль. При этом, по расходам ручек - ему достаточно было дать четверть хода, чтобы назад пошел, а тут до упора почти отклонил ручку, и только тогда он соизволил медленно начать возвращаться. Расстояние до него было метров 12, аппаратура - Futaba 12FG, на 2.4, так что думаю о потере связи говорить не стоит.
В режиме удержания по GPS, летает по эллипсу размером 3 на 5 метров примерно, хотя спутников ему вроде достаточно - красный не мигает. И непонятно С ЭТИМ что делать? GPS Gain там не предусмотрен, так что чем настраивать - не понятно совсем. Единственное что в голову приходит - компас перикалибровать. Несовпадение GPS курса и магнитного курса могут в принципе влиять на стабильность удержания.
В целом пока скорее разочарован чем очарован. Надеюсь, все это от недостаточного знания особенностей аппарата. Но пока немецкий MK у меня ведет себя лучше, хотя его проблемы с I2C никто не отменял 😃
Единственное что в голову приходит - компас перикалибровать. Несовпадение GPS курса и магнитного курса могут в принципе влиять на стабильность удержания.
Именно так. Там даже в иструкции выделен этот пункт о калибровки компаса (предупреждение) А вход в этот режим производится очень просто перед полетом. Это тоже не просто так сделано. Так что нет проблем для калибровки перед полетом.
И был еще эпизодик тревожный - в режиме удержания высоты (без GPS!) - в какой то момент аппарат полетел вперед, я ему даю Pitch “на себя” а он отреагировал ну так вяло, что я даже сперва решил, что теряю контроль. При этом, по расходам ручек - ему достаточно было дать четверть хода, чтобы назад пошел, а тут до упора почти отклонил ручку, и только тогда он соизволил медленно начать возвращаться.
А вот это действительно странная и неоднозначно понимаемая вещь… Дело в том что один квадрик но с другими мозгами так же себя повел необъяснимо вчера… в ветке об ХА 650. Поведения прямо похоже. И так же временно. Надо посмотреть как активно наше СОЛНЫШКО было 2-5 дней назад…Светильце каку может подбросить легко. И главное не поймешь . О мощных направленных точках вайфай тоже можно такое сказать и главное сложно нам эти точки предупреждать и выявлять, но в их направленный лучик попасть можно. Правда у вас дальность малая. Но когда что то лупит узким лучов в 2-3 ватта , тут чего угодно можно получить и не всегда двойное, тройное и т.д. преобразование поможет. И избирательность также заткнется вместе с шифрованием и скольжением по диапазону. Это называется РЭБ 😉
странная пока статистика на форуме по DJI получается: 4-е летают нормально, 1 летает с глюками, 1 улетел домой.
Поставил Plush 40A работают нормально без перепрограммирования.
Всегда уважал людей которые покупают самолеты (слово красивое, не принципиально что ) за 1000$ и в него ставят сервы за 10$ с хобби сити.
Продолжая свои испытания, перекалибровал компас на месте полетов. После этого полеты по эллипсу прекратились, аппарат стал висеть вполне предсказуемо, с небольшими дрейфами в приделах пары метров. На мой взгляд, большего ожидать от GPS сегодня смысла нет.
Теперь попробую сравнить впечатление о полета с DJI и МК.
Понравилось в DJI:
- Хороший режим удержания высоты. Управляется предсказуемо и приятно. Высоту держит стабильно. Не рвет двигатели при улете вверх и не проваливает обороты при снижении как у МК. На режиме удержания высоты посадить МК очень тяжело. Я так один аппарат чуть не грохнул, забыв на посадке отключить удержание по высоте.
- Удержание позиции по GPS совершенно сопоставимо с МК. Дрейф небольшой, и по кругу перестал летать после калибровки компаса.
- Очень простая процедура инициализации. Нет плясок с выравниванием аппарата в горизонт по пузырьковому уровню, чтобы прокалибровать акселерометры. Не нужно выполнять специальное действие для калибровки гироскопов.
- Очень порадовал режим запуска двигателей. Все моторы стартовали одновременно, плавно, без дерганий и рывков, а самое главное без риска сжечь мотор или контроллер добавляя газ когда мотор еще не раскрутился и только подергивается. Меня это у МК раздражает безумно!
Не понравилось в DJI:
- Нельзя мгновенно остановить моторы в экстренной ситуации - они еще секунд 5 крутятся после перевода ручки газа до конца вниз. Это с одной стороны хранит от остановки моторов в полете, а с другой - я подстригал траву на земле после посадки, не имея возможности быстро выключить моторы.
- Маловразумительная система цветовой сигнализации. Иногда понять каким цветом оно моргает и сколько раз, и что это значит очень тяжело, а в критической ситуации просто не реально. Иногда выдавало совсем непонятные сигналы - после включения и инициализации аппарата вдруг непрерывно горит белый. Пока не перезагрузил аппарат так и светил белым непрерывно. В документации такого сигнала нет.
- Зачем нужен режим полностью ручного управления? Система вроде как позицианируется как мегастабильная платформа для видео и фотосъемки, и вдруг такое… Мне совсем не понятно. В этом режиме аппарат по-моему даже не автовыравнивается в горизонт. Какой-то ненужный экстрим! Случайно в полете в этот режим включил, и капец!
В целом, пока впечатления в пользу DJI в сравнении с МК. Недостатки есть у обеих систем, но если DJI хотя бы не будет делать время от времени “автофлип” как делает МК - уже за одно это я ее буду любить!
Ну и ещё один пока что доводится до ума, разок запустил с Максимом (V8Max), т.к. сам не решался сделать запуск. до этого 4 раза шваркнул коптер о землю. (причина неадекватного поведения проста, перепутал сигнальные провода на регули 4 с 5-м) После сам хотел запустить но выявился отказ 1 мотора. Слишком длинный винт вкрутил в его корпус, который коротнул обмотку. Завтра получу мотор, заменю и потестю скорее всего на выходных
Всегда уважал людей которые покупают самолеты (слово красивое, не принципиально что ) за 1000$ и в него ставят сервы за 10$ с хобби сити.
Вот в том-то ещё и проблема, что единственный из более или менее известных регулей с частотой больше 50 - 30-и долларовая китайская поделка.
Стрёмно как-то… при паре тысяч баксов на борту.
Вот в том-то ещё и проблема, что единственный из более или менее известных регулей с частотой больше 50 - 30-и долларовая китайская поделка.
Стрёмно как-то… при паре тысяч баксов на борту.
Вообще, как мне сказал заслуживающий доверия человек, регуляторы специально для коптеров стал делать Маркус. Вроде бы есть 50-ти и 70-ти амперные варианты.