Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM … да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью … при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой …
В добавок возможен какой-никакой видеолинк,как написано выше с практически неограниченной дальностью.Включаешь что-то а-ля Скайп и общаешься с дроном наблюдая прекрасные пейзажи)))
ИМХО очень перспективное направление развития имено беспилотников способных летать на дальние расстояния.
По сути,смартфон будет приемо-передающим устройством с функцией корректировки-поправки основного мозга,которому по сути,надо будет запомнить место старта и суметь на него вернуться,если что)))
Так была же тема на форуме пару лет назад, человек делал видеолинк и управление по мобильному интернету. Вроде работало, но дальше экспериментов в квартире дело не пошло, у автора интерес наверно пропал.
Для квадриков так вообще нет смысла заморачиваться, если копеечная LRS с ХК дает 10км “из коробки”, это уже больше возможностей 99% квадриков.
Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.
Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.
Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.
У WiFi дальность совсем не очень, да и там вроде не HD.
Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.
там скорее всего хардварная/железячная поддержка кодирования видео потока иначе лаг/задержка будет 2-3 сек, а это не приемлимо…
я пробовал на raspberry pi поток с веб камеры через wifi гнать… лаги на пару сек…
да и там вроде не HD.
HD, но не FULL… 720p
IMXO гуглафоны имеет смысл рассматривать только как навигационное дополнение к основному полетному контроллеру …
ну небудет там гарантированого реалтайма … а если будет то после ну очень сильной обработки дроида напильником и на конкретной моделе аппарата , который к моменту завершения проекта обязательно снимут с производства …
притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM … да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью … при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой …
требования к гуглафону можно минимизировать наличием GPS , компаса и USB Host … в качестве полетного контроллера любой на базе ARM , хоть тотже Опенпилот …
+1
из плюсов еще добавлю получение координат по карте сетей-сот (этот сервис есть как у гугла, так и яндекса. у гугла пока точнее, правда)
именно в эту сторону и копаю. Есть рабочая летающая связка robofly.blogspot.ru/2012/11/hardware-scheme.html
Из mwii данные по сериал, управление - ppm.
На промежуточную мегу вешается доп. оборудование (соники и т.п.)
Хватило на более или менее все это отладить, дальше пока соло копать сил нет. Если есть у кого желание - присоединяйтесь.
Есть желание научить это все не втыкаться в стенки по соникам и летать по телефонной навигации.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4572e2133df9550077787a9c":{"_id":"4572e2133df9550077787a9c","hid":18681,"name":"soliada","nick":"soliada","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4f45a5f83df9550077747d2f":{"_id":"4f45a5f83df9550077747d2f","hid":114731,"name":"Sevick","nick":"Sevick","avatar_id":null,"css":""},"51179b553df955007773a46f":{"_id":"51179b553df955007773a46f","hid":137158,"name":"Vadimus_ca","nick":"Vadimus_ca","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4ea57e0d3df9550077477677","hid":252816,"title":"Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.","views_count":8544,"last_post_counter":63,"cache":{"post_count":61,"first_post":"4ea57e0d3df9550077478532","first_ts":"2011-10-24T15:02:37.000Z","first_user":"4e8c88443df955007774d942","last_post":"519e88333df95500774785b6","last_post_hid":63,"last_ts":"2013-05-23T21:20:51.000Z","last_user":"4f45a5f83df9550077747d2f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":61,"per_page":25,"chunk_offset":55},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}