Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
китайцы малоизвестные не публикуют код драйверов и фирмваре
вот поэтому и предлгется более разумное решение …
не путать тёплое с мягкмм … не скрещивать реалтайм с продвинутыми системами … стоимость stm32f4xx в пределах 15 уе … к нему нужен гироаксель , это сейчас при желании менее 10 уе… еще желателен , но не обязателен , точный баро … фсио …
дальше есть система которая в сотоянии продержать себя в воздухе некоторое время … притом без воздействия извне …
остаётся написать софт для управления этой системой … притом софт может стормозить аж до секунд реального времени … при этом система остаётся стабильной за счет реалтайм контроллера … помоему плюсофф в таком решении больше че минсофф …
притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM … да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью … при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой …
В добавок возможен какой-никакой видеолинк,как написано выше с практически неограниченной дальностью.Включаешь что-то а-ля Скайп и общаешься с дроном наблюдая прекрасные пейзажи)))
ИМХО очень перспективное направление развития имено беспилотников способных летать на дальние расстояния.
По сути,смартфон будет приемо-передающим устройством с функцией корректировки-поправки основного мозга,которому по сути,надо будет запомнить место старта и суметь на него вернуться,если что)))
Так была же тема на форуме пару лет назад, человек делал видеолинк и управление по мобильному интернету. Вроде работало, но дальше экспериментов в квартире дело не пошло, у автора интерес наверно пропал.
Для квадриков так вообще нет смысла заморачиваться, если копеечная LRS с ХК дает 10км “из коробки”, это уже больше возможностей 99% квадриков.
Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.
Единственное что могло бы быть интересно - ХД-видеолинк, но со скоростью видеопотока тут как я понял, не очень.
Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.
У WiFi дальность совсем не очень, да и там вроде не HD.
Ну так на AR.Drone 2.0 работает же.
там скорее всего хардварная/железячная поддержка кодирования видео потока иначе лаг/задержка будет 2-3 сек, а это не приемлимо…
я пробовал на raspberry pi поток с веб камеры через wifi гнать… лаги на пару сек…
да и там вроде не HD.
HD, но не FULL… 720p
IMXO гуглафоны имеет смысл рассматривать только как навигационное дополнение к основному полетному контроллеру …
ну небудет там гарантированого реалтайма … а если будет то после ну очень сильной обработки дроида напильником и на конкретной моделе аппарата , который к моменту завершения проекта обязательно снимут с производства …
притом решение с гуглафоном актуально не столько для коптеров , сколько для моделей способных улетать на очень большие рассояния , ведь кроме набортного компьютера с навигатором мы получаем еще и дополнительный канал связи в виде 3G/GPRS/GSM … да нестабильный , но с практически неограниченой дальностью … при самом плохом раскладе по связи , на модель можно будет позвонить или отправить SMS с командой …
требования к гуглафону можно минимизировать наличием GPS , компаса и USB Host … в качестве полетного контроллера любой на базе ARM , хоть тотже Опенпилот …
+1
из плюсов еще добавлю получение координат по карте сетей-сот (этот сервис есть как у гугла, так и яндекса. у гугла пока точнее, правда)
именно в эту сторону и копаю. Есть рабочая летающая связка robofly.blogspot.ru/2012/11/hardware-scheme.html
Из mwii данные по сериал, управление - ppm.
На промежуточную мегу вешается доп. оборудование (соники и т.п.)
Хватило на более или менее все это отладить, дальше пока соло копать сил нет. Если есть у кого желание - присоединяйтесь.
Есть желание научить это все не втыкаться в стенки по соникам и летать по телефонной навигации.