Ардукоптер: прошивки, настройки, софт

fidller

а для полетов по точкам однозначно нужен интернет? или можно задать дома места а в поле выйти без ноута и он сам полетит по точкам?

tusik
fidller:

однозначно нужен интернет?

Нет. В принципе, можно и дома задать, но я делаю по другому. Дома, при подключеном интернете, в мишн планере смотрю те места, где планирую летать. Карта сохраняется в кэше. Потом, на месте, когда коптер поймает спутники, вы увидите его на карте и без подключения к интернету и сможете задеть точки

serfot32

Подскажите кто знает как в новой прошивке 2,5,4 снизить скорость и угол наклона коптера когда он в RTL? А то смотреть страшно как он это делает, очень на камикадзу похож)
ЗЫ В 49 то кого не наблюдалось, поспокойней себя вёл.

Timmy

расскажите о своих FS настройках
летаю на Фрайскай с телеметрией

хочу сделать как настройки режимов на первый режим поставить РТЛ,
гарантирует ли это включение режима возврата при потере сигнала с приемыша?
гарантирует ли это возврат???

rattis

Если установите параметр THR_FAILSAFE в 1 - будет возвращаться, висеть 20 секунд и садиться. В любой момент управление можно перехватить если повится сигнал от передатчика.
Не забудте настроить failsafe в приемнике и проверить, что при отключении пульта, PWM по газу будет менее 975 мкс.
Эти проверки лучше проводить с еще не включенным режимом FS в APM.

15 days later
nemo61

Собрал гексу Х. Не получается взлететь. Как будто два задних мотора не развивают тяги. Коптер заваливается назад. Направление вращения движков брал отсюда arducopter.googlecode.com/svn/…/ACM-HEXA.jpg
Не могу найти решение.

nemo61
rattis:

Регуляторы откалиброваны?

Да, я их калибрую одновременно. Правда калибровал зимой, когда собирал гексу.