Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

maloi333
alekseii:

А резистор (100 кОм) на USB-шнуре звонится, без него видео (аналоговое) выдавать не будет.

Конечно стоит и звонится. Видео дает, но либо видео либо зарядка.

piligrim-andy

Попробуйте дать видео в обход телеметрии, сразу на передатчик. У меня на двух коптерах пять прох начиная с 3 и до 4 перебывало в разной последовательности - все заряжаются и дают видео стабильно.

maloi333

Так в том то и весь прикол. Я же телеметрию тоже хочу.

piligrim-andy

Я и не предлагаю ее выкинуть - надо экспериментально понять где косяк. А подзаряд прохи (+5в) от чего берется?

maloi333

У меня платка стоит. Подходит 6s, на одном выходе 12 в. постоянно , а другой регулируемый, там 5 в. выставленно. Завтра обязательно попробую.

piligrim-andy

Вот это я и хотел узнать. А теперь вопрос - на выходе под проху действительно +5в под нагрузкой или 4,8 или еще меньше? Лучше, если там будет 5,2-5,3. Возможно из-за этого происходит нечеткое включение зарядки.

9 days later
denmurz

Всем привет! Возникла проблемка с поведением квадрокоптера, помогите пожалуйста) Собрал на днях квадр на базе рамы q450 и проверенного контроллера wookong-m (летал на нем на большой гексе).


Проверил в помещении — всё работает. Но… 😦

www.youtube.com/watch?v=jY9kH-ihq9Q

При первом запуске коптер сильно раскачивался, я естественно сразу подумал на неверное значение gain. Вернувшись домой, в ассистенте повесил гейны на крутилку, в надежде подобрать значение в поле. Покрутив гейны в реальном времени нашел подходящее значение, но качение по диагонали осталось. Заметил что качение в принципе не зависит от шумов (gain), соответственно вопрос: в чем может быть причина?

Комплектующие:

  • Рама: q450
  • Моторы: Turnigy MT2213-935KV MultiStar (тот что combo)
  • Винты
  • Регуляторы: Turnigy 20A Multistar
  • Батарея: Turnigy 3s 2200 mAh
  • Контроллер: DJI Wookong-M

Регулятор откалиброван по газу.
Настройки на плате программирования выставленны следующие:

  • Batt type – LiXX
  • Cut off Voltage — low
  • Cut off type — slow down
  • Brake — off
  • Timing — hight
  • Start up — hiht
denmurz
paratozor:

недогруз, вестимо.

А как лечится?

paratozor
denmurz:

А как лечится?

Догрузом 😃 Привесьте еще аккум, например. У меня аппарат без подвеса с зеркалкой тоже колбасит

denmurz
paratozor:

Догрузом 😃 Привесьте еще аккум, например. У меня аппарат без подвеса с зеркалкой тоже колбасит

Понятно) Буду пробовать. Спасибо!

maloi333
piligrim-andy:

Вот это я и хотел узнать. А теперь вопрос - на выходе под проху действительно +5в под нагрузкой или 4,8 или еще меньше? Лучше, если там будет 5,2-5,3. Возможно из-за этого происходит нечеткое включение зарядки.

Питание 5,5 вольта выходит на заряд. Вчера собрал на другом аппарате, но осд уже не dji , а китайский под назу. Все работает

Matrixro
maloi333:

а китайский под назу

что взяли?

10 days later
Ustas69

Скажите, кто-нибудь делал дублирующие светодиоды на лучи? Какой там принцип? Делал на Зеро (там приходилось опторазвязку ставить) и на Назе (там просто подпаивался разъему LED). Как лучше подсоединиться к Вуконгу?

Andrey_Ch
Ustas69:

дублирующие светодиоды на лучи

А какой от них прок? То, что на Назе делали, на каком расстоянии различимо?

alekseii
denmurz:

А как лечится?

У меня была подобная проблема на вуконге-м (также и даже сильнее раскачивало). Устранена путём “регулирования” (на поле - “физически” уменьшил высоту расположения, то есть уменьшил длину крепёжного карбонового прутка, а дома изменил положение в асистанте) положения gps - приёмника. Без доп. оборудования (камеры итд.), небольшим аккумулятором никакого раскачивания не наблюдалось, gain - не менял (DJI550)/

Ustas69
Andrey_Ch:

А какой от них прок? То, что на Назе делали, на каком расстоянии различимо?

Метров двести видно. За питанием следить, глюки компаса и gps, на высоте выставить нуль по газу, чтобы завис и т.д. Мне как то спокойнее, когда видно.

Andrey_Ch
Ustas69:

Метров двести видно.

Юрий, а с габаритными огнями , на таком расстоянии, не сливается индикация индикатора полета ?
Если на Назе получилось, то на Вуконге ЛЕД индикатор ( старой версии) по такому же принципу устроен. Или что то смущает?

Ustas69

У меня с габаритами не сливается, они белые стрелкой на лучах. Если как на Назе, то вообще нет проблем. Но на Вуконге же три диода RGB, а на Назе два RG, поэтому решил спросить.

Matrixro

Кто на какой прошивке летает?
А то недалеко проскакивало что 5.26 косячная, правда не написано что именно. А то я отстроил долголет снова, скоро испытания 😃

Хотя зачем спрашиваю… она древняя уже как какахи мамонта, всяко обновилась бы, если б косяк был 😃

paratozor

5-22, считаю лучшей. 5-26 даже если поправили не нужна если вы не летаете по click and go. Плюс еще эта прошивка обладает невероятно истерической индикацией, я привык к лаконизму прежних прошивок и не могу летать по этой причине на 5-26.