Лазерный дальномер VS сонар
тоже интересен такой вопрос, наткнулся на один такой “лазерный” или он просто оптический, но очень напоминает внутрености обычной комп. мышки, может можно как-то прикрутить внутриности с мышки и понаделать “сонаров”?
вот как оно выглядит (не реклама) или это просто “спидометр” для машинок? но в описании написано
This board comes with the ADNS3080 mouse sensor and a lens-mount assembly that can let your vehicles use some pretty cool features such as horizontal altitude hold for quads and helis, odometry and obstacle avoidance.
но вот про дальность вообще ничего…
также есть библиотеки кода
ктонибуть думал чтоб подцепить на мегапирата “мышку” ? 😁
но вот про дальность вообще ничего…
Он дальность и не может мерить, только перемещения по горизонтали.
этот модуль подключается к ардукоптеру. пробовал его подцепить к мегапирату, так в лоб не получилось, наверное нужно адаптировать, пока отложил до лучших времен)
Тема такая была rcopen.com/forum/f123/topic271431 , у самого куча модулей но что за они? нет ни маркировки, вообще ничего, и как их опознать не имею никакого понятия пока…
спасибо, получаеться меряет скорость по горизонту? а какая максимальная высота при которой он работает? у меня мышка на 2 см от коврика - дальше не ловит:)
ЗЫ: только увидел пост про тему с мультивии, там хоть и другой датчик, но хоть чтото про высоту есть
спасибо, получаеться меряет скорость по горизонту?
Он не для замера скорости, а для определения смещения. Используется это для функции удержания позиции. Посмотрите на схему работы с ардукоптером, там достаточно подробно расписан принцип работы, он несколько сложнее чем в мышке и в первую очередь необходимо знать точное расстояние до поверхности что бы определить смещение. Поэтому тут упирается не сколько в дальность, которую можно обеспечить сменой оптики, сколько в точную высоту, которую на данный момент дает только сонар и у него предел 4-5 метров.
Вот для примера, это при ветре (судя по звуку)
Для замера скорости прекрастно работает gps
примерно понял, получаеться его надо в паре с сонаром (для высоты) и этот датчик (для горизонта) и будет пачти четкое удержание, которое не обеспечит ЖПС + БАРО?
Сонар тоже четкое удержание высоты не дает, до 6 метров максимум с хорошим сонаром и не над травой
Да и эти датчики из мышек только чуть ли не в лабораторных условиях нормально работают, с хорошим освещением и хорошим паттерном
Да и эти датчики из мышек только чуть ли не в лабораторных условиях нормально работают, с хорошим освещением и хорошим паттерном
да нет! в обычный не солнечный день вполне себе пашут! посмотрите видосы от alexmos…
посмотрите видосы от
Видел, конечно его видео на мультивие, но какая практическая польза висеть в метре над “паркетом”? Реального “боевого” применения нет, только для замерить время висения в помещении, это я и называю лабораторные условия =)
Лазерный дальномер не работает нед травой. Проверено.
Видел, конечно его видео на мультивие, но какая практическая польза висеть в метре над “паркетом”? Реального “боевого” применения нет, только для замерить время висения в помещении, это я и называю лабораторные условия =)
Лазерный дальномер не работает нед травой. Проверено.
Видно же, что когда по выше взлетает, уже не очень хорошо работает удержание позиции, только ситуацию спасет матрица большего разрешения.
Так дальномер или оптический датчик?
Так дальномер или оптический датчик?
Это кому вопрос? На видео использованы оптический датчик в связке с сонаром, работа сонара над травой действительно не стабильная, чем нажористей трава тем хуже показания.
Лазерный дальномер не работает нед травой.
Мне кстати вообще интересно, что за лазерный дальномер вы использовали?
что за лазерный дальномер вы использовали?
Какой-то бош. Модель не знаю, был без корпуса