Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
кстати в роутерах неплохие процессоры на mini linux … но опятьже это не realtime OS будут проблемы
В роутере нет гиров и серв, а также компаса, ЖПС и камеры.
кстати на дидронсах уже есть такая плата для андроида без датчиков стоит 99$
А где именно это есть? Можно линк?
На счет дороговизны решений, о коорых многие тут пишут. Думаю, я не один такой богатей)), у которого дома валяется старый телефон на Андроиде. Давайте исходить из такой ситуации. НИкто не говорит о покупке нового, навороченного телефона в Евросети. И сама операционка в прнинципе тоже не при чем. Просто у гуглофонов всегда есть требуемый набор датчиков. А что на нем запускать, не так важно - главное что бы работало.
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
Это на пару $$ дороже чем покупать отдельно мегу и юсб хост шелд для нее
это плата для подключения к телефону на андроид. т.е. к цене телефона еще плюс 100 баксов. не дорого ли?
дорого, но взлетит или нет?
upd: на arduino mega 2560 пират работает. эта плата совместима с ардуиной 2560, следовательно больших трудностей при запуске пирата не должно возникнуть.
а зачем тогда телефон? в качестве датчика?
а зачем тогда телефон? в качестве датчика?
на андроид есть портированная библиотека OpenCV (машинное зрение), телефон на андроиде мог бы распознавать объекты через камеру и посылать ардуине управляющие сигналы. например для того, чтобы следовать за объектом.
Вешать на андроид весь управляющий софт не стоит - как я выше, два больших ограничения - гир нет, и не риалтайм. Но вот если взять ардуино с гирами и выдать ему самую ответсвенную работу - управлять движками и рассчитывать IMU, то телефону останется передавать только управляющие команды и доп. телеметрию, а самому обрабатывать гораздо более “медленные” датчики (компас, GPS, аксели). Тут действительно сгодится самый дешевый телефон.
К ардуине можно и другое железо подключать, и про передатчик не забыть, так что нужен нормальный быстрый обмен с телефоном. Самое бюджетное и универсальное (будет работать со старыми телефонами) - bluetoth. Но вот насчет надежности есть сомнения.
В общем, запустить в космос андроид - смысл есть, но вот работы на программинг дофига. Так что надо opensource мутить.
у меня вилдфайр, самый дешевый из HTC гуглофонов- в нем есть и аксели и гиры.
если кто то сможет написать программку , выводящую sumppm через аудио кабель попробую оттестировать.
кстати камеру можно так же задействовать как в ардронах для определения скольжения.
а используя мегафон навигатор- можно отслеживать положение телефона по картам)))))))
Я вижу использование смартфонов на ведроиде только в одном - аналог паррота для айфона. Те управление коптером.
так в чем вопрос, скачивайте приложение, управляйте
полная дрянь это … реальный джойстик ещё куда нешло но это уже вообще …
у меня подобная идея тоже родилась, вот нашел эту ветку
современные смарты с квадами думаю вполне почти реал-тайм
в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
что еще радует, в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас
USB-I2C конвертор я уже подкупил - 10баков с ебая и могу управлять с андройда через USB Host смарта моторами
в общем выглядит пока не так все плохо -))) сейчас пишу управление через WiFI
кто-нить в этом направлении копает?
все летают, некому копать)
Если нужно тестировать - готов поучавствовать. Есть лишний HTC Amaze 4G и Google Nexus One.
в них же стоят как правило хорошие гиро-аксели
оч .сильно сомневаюсь что настолько хороши что для вибро-платформ сойдут…
в андройде 4.1 реализован на с++ калман фильтр для сенсоров гиро-аксель-компас
исходник я так понимаю в прямом доступе… прямой ссылкой поделитсь плз…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4ce57efb3df9550077759b8f":{"_id":"4ce57efb3df9550077759b8f","hid":75153,"name":"virtex","nick":"virtex","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4ea013cc3df955007774cfc5":{"_id":"4ea013cc3df955007774cfc5","hid":102905,"name":"woddy","nick":"woddy","avatar_id":null,"css":""},"4ea6dfc73df955007774cc97":{"_id":"4ea6dfc73df955007774cc97","hid":103372,"name":"meln1k","nick":"meln1k","avatar_id":null,"css":""},"4f45a5f83df9550077747d2f":{"_id":"4f45a5f83df9550077747d2f","hid":114731,"name":"Sevick","nick":"Sevick","avatar_id":null,"css":""},"51179b553df955007773a46f":{"_id":"51179b553df955007773a46f","hid":137158,"name":"Vadimus_ca","nick":"Vadimus_ca","avatar_id":null,"css":""},"51507f0c3df95500777385b8":{"_id":"51507f0c3df95500777385b8","hid":144693,"name":"petekol","nick":"petekol","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4ea57e0d3df9550077477677","hid":252816,"title":"Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.","views_count":8572,"last_post_counter":63,"cache":{"post_count":61,"first_post":"4ea57e0d3df9550077478532","first_ts":"2011-10-24T15:02:37.000Z","first_user":"4e8c88443df955007774d942","last_post":"519e88333df95500774785b6","last_post_hid":63,"last_ts":"2013-05-23T21:20:51.000Z","last_user":"4f45a5f83df9550077747d2f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":61,"per_page":25,"chunk_offset":28},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
