микроQUADrик на КуКе
регуляторы Avionix XP-7A
дайте ссылочку на эти реги. Где покупали?
регуляторы Avionix XP-7A
Вот я как раз такой и спалил. Очень быстрые регули. Сравнительное видео я уже выкладывал. Нужно такой заказать, не помню уже где брали. Вроде там они закончились
Вот я как раз такой и спалил. Очень быстрые регули. Сравнительное видео я уже выкладывал. Нужно такой заказать, не помню уже где брали. Вроде там они закончились
Докладываю 😃) Добился некоего прогресса в поведение мелколета.
Насчет дребезга карбоновых лучей… Как известно, самая прочная и жесткая фигура - треугольник. Достаточно соединить попарно лучи карбоновым прутком(в моем случае 2х миллиметровым) - дребезг и вибрация пропадают как класс. К весу добавилось всего 0.5 грамма.
Насчет регулей…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Эти считаются тормозными, как показала практика это дело 25е…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы с абсолютно не приличным KV, но и это тоже пофиг. Достаточно пропы минимального рекомендованного размера. Оборотистый моторчик? пусть на высоких оборотах и работает 😃
Раньше я считал blade MCPX образцом стабильности? -так это бешанная табуретка просто…
Вчера засек специально. На гириках, 20 секунд правый стик не трогал, а квадрик висел в комнате 4х4.
Для вия
расскоментируем эту строку
#define ITG3200_LPF_42HZ
сводим на минимум вибрации.
Ну и для мелколета D побольше у меня вообще 50
И ITG3205 практически не дрейфует, а если мозг достоверно знает положение ЛА, не принципиальна отзывчивость моторов и регулей, все что он не успел “I” докрутит, ибо знает “куда”. Пока статистики мало, но для тормозных силовых установок, D просто побольше нужен.
Но есть и проблемы, раз секунд в 5 коптер вздрагивает и тут же сбивается с курса, бывает дрейфует вперед влево. Но бывает это не всегда и никакой систематизации пока не поддалось. Когда этого глюка нет, висит даже на гириках висит как выше описал.
Я подозреваю наводки на проводки I2C. У меня там дикая лапша + приемник вплотную. Если взятся за сигнальный провод, время цикла
падает на ~ 100мкС с ~2500 до 2400. Хотя ошибок по I2C нету. Попробую фольгой экранировать, но надоел этот взрыв мозга, проще и правильней готовую плату купить.
Виталий, ЭТИ регули вовсе не тормозные, они наоборот довольно быстрые.
А какой мотор лучше к ним?
Который Виталий показал? Или может что поинтереснее есть?
Виталий, ЭТИ регули вовсе не тормозные, они наоборот довольно быстрые.
Ну у меня их не было 25 штук разных, по сравнению с плющами - тормозные 😃 Ну тут справедливей говорить, о системе регуль-мотор-пропеллер
А какой мотор лучше к ним? Который Виталий показал? Или может что поинтереснее есть?
А вес какой предполагается? для этих моторов желательно не больше 70 грамм(это примерно 10 минут полета, при lipo 850 mA), дальше ток сильно расти начинает.
У меня сейчас 65 грамм, жрет 4 ампера на висении, 75 грамм уже примерно 5.5 ампера.
Хочу самый маленький какой получится сделать.
Вот твой очень понравился, но вижу с вибрациями мучаешься.
Вот твой очень понравился, но вижу с вибрациями мучаешься.
Я их уже победил 😃
глюки остались, но они не вибро кмк.
Значит мотор ок?😃
или лучше такой hobbyking.com/…/__9996__ADH30S_Micro_brushless_out…
или такой hobbyking.com/…/__9997__ADH30S_Micro_brushless_out…
?
Значит мотор ок?
Главное он в конкретном деле проверен и работает отлично.
Поглядываю в топик с момента старта, но то квадрики кажутся не очень микро (вiтаю киян), то народ виёв сюда лепит… Тема ведь “квадрик на КуКе”, а не на вие… Дык вот, уважаемые, вызрело желание внести свою лепту. И вот что получилось
Немного цифири:
межосевое по диагонали 160мм
межосевое между моторами 115мм
полётный вес ок.88г
батарея 1S 1000mAh
Хулите (ругайте, в смысле)…
Клевый симпатяга! А что за крепления моторов пластиковые? Я где то видел такие давно на форуме, но не помню что это было.
Как доделаю своего “краба” возьмусь за микро 😃 Еще нужно гиру пересадить на микроплатку, а то крышечка отвалилась при падении. Рекомендую на КУКах с мелкими муратовскими гирами, капать немного резинового клея на крычечки самих гир, а то частые случаи отпадания.
не помню что это было.
Это давно пропихиваемая в народ идея использовать корпуса от электрозажимов
частые случаи отпадания
Это если в стену летать… 😉
Хулите (ругайте, в смысле)…
Судить по картинкам пока рано, хочется увидеть как летает, как долго летает, как динамично…
Хулите (ругайте, в смысле)…
Расскажите, пожалуйста, о связке мотор-пропеллер-регулятор. Какие они? Насколько они соответствуют ожиданиям, каковы личные впечатления?
И вот что получилось
Красиво, но руки проч от вия - кук г@вно 😃)
Красиво, но руки проч от вия - кук г@вно 😃)
Полетал я на Вие, на гироскопах по ощущениям один в один КУК на 4,7 прошивке. Ну не заметил я разницы как ни настраивал 😃 Если сравнить с корейской прошивкой, то разница большая.
Беда, братцы… Яв пропал… Два дня назад летал, колбасило подлеца (медленные регули + мелкие размеры=адреналин). Взял, зашил ему 4.7, там вроде 300Гц скорость обмена (до этого была 2.2). Стал как-то странно рулиться, пришлось менять раскладку каналов в Тх. Выставил нормально питч-ролл - пропал яв. Т.е. вообще никакой реакции движков на перекладку стика. Плюнул, вернул всё как было - 2.2 и каналы в Тх. ЯВА НЕТ!!! Взлетает, вращаясь вокруг Z. Пробовал резетить в 2.2, ни фига… Что можно придумать?
Полетал я на Вие, на гироскопах по ощущениям один в один КУК на 4,7 прошивке. Ну не заметил я разницы как ни настраивал Если сравнить с корейской прошивкой, то разница большая.
видива давай 😃) Впрочем верю охотно.
Вий аксели поддерживает, что хорошо:)
Что можно придумать?
для начала поключить серву на яв канал, может приемышь погорел.
Вращается по часовой стрелке?
видива давай 😃) Впрочем верю охотно.
Вий аксели поддерживает, что хорошо:)
Да можешь посмотреть видео с тазиком салата 😃 Там коррекция стаками минимальна, коптер на куке.
А аксели,… я ими в пелете не пользуюсь, они мне мешают летать, только на случай заруливания полезная штука, ну или тренить ФПВ
ну или тренить ФПВ
ну я же своего для фпв делал 😃)
на чертенке по квартире у меня не особо получалось фпв,хотя может на этом получится без акселей, он по стабильней.