микроQUADrик на КуКе
А вот еще видео по балансированию моторов
!
А вот еще видео по балансированию моторов
Сейчас как раз вспомнил, это видео уже видел, для крупных актуально, а про мелкие както в голову не пришло 😃
Клевый мелколет! 😃 Подстроить и будет отличо. Какой емкости батарея? И сколько время полета?
по силовому железу конфиг я отсюда взял: rcexplorer.se/projects/miniquad/miniquad.html
там же написано что батареи 2s800mAh хватает на 15 мин. Я не замерял ещё) но гдето так и есть 😃 Мозги пока мультивий, но с расчётом и под коптерконтрол (дня через три подойдёт уже), для мультивия уже заказана похожая рама от Пауля с флайдуино. И ещё пока нету винтиков 2мм, приклеил крепления моторов термоклеем 😃 При одном из крашей крепление просто отлепилось, разогрел паяльником и ремонт закончен 😃 В качестве радиомодуля используется 6-канальный Orange, работает и без саттелита. Саттелит попозже буду пробовать отдельно подключать к мозгам 😃 Там нада будет с 3.3 вольтами разобратся…
Для акселерометров вибрация очень плохо! Нужно балансить моторы обязательно и плату крепить на демпферы помягче. И тогда все полетит!
Мотрчики я крепил винтиками от старых магнитофонных кассет, они нарезали резбу в текстолите и прочно прижали моторы. Темоклею я не доверяю
Для акселерометров вибрация очень плохо! Нужно балансить моторы обязательно и плату крепить на демпферы помягче. И тогда все полетит!
Мотрчики я крепил винтиками от старых магнитофонных кассет, они нарезали резбу в текстолите и прочно прижали моторы. Темоклею я не доверяю
КоптерКонтрол пришёл 😃 щас разберусь с вибрациями, дострою мультивий и поменяю мозг 😃 Термоклей решение временное, и там у меня в дырки рамы крепления моторов продеты, собсно этот клей только для лёгкой фиксации нужен.
Дали мне попользоватся програматор, родной атмеловский avrisp mkII. Турнигу он после выпаивания кондера из ресета словил, твоего кука не хочет. Надо, чтобы плата питалась от своего источника. То есть чтобы было впаяно все, не, гиры не влияют.
Короче, доделывай плату и давай мне, прошью.
Я кажется забыл впаять стабилизатор тебе в плату 😃 При встрече передам.
Раздобыл еще две горелые платы от Соло Про. Перепаял гиры. Остался последний штрих - пропаять сверловку сквозную, и запаять стабилизатор. Далее прошивка и… надеюсь полет 😃
Ну вот и все, закончил сборку микроКУКа.
Размер 32х32мм
Вес 4,24 грамм
Теперь прошить и … в пелет
Занеси мне, прошью. Полетаешь сегодня.))) Только выводы на приемник сразу напаяй, чтобы я мог проверить - а то два раза носить не хочется. НУ или сразу на квадру ставь… Главное, чтобы шлейф програматора можно было воткнуть.
Прошивку наверное ставить Х квадро 2.0 с сайта кука?
Х квадро 2.0 с сайта кука?
Да, хорошая прошивка, долго на ней летал с корейским КУКом, правда коптер под кило весом был…
Классная платка у вас получилась, зачОтная!
Ну вот первые испытания платки. Все заработало сразу.
www.youtube.com/watch?v=sLizeINHgkw
Еще немного настроек и проверок, и буду пробовать взлетать 😃
Ну вот первые испытания платки. Все заработало сразу.
симпотяшка ))
тюнинг будет?
Задумывалось и ФПВ на борту. Есть 1граммовая камера. Но пока что то он не взлетел. Не пойму почему. Питание 2банки 800ма. Моторы и лопасти как по ссылке на rcexplorer.se
Пробовал регули перекалибровать, но все равно не тянет. Буду еще сегодня разбираться 😦
Но пока что то он не взлетел.
А сколько получился полетный вес?
А сколько получился полетный вес?
Около 107 грамм с аккумулятором. Выше расчетного, но потому что использовал 2 банки, мощнее моторы и мощнее регули.
Заявленная тяга для моторов с такими же пропами 90грамм на 2х банках. Даже с учетом того,что достаточно широкие лучи, все равно должно тянуть. Возможно что то с калибровкой регулей, буду еще пробовать. Какеие то мутные регуляторы. Мало настроек
Вероятно это один из тез случаев.когда заявленная тяга не соответствует реальной.
Теоретически лучше проверить сколько в реальности тянет мотор с конкретным винтом и батарейкой.
Регулятор по идее можно попробовать любой подходящий по току,если конечно он есть.
90 гамм для такого мотора должно быть нормой, т.к. я на одной банке и моторе 3,2грамма получал тягу 60грамм. Но попробую проверить
Задумывалось и ФПВ на борту. Есть 1граммовая камера. Но пока что то он не взлетел. Не пойму почему. Питание 2банки 800ма. Моторы и лопасти как по ссылке на rcexplorer.se
Пробовал регули перекалибровать, но все равно не тянет. Буду еще сегодня разбираться 😦
Странно что не взлетел, запас тяги там есть! Мой на мультивии сначала тож ни в какую не летел, но это проблемы именно настроек были. Кстати, отбалансировал моторы, вибраций стало меньше, но как тока напялил винты, всё стало ещё хуже 😃))) чешу репу, пробовал крепления винтов вращать, пока безрезультатно… А ещё вопросик - а что за приёмник используется?
Возможно тяги нехватает из за того, что регуль закрывает часть потока, срезал распорки и убрал регули, нужно их вертикально поставить побокам платы.
Приемник Оранж с ХК
Срезал распорки с луча, регуляторы поставил торцом под плату. Поток значительно возрос, но, начал вырубаться один из регулей, то на мкс газу, то на старте. И в конце концов слетела крышечка защитная и попала в лопасти (забыл ее закрепить). Минус 2 пропеллера. Запасных нет… провтыкал заказать.
Вобщем, все крылось в ширине луча, слишком большую часть потока зыкрывал и смешивал потоки от ближних роторов.
Поток значительно возрос, но, начал вырубаться один из регулей, то на мкс газу, то на старте
у мну на китайском куке тоже вырубаются регули, газку поддашь, сначала один, потом второй-третий, и квадр на всем газу, пытается взлететь на одном моторе )))
прошивки 2.0, 2.3, 2.2