Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
То что полетная программа сможет работать на том устройстве где ява рабртает. кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$ Осталось дождаться софта
в этом смысле код под ARM куда более кроссплатформенный. т.к. запустится на том же процессоре из вашего мобильного телефона без всяких андроидов. тогда разумнее в сторону linux уже смотреть. за 50 баксов берешь роутер, прошиваешь, вместо светодиодов подключаешь сервы 😃
кстати в роутерах неплохие процессоры на mini linux … но опятьже это не realtime OS будут проблемы
В роутере нет гиров и серв, а также компаса, ЖПС и камеры.
кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$
А где именно это есть? Можно линк?
На счет дороговизны решений, о коорых многие тут пишут. Думаю, я не один такой богатей)), у которого дома валяется старый телефон на Андроиде. Давайте исходить из такой ситуации. НИкто не говорит о покупке нового, навороченного телефона в Евросети. И сама операционка в прнинципе тоже не при чем. Просто у гуглофонов всегда есть требуемый набор датчиков. А что на нем запускать, не так важно - главное что бы работало.
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
Это на пару $$ дороже чем покупать отдельно мегу и юсб хост шелд для нее
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
дорого, но взлетит или нет?
upd: на arduino mega 2560 пират работает. эта плата совместима с ардуиной 2560, следовательно больших трудностей при запуске пирата не должно возникнуть.
а зачем тогда телефон? в качестве датчика?
а зачем тогда телефон? в качестве датчика?
на андроид есть портированная библиотека OpenCV (машинное зрение), телефон на андроиде мог бы распознавать объекты через камеру и посылать ардуине управляющие сигналы. например для того, чтобы следовать за объектом.
Вешать на андроид весь управляющий софт не стоит - как я выше, два больших ограничения - гир нет, и не риалтайм. Но вот если взять ардуино с гирами и выдать ему самую ответсвенную работу - управлять движками и рассчитывать IMU, то телефону останется передавать только управляющие команды и доп. телеметрию, а самому обрабатывать гораздо более “медленные” датчики (компас, GPS, аксели). Тут действительно сгодится самый дешевый телефон.
К ардуине можно и другое железо подключать, и про передатчик не забыть, так что нужен нормальный быстрый обмен с телефоном. Самое бюджетное и универсальное (будет работать со старыми телефонами) - bluetoth. Но вот насчет надежности есть сомнения.
В общем, запустить в космос андроид - смысл есть, но вот работы на программинг дофига. Так что надо opensource мутить.
у меня вилдфайр, самый дешевый из HTC гуглофонов- в нем есть и аксели и гиры.
если кто то сможет написать программку , выводящую sumppm через аудио кабель попробую оттестировать.
кстати камеру можно так же задействовать как в ардронах для определения скольжения.
а используя мегафон навигатор- можно отслеживать положение телефона по картам)))))))
Я вижу использование смартфонов на ведроиде только в одном - аналог паррота для айфона. Те управление коптером.
так в чем вопрос, скачивайте приложение, управляйте
полная дрянь это … реальный джойстик ещё куда нешло но это уже вообще …
у меня подобная идея тоже родилась, вот нашел эту ветку
современные смарты с квадами думаю вполне почти реал-тайм
в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
что еще радует, в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас
USB-I2C конвертор я уже подкупил - 10баков с ебая и могу управлять с андройда через USB Host смарта моторами
в общем выглядит пока не так все плохо -))) сейчас пишу управление через WiFI
кто-нить в этом направлении копает?
все летают, некому копать)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4de772b33df9550077751c2d":{"_id":"4de772b33df9550077751c2d","hid":89682,"name":"iBat","nick":"iBat","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ea013cc3df955007774cfc5":{"_id":"4ea013cc3df955007774cfc5","hid":102905,"name":"woddy","nick":"woddy","avatar_id":null,"css":""},"4ea6dfc73df955007774cc97":{"_id":"4ea6dfc73df955007774cc97","hid":103372,"name":"meln1k","nick":"meln1k","avatar_id":null,"css":""},"4f45a5f83df9550077747d2f":{"_id":"4f45a5f83df9550077747d2f","hid":114731,"name":"Sevick","nick":"Sevick","avatar_id":null,"css":""},"51507f0c3df95500777385b8":{"_id":"51507f0c3df95500777385b8","hid":144693,"name":"petekol","nick":"petekol","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370856,"last_post":"67bd98c26bffb2a544452aa0","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2025-02-25T10:17:38.293Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4ea57e0d3df9550077477677","hid":252816,"title":"Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.","views_count":8612,"last_post_counter":63,"cache":{"post_count":61,"first_post":"4ea57e0d3df9550077478532","first_ts":"2011-10-24T15:02:37.000Z","first_user":"4e8c88443df955007774d942","last_post":"519e88333df95500774785b6","last_post_hid":63,"last_ts":"2013-05-23T21:20:51.000Z","last_user":"4f45a5f83df9550077747d2f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":61,"per_page":25,"chunk_offset":26},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.
